西安电子科技大学《机器人技术双语》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《机器人技术双语》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个螺纹连接中，使用普通螺纹，公称直径为20mm，螺距为2.5mm，中径公差带为5g，顶径公差带为6g，那么该螺纹的旋合长度应该选择多长？（）A.短旋合长度B.中等旋合长度C.长旋合长度D.任意旋合长度2、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm3、在机械传动系统中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转化为直线运动。已知齿轮的模数为2mm，齿数为20，转速为60r/min，请问齿条的移动速度约为多少？A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min4、在金属切削过程中，切削液的作用包括冷却、润滑、清洗和防锈等。乳化液切削液主要适用于：A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工5、在机械设计中，以下哪种滚动轴承的调心性能较好？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.调心球轴承D.圆柱滚子轴承6、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知零件的尺寸为直径50mm，长度200mm，应选择哪种热处理设备和工艺？（）A.箱式电阻炉，850℃淬火+550℃回火B.盐浴炉，800℃淬火+600℃回火C.真空炉，900℃淬火+400℃回火D.感应加热设备，750℃淬火+500℃回火7、机械原理中，机构的运动分析是重要的内容。对于平面四杆机构，下列说法正确的是？（）A.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，一定存在急回特性。B.双曲柄机构中，两曲柄的长度一定相等。C.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定不相等。D.平面四杆机构可以通过改变构件的长度和角度关系，实现不同的运动规律。8、在机械设计中，以下哪种连接方式常用于经常拆卸的场合？（）A.焊接B.铆接C.螺栓连接D.过盈配合9、在机械设计中，为了降低成本，提高产品的竞争力，应遵循哪些设计原则？（）A.标准化B.系列化C.通用化D.以上都是10、在机械制造中，表面粗糙度对零件的性能有重要影响。以下关于表面粗糙度的说法中，错误的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面质量越高，耐磨性越好。B.降低切削速度可以减小表面粗糙度。C.增加刀具的主偏角可以减小表面粗糙度。D.表面粗糙度的评定参数有轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Rz等。11、在机械加工中，为了提高生产效率和降低成本，常采用成组技术。以下哪个是成组技术的核心？（）A.零件分类编码B.成组工艺设计C.成组生产组织D.以上都是12、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为5000N，轴向载荷为2000N，转速为1000r/min，工作温度为80℃，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承13、在机械加工中，要在一块钢板上加工一个直径为20mm的孔，若采用钻削加工，已知钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，请问钻削该孔需要多长时间？A.2minB.3minC.4minD.5min14、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是15、在机械传动中，行星齿轮传动的特点是（）A.结构紧凑B.传动比大C.效率高D.以上都是16、在机械制造工艺中，磨削烧伤是一种常见的缺陷。已知磨削参数选择不当，会导致磨削烧伤。以下哪种措施可以减少磨削烧伤的发生？A.提高砂轮转速B.减小磨削深度C.增加工件转速D.选用较软的砂轮17、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是18、对于一个承受重载且低速运动的滑动轴承，应选用哪种润滑方式？A.滴油润滑B.油环润滑C.压力循环润滑D.脂润滑19、在机械加工工艺规程的制定中，确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度20、在机械系统的制动装置中，以下哪种制动方式制动力矩较大？（）A.电磁制动B.液压制动C.气压制动D.机械制动二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细说明在机械制造中，先进制造技术（如快速成型技术、虚拟制造技术等）的概念、特点和应用领域。2、（本题10分）深入分析在机械制造中，锻造工艺的特点和分类，如自由锻、模锻等，以及如何根据零件的形状和性能要求选择合适的锻造方法。3、（本题10分）解释机械加工中的安装误差，并说明如何通过合理的安装方法减小安装误差。4、（本题10分）论述在机械零件的可靠性设计中，如何进行可靠性指标的分配和可靠性预计，以确保零件满足系统的可靠性要求？三、绘图题（本大题共2个小题，