第一届山东省职业技能大赛淄博市选拔赛“机器人系统集成”赛项竞赛实施方案（技术工作文件）

、设施设备安排及清单序号项目关键参数备注1电源规格AC220V/50Hz/5kW过载保护短路保护2气源规格0.8MPa标配空压机3工作环境温度+5℃至+45℃4工作相对湿度最高80%5摆放尺寸要求2240mm×1380mm×800mm长宽高6底板承重要求350kg/m2，地面光滑7工业机器人1）工作范围580mm2）额定负载3kg3）重复定位精度0.01mmABBIRB1208PLCCPU1）125KB工作存储器2）10KB保持性存储器3）板载数字14点输入/10点输出4）板载模拟2路输入5）最多8个信号模块扩展6）最多1个信号板扩展7）最多3个通信模块8）6个高速计数器9）4路100kHz脉冲输出SIEMENSS7-1200CPU1214FC故障安全CPU9PLC故障安全数字量输入信号模块1）包含16个输入通道2）两个传感器电源输出，每个输出可为八个外部传感器（输入）供电SIEMENS故障安全数字量输入信号模块SM1226F-DI10触摸屏1）9英寸TFT，分辨率800×48064K色2）按键和触摸操作，8个功能键3）1个PROFINET接口4）1个USB接口SIEMENSKTP900Basic11视觉检测单元1）有效像素数1600×1200，彩色检测2）流程编辑功能制作处理流程3）支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯OMRONFH-L55012焊接工艺区1）1个伺服变位机和减速器，通过同步带传动2）伺服输入电源：单/三相200V-240V50/60HZ3）控制电路电源：DC24V（±10%）4）控制方式：正弦波PWM控制、电流控制方式5）伺服电机功率为：200W6）保护功能：过电流断路、再生过电流断路、过负载断路、电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护7）支持控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制等，支持Profinet协议8）集成有用于夹紧零件的气缸，缸径10mm，行程10mm13抛光工艺区1）1个力传感器，压力数据通过数显仪实时显示2）力传感器外径尺寸58mm，高30mm，量程为0~10KG，综合测量精度0.3%F*S3）集成有用于夹紧零件的气缸，缸径10mm，行程10mm14打磨装置1）电动打磨头，直径40mm2）供电电源5V，供电电流2A15单元电气接口1）由一个电路通道和一个气路通道组成，电路通道配有24孔位的航空插座2）可配合接触件直径1mm的航空插头，最大通过电流5A，最大电压400V3）气路通道配有气动手滑阀和8mm管接头16云监控1）焦距2.8mm2）焦段广角3）清晰度720p4）IP66防水防尘萤石C3选手防护装备参赛选手必须按照规定穿戴防护装备，且只允许选手现场使用表中所示防护用具，见表4违规者不得参赛。防护项目说明绝缘鞋绝缘、防滑、防砸、防穿刺，参赛院校和参赛单位自行准备工作服参赛院校或参赛单位自行准备安全帽由承办院校统一提供表4选手必备的防护装备七、申诉与仲裁（1）本赛项在比赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，参赛队领队应按照规定的程序在比赛结束后30分钟之内向仲裁组递交书面申诉报告，超过时效将不予受理。（2）申诉报告应对申诉事件的现场、发生的时间、涉及人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是地叙述，并由领队和选手亲笔签名。非书面申诉不予受理。（3）赛项仲裁组在接到申诉报告后的2小时内组织复议，并及时反馈复议结果。申诉方对复议结果仍有异议，可向大赛组委会提出申诉，组委会的仲裁结果为最终结果。（4）申诉方可随时提出放弃申诉，不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序。30八、赛项预案（1）竞赛平台相关预案1）竞赛前1周，竞赛平台按照赛项专家组要求进入赛场，并进行满负荷动作测试连续24小时，确保零故障。2）竞赛现场为电脑提供专用UPS电源，保证意外断电情况下电脑可正常工作10分钟以上。3）赛位电脑配置统一并安装正版软件，进行超过24小时不间断的软件操作压力测试，并在竞赛现场提供足够数量的电脑备机。4）竞赛现场确保提供充足的具备专业技术能力的工作人员，辅助裁判确认竞赛设备和电脑软件状态，快速识别问题根源并及时有效采取措施，保障竞赛顺利进行。（2）赛场环境相关预案1）竞赛现场配置专业电工维修人员，保障供电正常。2）竞赛现场配置安全通道，当出现火情或其他灾害情况，工作人员应立即向保卫组汇报，保卫组接报后要火速到达现场指挥人员疏散到安全区域并及时处置现场状况。3）竞赛现场配置医务人员和常用药品，当出现人员受伤时做到及时救