无人机组装与调试 课件 项目三垂直起降无人机组装调试 03.项目三任务三 垂直起降固定翼无人机飞控系统安装

无人机组装与调试

项目三

垂直起降无人机组装调试

垂直起降无人机整体概述01020304目录CONTENTS垂直起降无人机机体组装垂直起降无人机飞控系统安装垂直起降无人机飞控系统调试无人机飞行测试05垂直起降无人机遥控系统测试无人机飞行测试06垂直起降无人机飞行测试学习目标知识1.了解垂直起降固定翼无人机的概念、分类、特点、发展及控制原理；2.熟悉垂直起降固定翼无人机结构组成；3.掌握垂直起降固定翼无人机机体安装步骤；4.熟悉垂直起降固定翼无人机飞行控制系统调试的内容和步骤；5.掌握垂直起降固定翼无人机固定翼动力部分、旋翼系统测试和动力转换测试的步骤和方法；6.掌握垂直起降固定翼无人机飞行测试地面站任务规划的方法。01知识1.能够完成垂直起降固定翼无人机机体安装；2.能够完成垂直起降固定翼无人机飞行控制系统基本参数设置、遥控器校准和指南针校准；3.能够完成垂直起降固定翼无人机的固定翼动力系统测试、旋翼系统测试和动力转换测试；4.能够按照任务要求完成垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行。技能素养1.能够完成垂直起降固定翼无人机机体安装；2.能够完成垂直起降固定翼无人机飞行控制系统基本参数设置、遥控器校准和指南针校准；3.能够完成垂直起降固定翼无人机的固定翼动力系统测试、旋翼系统测试和动力转换测试；4.能够按照任务要求完成垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行。1.在实训过程中树立符合企业所诉求的安全、保密、责任意识；2.养成严谨诚信，团结合作，规范操作的职业素养；3.树立正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想道德品质。任务三

垂直起降无人机飞控安装任务要点本任务主要介绍垂直起降固定翼无人机飞控理论知识，并在此基础上进行多旋翼无人机飞控系统的安装。在学习过程中，学生需要掌握垂直起降固定翼无人机飞控安装要点，为后续的组装调试工作奠定基础。一、飞控安装一般垂直起降固定翼无人机采用的飞控都是较为智能化的商业飞控，如图所示为飞控接口的定义图。1.飞控接口定义一、飞控安装1.飞控接口定义飞控接口接口定义CH1左副翼CH2左升降舵CH3前拉电机CH4方向舵机CH5右副翼CH6右前电机CH7左后电机CH8空CH9相机快门CH10相机对焦CH11热靴反馈CH12左前电机CH13右后电机CH14右升降舵SBUS接收机PITOT空速管RADIO机载数传电台GPSGPS模块MAG磁罗盘飞控接口通道连接表一、飞控安装用纳米双面胶将飞控固定在飞控安装板上，注意飞控箭头方向，插入机舱预置的安装槽中，如图所示。飞控安装完成后，要进行飞控线路连接。飞控线路连接时要根据飞控接口定义进行正确连接。注意：本飞控支持异位安装，可根据实际情况改变飞控指向进行安装，只需要后期在飞控系统的设置中重新更改飞控安装位置即可。2.飞控安装一、飞控安装如果是多股线，白色信号线朝上插入；如果是单股线，线朝上插入；按顺序逐个接线GPS卡槽设计（防插错）；GPS箭头指向无人机机头方向主控箭头可不指向机头建议先将飞控半插进机舱再接线3.飞控安装注意事项二、接收机安装将接收机用魔术贴粘贴在靠近飞机尾部的位置，并连接主控的S-BUS接口，接收机两条天线成90°打开放置，并使用纤维胶带固定。三、数传电台安装数传天空端如图所示，应接主控的RADIO端口，数传需配置波特率为115200，飞控RX接数传TX，飞控TX接数传RX（仅支持TTL接口数传，如果是RS232，需要外置TTL转232模块）。三、数传电台安装拿出数传电台地面端如左图所示（自带天线），然后安装电源，仅支持压线方式，此时电源灯亮起，异常灯无指示。如右图所示使用USB转VGA线，使得电脑与数传电台地面端相连接。三、数传电台安装数传天空端如图所示，应接主控的RADIO端口，数传需配置波特率为115200，飞控RX接数传TX，飞控TX接数传RX（仅支持TTL接口数传，如果是RS232，需要外置TTL转232模块）。四、空速管安装无人机空速管是一个测量无人机相对空气速度的传感器，其主要功能是用来判断无人机在飞行过程中的空