学习情境电气自控制技术 文档全文预览

潍坊教育学院学习情境1.3电气自动控制技术机电与信息工程系转速

、

电流双闭环不可逆直流调速系统逻辑无环流可逆直流调速系统变频器调速实训(西门子变频器)任务1任务2

任务3潍坊教育学院一

、实训目的◆了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主

要单元部件的原理。◆掌握转速、

电流双闭环不可逆直流调速系统的调试

步骤、方法及参数整定。◆提高对系统分析及故障分析处理的能力。潍坊教育学院电流双闭环不可逆直流调速系统子学习情境1.3.1转速、潍坊教育学院二

、实训所需挂件及附件PDC-

14电机调速控制电路I型

号DJ15直流并励电动机PWD-

17可调电阻器DJ13-

1直流发电机PDC01A电源控制屏PDC-

15电机调速控制电路ⅡDD03-3电机导轨

、光码盘测速系统及数显转速表PDC-

11晶闸管主电路万用表慢扫描示波器PDC-

12三相晶闸管触发电路4序号备

注912785103116潍坊教育学院三

、实训线路及原理转速

、

电流双闭环直流调速系统原理框图潍坊教育学院四

、实训方法1.PWD-

11和PDC-

12上的“触发电路

”调试。2.基本单元部件调试（1）

移相控制电压Uct调节范围的确定（2）

调节器的调零（3）

调节器正、负限幅值的调整（4）

电流反馈系数的整定（5）

转速反馈系数的整定3.系统静特性测试4.系统动态特性的观察潍坊教育学院五、实训报告1.根据实训数据,画出闭环控制特性曲线n=f(Ug)。2.根据实训数据,画出两种转速时的闭环机械特性n=f(Id)。3.根据实训数据,画出系统开环机械特性n=f(Id),计算静差率,并与闭环机械特性进行比较。4.分析系统动态波形,讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。潍坊教育学院六、注意事项在记录动态波形时,可先用双踪慢扫描示波器观察波形,以便找出系统动态特性较为理想的调节器参数,再用数字存储示波器或记忆示波器记录动态波形。一、实训目的1.了解、熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。◆2.掌握逻辑无环流可逆直流调速系统的调试步骤和方法提高对系统分析及故障分析处理的能力。子学习情境1.3.2逻辑无环流可逆直流调速系统潍坊教育学院潍坊教育学院二

、实训所需挂件及附件PWD-

17可调电阻器型

号PDC-

14电机调速控制电路IPDC01A电源控制屏PDC-

11晶闸管主电路PDC-

12三相晶闸管触发电路PDC-

15电机调速控制电路ⅡDD03-3电机导轨

、光码盘测速系统及数显转速表DJ13-

1直流发电机DJ15直流并励电动机慢扫描示波器万用表备

注459序号1107211386潍坊教育学院三

、实训线路及原理逻辑无环流可逆直流调速系统原理图潍坊教育学院四

、实训方法1.PDC-

11和PDC-

12上的“触发电路

”调试。2.逻辑无环流调速系统调试原则3.基本单元部件调试4.系统调试5.机械特性n=f(Id)的测定6.系统动态波形的观察潍坊教育学院五、实训报告1.根据实训结果,画出两种转速时的正、反转闭环机械特性n=f(Id),并计算静差率。2.分析调节器I、调节器Ⅱ参数变化对系统动态过程的影响。潍坊教育学院六、注意事项(1)在记录动态波形时,可先用双踪慢扫描示波器观察波形,以便找出系统动态特性较为理想的调节器参数,再用数字储存式示波器记录动态波形。(2)实训时,应保证“逻辑控制”工作逻辑正确后才能使系统正反向切换运行。一

、实训目的◆了解并掌握西门子变频器参数的设置

·变频器与PLC之间使用USS协议通讯；◆变频器与PLC模拟量之间使用电压调节控制电机做

闭环调速。变频器调速实训(西门子变频器)子学习情境1.3.3潍坊教育学院潍坊教育学院二

、实训所需挂件及附件PLC-S2可编程控制器主机及模拟实验（含编程

电缆）PDC-

14电机调速控制

ⅠDD03-3电机导轨

、光码盘测速系统及数显转速

表型

号PDC01A电源控制屏PWJ-23变频调速实训组件WDJ16三相鼠笼式异步电动机电脑0~

10V可调电

源备

注三相380V电源MM440变频器346序号1257潍坊教育学院三

、实训线路及原理基于PLC通信方式的变频器闭环调速接线图潍坊教育学院四、实训方法1.正确完成接线,然后根据样例程序编制出梯形图,并下载本实训程序到PLC中,下载完毕后切换到“RUN”位置。将模拟量模块中的电压输入端A+,A-端连接到导轨的转速输出端,再将模拟量模块中的电压输入端B+,B-端连接到直流可调电源的输出端,作为设定值。另外二个输入端的-端连到R端上并且接电源的M端,模拟量输出端接到变频器挂箱的AIN+,AIN-脚,此时模拟量输入满量程为10V,因此对应的分辨率配置开关为010001。同时PLC的输出端Q0.0连接变频器的DN1端,根据样例程序编制梯形图并通过PC/PPI编程电缆下载本实训程序到PLC中,下载完毕后切换到“RUN”位置。潍坊教育学院2.由于此实训是利用变频器外部接线和电压调节控制变频输出的,因此参数P0700和P1000都修改为2。3.程序运行时,将I0.0接高电平,程序读取AIW0中的转速值和AIW2中的设定值,并运行PID算法,将输出到模拟量输出端,由输出电压控制变频器达到所设定的值,其中的P、I、D参数可根据控制理论的知识重新设定。4.修改不同的PID参数,观察电机运行的情况。潍坊教育学院五、实训报告1.根据实训数据,画出闭环控制特性曲线n=f(Ug)。2.根据实训数据,画出两种转速时的闭环机械特性n=f(Id)。3.根据实训数据,画出系统开环机械特性n=f(Id),计算静差率,并与闭环机械特性进行比较。4