辽宁省“中银杯”第二十届职业院校技能大赛（中职组）ZZ20002机器人技术应用评分表

场次：第场次：第 场赛位号： PAGE1PAGE1评分表任务评分表任务项目内容配分得分1模块A工业机器人系统的安装调试402B-1产品的外壳涂胶103模块BB-2产品的码（拆）垛104工业机器人B-3产品异形芯片装配20系统的集成6B-4产品生产优化与安全107模块C工业机器人的维护维修108职业素养职业素养扣分合计100“机器人技术应用”赛项配分表及得分表一统分裁判（签字） 核分裁判（签字） 裁判长（签字） 监督仲裁（签字） 模块A 工业机器人系统的安装调试序号内容评分标准结果划圈分值计算分值1（14分）码垛平台（3分）布局、装配结构与图纸一致（方向正确）是否2用手推动无晃动是否1涂胶单元安装（2分）布局、装配结构与图纸一致是否1用手推动无晃动是否1料仓单元安装（2分）布局与装配结构与图纸一致是否1用手推动无晃动是否1检测单元1、2号工位（5分）布局、装配结构与图纸一致是否3用手推动无晃动是否2其他（2分）无螺丝、螺母、垫片、气管、工具等遗留在工作台是否22（6分）PLC的IO电气接线（4分）正确完成PLC的IO电路接线是否4信号端子接线（2分）信号端子接线处连接可靠是否1信号端子处线路无交叉是否13（4分）法兰气路（3分）法兰气路连接正确是否2没有漏气声音是否1过滤器气压表（1分）压力范围在0.3-0.7MPa范围内是否14（9分）整体气路绑扎（5分）线槽盖板安装整齐是否0.5扎带间距在45-55mm内是否1阀岛处第一根扎带距离接头在55-65mm内是否0.5扎带剩余长度不大于2mm是否1气管颜色正确是否2整体电路（4分）线槽盖板安装整齐是否1扎带间距在45-55mm内是否1阀岛处第一根扎带距离接头在55-65mm内是否1扎带剩余长度不大于2mm是否15（3分）手动调试（3分）可以控制一号工位气缸伸缩是否0.2可以控制二号工位气缸伸缩是否0.2可以控制三号工位气缸伸缩是否0.2可以控制四号工位气缸伸缩是否0.2可以控制一号工位气缸升降是否0.2可以控制二号工位气缸升降是否0.2可以控制三号工位气缸升降是否0.2可以控制四号工位气缸升降是否0.2可以控制一号工位检测灯亮是否0.1可以控制二号工位检测灯亮是否0.1可以控制三号工位检测灯亮是否0.1可以控制四号工位检测灯亮是否0.1可以控制一号工位红绿指示灯亮是否0.1可以控制二号工位红绿指示灯亮是否0.1可以控制三号工位红绿指示灯亮是否0.1可以控制四号工位红绿指示灯亮是否0.1触摸屏手动界面元件和文字齐全是否0.66（4分）三维环境搭建（4分）离线仿真软件界面包含所有零件是否2离线仿真软件中布局与装配图一致是否2小计40选手确认（填是或否： 评分裁判（签名： PAGE1PAGE1序号内容评分标准结果划圈分值计算分值外壳涂胶（0.9分）（序号内容评分标准结果划圈分值计算分值外壳涂胶（0.9分）（1）起始位置在Home点，拾取涂胶工具是否0.1（2）A4为起始点、A1为结束点，按照A4-A3-A2-A1的顺序进行A轨迹仿真是否0.1（3）AHome点停留3s是否0.1（4）以B1为起始点和结束点，按照B1-B2-B3-B4-B1的顺序进行B轨迹仿真是否0.1（5）分别在B2、B3、B4停留3s是否0.1（6）B轨迹完成后，回Home点，停留3s是否0.1（7）以C3为起始点和结束点，按照C3-C2-C1-C6-C5-C4-C3C轨迹仿真是否0.1（8）分别在C3、C6点停留2s是否0.1（9）涂胶工具垂直涂胶平面,偏移涂胶平面距离4mm-6mm是否0.1（2.9分）(1)按下“运行”按钮，机器人开始运行，计时开始是否0.1(2)起始Home点，取涂胶工具是否0.1(3)工具垂直涂胶平面是否0.1轨迹A（0.6分）①起始点A4是否0.1②结束点A1是否0.1③顺序A4-A3-A2-A1是否0.1④轨迹速度100mm/s是否0.1⑤回Home点，停留3s是否0.1⑥工具偏移涂胶平面距离4mm-6mm是否0.1⑦若碰撞①-⑥项不得分是否0轨迹B（1.2分）①起始点B1是否0.1②终止点B1是否0.1③顺序B1-B2-B3-B4-B1是否0.2④分别在B1、B2、B3点停留3s是否0.2⑤B1-B2偏移涂胶平面距离4mm-6mm是否0.1⑥B2-B3偏移涂胶平面距离4mm-6mm是否0.1⑦B3-B4偏移涂胶平面距离4mm-6mm是否0.1⑧B4-B1偏移涂胶平面距离9mm-11mm是否0.1⑨轨迹速度50mm/s是否0.1⑩回Home点，停留3s是否0.11 若碰撞110项不得分是否0轨迹C（0.8分）①起始点C3是否0.1②结束点C3是否0.1③顺序C3-C2-C1-C6-C5-C4-C3是否0.2④分别在C3、C6停留2s是否0.2⑤轨迹速度100mm/s是否0.1⑥回Home点，暂停涂胶和计时是否0.1⑦若碰撞①-⑥项不得分是否0（6.2分）（1）触摸屏界面元件和文字齐全是否0.3（2）工具垂直涂胶平面，偏移涂胶平面距离4mm-6mm是否0.2轨迹A（1.8分）①按下“运行”按钮，实现A轨迹定制运行是否1.4②显示A轨迹所在区域是否0.4轨迹B（2.4分）①按下“运行”按钮，实现B轨迹定制运行是否1②设置B轨迹循环次数是否0.7③设置B轨迹偏移距离是否0.7轨迹A/B（2分）①设置A/B轨迹运行速度是否1②显示涂胶时间是否0.5③显示暂停时间是否0.5放涂胶工具，回Home点，涂胶计时暂停是否0.1机器人自动运行，且停机不超过2次是否0.2小计10模块B-2 产品的码（拆）垛序号内容评分标准结果划圈分值计算分值产品码垛基础码垛（4分）（1）按下“基础码垛”按钮，机器人开始运行是否1（2）Home开始，完成基础码垛是否1（3）回到Home点，停留3s，完成基础垛型拆垛是否1（4）回到Home点是否1定制码垛（6分）（1）可以选择垛型是否1（2）可以选择物料材质是否1（3）可以显示使用工具及运行时间是否1（4）按下“定制码垛”按钮，机器人自动运行定制码垛程序。是否3（5）按下“定制码垛”按钮，可完成顶层基础码垛但不能进行定制或定制功能不全（4.5只进行其中一项打分）是否1.5小计10选手确认（填是或否： 评分裁判（签名： 场次：第场次：第 场赛位号： PAGE1PAGE1序号评分内容评分标准结果划圈序号评分内容评分标准结果划圈单位分值计算分值1自动启动指示灯按下“自动启动”按钮,“自动启动”指示灯点亮是否1拾取吸盘Home点”是否1小吸盘自检等待3s后，机器人开启小吸盘吹气功能，触摸屏显示区显示“已开启小吸盘吹气功能”是否1大吸盘自检等待3s后，机器人开启大吸盘吸气功能，触摸屏显示区显示“已开启大吸盘吸气功能”是否1自检完成等待3s后，关闭大小吸盘吸气功能，触摸屏显示区显示“工具正常，请开始分拣流程”是否2小计6评分表B-3-2简单分拣工艺流程序号评分内容评分标准结果划圈单位分值计算分值1准备工作（1）模块B-3产品异形芯片装配触摸屏画面完整是否0.25生产监视与调试触摸屏画面完整是否0.25按下触摸屏“运行”按钮，系统运行总时间计时开始是否0.52简单分拣工艺（4.5）能正确拆卸盖板是否1能正确补满产品芯片是否1能正确对三、四号工位产品芯片位置调换是否1.5能正确完成产品检测动作是否13复杂分拣工艺（5分）能正确除去工位上产品掺杂是否1能正确对一、二号工位产品芯片调整是否1能正确对一、二号工位产品芯片调整至与表B-5相同是否1.5能正确定制调整三、四号工位产品芯片是否1.54安装入库（2.5分）能对OK产品进行吹气是否0.5能对SM产品进行涂胶是否0.5能正确按顺序安装盖板是否0.5能正确按照检测结果锁螺丝是否0.5能正确按照检测结果分拣产品是否0.55完成安装（1）机器人回到Home暂停是否1场次：第场次：第 场赛位号： 模块B-4 产品生产优化与安全PAGE1PAGE1序号内容评分标准结果划圈单位分值计算分值设备安全及注意事项光栅报警（7分）触发持续时间未到2s，不作处理。是否1触发超过2s未达5s，机器人速度降至当前速度的10%运行。弹出报警画面。是否1离开光栅后，触摸屏显示框开始10s倒计时。是否1倒计时结束后机器人自动恢复之前的速度运行，报警画面消失。是否1触发持续时间超过5s，机器人停止运行。是否1弹出急停状态报警画面，蜂鸣器报警，“自动启动”指示灯熄灭。是否1是否1急停报警（3分）按下“急停”按钮，机器人停止运行。是否1“自动启动”指示灯熄灭，蜂鸣器报警，触摸屏弹出报警画面。是否1释放“急停”按钮，按下“自动启动”按钮，“自动启动”指示灯恢复常亮，系统恢复正常运行，触摸屏报警画面消失。是否1小计10选手确认（填是或否： 评分裁判（签名： 场次：第场次：第 场赛位号： 11C工业机器人维护维修序号内容评分标准结果划圈分值计算分值转数计数器更新（5分）工业机器人本体1-6轴的位置对准到指定刻线位置是否3完成所有轴转速器计数器更新是否2C-2工具TCP标定（5分）TCP标定操145是否0.5TCP标定操245度是否0.5TCP标定操345是否0.5按照指定方法完成TCP标定操作，位置4竖直向下是否0.5裁判记录TCP标定平均误差标定平均误差值≤0.6mm是否3标定平均误差值在0.6mm以上，0.8mm（含0.8mm）以下（若上一项得分，该项不计分）是否2标定平均误差值在0.8mm以上，1mm（含1mm）以下（若上一项得分，该项不计分）是否1小计10选手确认（填是或否： 评分裁判（签名： 场次：第 场 赛位号： 职业素养任务子项评分标准记录上限现场记录分值计算分值选手未着比赛服、未穿电工绝缘鞋1项-0.5气路连接及测试过程中，未关闭气路状态下对气管进行插拔操作致气2项-0.5管乱飞，记录出现次数比赛过程中脱安全帽，记录出现次2项-0.5违规数项目比赛过程中安装工具掉落，记录出2项-0.5现次数比赛结束后，工具摆放无序，卫生1项-0.5没有清扫，浪费耗材违反比赛规定，提前进行比赛操作1项-1或比赛终止仍继续操作的在完成工作任务的过程中违反操作规程