自动控制理论I学习通超星期末考试答案章节答案2024年

自动控制理论I学习通超星期末考试章节答案2024年闭环控制系统大多数是基于负反馈原理来设计的，正反馈可能出现在局部反馈的位置。

答案:对同时不满足叠加性与齐次性的系统才是非线性系统。（

）

答案:错稳态误差为零称为无差系统，否则称为有差系统。

答案:对开环控制系统对外部干扰及工作过程中特性参数的变化没有自动补偿的作用。

答案:对反馈控制的实质是按偏差控制。

答案:对复合控制是自动控制系统最重要的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。

答案:错自动控制系统的控制装置包含________、________和_________三个基本部分。（

）

答案:测量元件;执行元件;比较元件自动控制系统的基本要求是（

）。

答案:准确性;快速性;稳定性随动系统中常用的典型输入信号是（

）。

答案:单位斜坡信号;单位抛物线信号开环控制系统的特点为（

）。

答案:输出信号对输入信号没有直接影响;结构简单;对外部干扰没有抑制作用;控制精度取决于元件和校准精度下列系统属于开环控制的为（

）。

答案:投掷铅球;自动售货机;普通车床自动控制系统中常见的执行元件有（

）。

答案:液压马达;电动机;调节阀自动控制的基本方式有（

）。

答案:闭环控制;开环控制;复合控制线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（

）。

答案:常数下列系统属于开环控制的为（

）。

答案:普通家用电扇下列系统中属于闭环控制的为（

）。

答案:家用电冰箱反馈控制也称为（

）。

答案:闭环控制建立系统的数学模型时候，可以把那些对系统性能影响较小的一些次要因素略去，因此参数值较小的环节都不要考虑。

答案:错对于给定的控制系统，对应的信号流图是唯一的。

答案:错若干个控制环节串联连接后的总传递函数等于这些控制环节的传递函数之积。

答案:对对于典型反馈控制系统，其各种闭环系统传递函数的分母形式均相同。

答案:对系统的传递函数不仅与系统本身的结构和参数有关，还与系统输入、输出的具体形式有关。

答案:错系统开环传递函数是开环系统的传递函数。

答案:错结构图化简应遵循的原则是（

）。

答案:变换前后回路中的传递函数的乘积必须保持不变;变换前后前向通道中的传递函数的乘积必须保持不变在梅森增益求取系统闭环传递函数的计算公式中给，主要需要用到哪几项？

答案:信号流图特征式;余因子式;前向通道增益如下哪些属于控制系统的典型环节

答案:惯性环节;比例环节;振荡环节;微分环节由于物理可实现问题，传递函数通常是有理真分式形式，即传递函数分子的阶次（）分母的阶次。

答案:不大于振荡环节一般具有（

）储能元件。

答案:二个RLC网络可以看成是（）。

答案:二阶振荡环节/ananas/latex/p/431622

答案:比例环节关于传递函数，错误的说法是（）。

答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数、还与外部输入和扰动形式有关描述系统时域的输入输出特性的模型是（

）。

答案:微分方程关于系统的传递函数，正确的描述是

答案:取决于系统的固有参数和系统结构，是单位脉冲函数作用下的系统输出的拉氏变换/ananas/latex/p/1626449

答案:错一阶系统中时间常数T反映系统的惯性，所以时间常数T越小，其响应过程越快。

答案:对系统的稳态误差不仅与系统本身的结构和参数有关，还与系统输入信号的具体形式有关。

答案:对对于线性定常系统来说，系统对输入信号导数的响应，等于系统对该输入信号响应的导数。

答案:对反映欠阻尼二阶系统响应速度的性能指标有哪些？（

）

答案:调节时间;峰值时间;上升时间为提高控制系统的精度，可以通过如下哪些措施（

）。

答案:引入校正装置;在系统反馈通道串联积分环节;增大开环增益;在系统前向通道串联积分环节在斜坡输入信号作用下，哪些线性系统可以实现无差跟踪即稳态误差为0？

答案:II型系统;III型系统/ananas/latex/p/1838465

答案:三阶系统;I型系统;一阶无差系统若要减小欠阻尼二阶系统的调节时间，可以通过如下哪些方法实现？（

）

答案:增大阻尼比;增大自然频率/ananas/latex/p/34034

答案:3T/ananas/latex/p/2678473

答案:3.5s若二阶系统的闭环极点是两个不相等的负实根，则系统的单位阶跃响应的形态为（

）。

答案:单调收敛二阶欠阻尼系统的阻尼比0答案:位于S平面左半平面的共轭复数根/ananas/latex/p/3299813

答案:,,讨论系统动态性能时，通常选用的典型输入信号为（

）。

答案:单位阶跃函数系统的动态性能指标中哪个指标常用来描述系统的平稳性（

）

答案:超调量/ananas/latex/p/3649604

答案:超调量增大/ananas/latex/p/840853

答案:0.25/star3/origin/dfb9e0a3e1dc809016244e6e691d50bd.png

答案:炉温闭环控制系统的工作原理：热电偶将温度信号转换为电信号，反映炉温，其输出电势与给定电信号之差为偏差信号。偏差信号经放大后，带动电动机旋转，并经减速器使调压器的活动触点移动，从而改变加在电热丝两端的电压。当炉温达到预定值时，热电偶感应的电压值与电位计输出电压大小相同，电动机不动，炉温等于设定值（2分）。被控对象是电炉（0.5分），被控量是温度（0.5分），检测元件是热电偶（1分）线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。

答案:对利用劳斯稳定判据时，若劳斯表的第一列有两个负数，则系统有两个正实部的极点。

答案:错对结构图进行等效变换时，要求保持被变换部分的输入量与输出量之间的数学关系不变。

答案:对系统阶跃响应曲线当时间趋于无穷大时为等幅振荡曲线，则系统必有纯虚根特征值。

答案:对随动控制系统的输入信号是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以一定的精度和速度跟随输入量的变化。

答案:对/star3/origin/767bf38caa4528514a02264731b0dbbd.jpg

答案:答案教师批阅反馈控制系统的基本组成元件包括

、

、放大元件、

、校正元件和测量元件。

答案:答案不唯一，教师批改若某二阶系统闭环特征方程的特征根为位于s平面左半平面的共轭复数极点，则其阻尼比ζ的取值范围是

。

答案:答案教师批阅自动控制系统的控制装置包含

、

和

三个基本部分。

答案:答案教师批阅结构图的基本连接方式包括

、

和

。

答案:答案教师批阅在根据线性定常系统的闭环特征方程构建的劳斯表中出现全零行，表明系统可能存在

答案:对称于原点的两对共轭复根;一对共轭纯虚根;两个大小相等但符号相反的实根在自动控制系统中，如下哪些属于测量元件（

）。

答案:光电编码器;测速发电机;热电偶/ananas/latex/p/805749

答案:0.02自动控制系统的（

）是系统正常工作的先决条件。

答案:稳定性相角条件是确定s平面上根轨迹的充分必要条件。

答案:对闭环特征方程式的所有特征根之和恒等于开环极点之和。

答案:错根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的两者之和相等。

答案:错零度根轨迹在实轴上的根轨迹与180°根轨迹是一致的。

答案:错根之和法则对判断根轨迹的走向很有用，但是该法则只适合n-m≥2的系统。

答案:对控制系统的稳定性只取决于闭环极点的位置，动态性能与闭环零点位置也有关系。

答案:对常规根轨迹法则中，实轴上的某一区域，若其右边开环实数零极点个数之和为偶数，则该区域必是根轨迹。

答案:错根轨迹是指系统开环传递函数的某一参数量从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化而形成的轨迹。

答案:对根轨迹的绘制方法有：

答案:解析法;计算机辅助求解法;图解法一般情况下，在开环系统中增加位于s左半平面的开环零点通常可以

答案:提高系统的相对稳定性;改善系统的动态性能根轨迹具有连续性，且对称于

答案:实轴当根轨迹与虚轴相交时，意味着闭环特征方程式有一对纯虚根，此时系统处于：

答案:临界稳定状态一个开环系统具有m个有限零点，n个有限极点，则根轨迹的分支数为（

）

答案:n和m中大的那个数在绘制根轨迹时，需建立s平面坐标系，s平面上的实轴和虚轴的坐标比例应取得（

），这样才能够正确反映坐标点的位置和相角的关系。

答案:一致根轨迹起于______，终于______。（

）

答案:开环极点

开环零点确定某个点是否是s平面上根轨迹一部分的充分必要条件是

答案:相角条件相位裕量反映的是开环传递函数幅值为1时奈氏图与正实轴之间的夹角。

答案:错频率特性只取决于系统的结构和参数，与外界输入和初始条件无关。

答案:对为反映工程系统的实际情况，Bode图横轴的刻度是不均匀的十倍频程关系，压缩了高频段，扩展了低频段。

答案:对表征系统相对稳定性的重要频域性能指标有（

）。

答案:幅值裕量;相位裕量下面哪些表述是正确的：

答案:开环对数幅频特性的中频段主要反映了系统动态响应的平稳性和快速性;开环对数幅频特性的低频段主要反映了系统的稳态性能;开环对数幅频特性的截止频率越大，响应速度越快;开环对数幅频特性的高频段主要反映了系统的抗干扰能力频率分析法适用于以下哪些系统

答案:部分非线性系统;线性定常系统;延迟环节/ananas/latex/p/3760265

答案:（10，j0）对于稳定的线性定常系统，当输入一频率为w的正弦信号时，则系统到达稳态后系统输出是：

答案:和输入同频率的正弦信号，幅值和相位随w变化而变化比例微分（PD）校正使系统的相位______，比例积分（PI）校正使系统的相位

______。

答案:超前

滞后利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-2N中的Z表示意义为（

）。

答案:闭环右极点的个数/ananas/latex/p/2711571

答案:-180°/ananas/latex/p/3760