华南理工大学《机器人理论及技术》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是2、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料3、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高4、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？A.增加零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的重量5、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min6、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高7、某机械系统中的滚动轴承，已知其内径为80mm，宽度系列代号为0，直径系列代号为3，其代号为多少？（）A.6316B.6308C.6216D.62088、在机械传动中，蜗杆传动的特点是（）A.传动比大B.效率高C.承载能力小D.成本低9、对于一个需要进行热处理的零件，在淬火后进行回火的目的是什么？（）A.降低脆性B.消除内应力C.稳定组织D.以上都是10、在机械设计中，链传动常用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。已知主动链轮转速为800r/min，从动链轮转速为200r/min，链节距为16mm，链轮齿数分别为20和80，请问链传动的平均传动比和链的速度分别是多少？A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s11、在机械工程中，焊接是一种常用的连接方法。以下关于焊接的说法中，错误的是？（）A.焊接可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类。B.焊接接头的强度一般高于母材的强度。C.焊接过程中会产生焊接应力和变形，影响焊接质量。D.焊接质量的检验方法有外观检查、无损检测和力学性能试验等。12、在一个铣床加工过程中，使用硬质合金铣刀铣削一个平面。已知铣刀直径为80mm，切削速度为120m/min，每齿进给量为0.12mm，齿数为6，那么工作台的进给速度约为多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min13、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比。B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失。C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现。D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关。14、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW15、在机械精度测量中，常用的测量工具和仪器有很多。游标卡尺主要用于测量：A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度16、在机械制造工艺中，以下哪种毛坯制造方法材料利用率较高？（）A.锻造B.铸造C.冲压D.型材下料17、在机械设计中，为了提高零件的疲劳强度，可采用的措施有（）A.减小应力集中B.改善表面质量C.进行表面强化处理D.以上都是18、在机械设计中，为了减小轴的应力集中，应采取以下哪种措施？A.加大轴肩过渡圆角B.减小轴的直径C.增加轴的长度D.采用空心轴19、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构。B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构。C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动。D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合。20、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细阐述机械零件的可靠性设计方法和步骤，举例说明如何进行零件的可靠性分析和设计。2、（本题10分）论述在机械零件的热喷涂技术中，如火焰喷涂、等离子喷涂等，其工作原理、涂层性能和应用范围是什么？3、（本题10分）解释在机械设计中，轴的结构设计中轴肩和轴环的作用。如何确定轴肩和轴环的尺寸？举例说明。4、（本题10分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的机械加工余量的确定原则和方法，以及余量过大或过小的影响。三、绘图题（本大