华南理工大学《机器人理论及技术》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《机器人理论及技术》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个带传动中，小带轮的基准直径为100mm，大带轮的基准直径为300mm，中心距为800mm。当小带轮转速为1450r/min时，带的线速度约为多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s2、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具3、在机械传动中，链传动的多边形效应会导致（）A.传动不均匀B.噪声增大C.链条磨损加剧D.以上都是4、在机械加工中，为了提高加工表面质量，以下哪种措施是不合适的？（）A.增大刀具前角B.提高切削速度C.增大进给量D.采用冷却润滑液5、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？A.0.88B.0.89C.0.90D.0.916、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，主要的失效形式是什么？A.齿面点蚀B.齿面磨损C.轮齿折断D.齿面胶合7、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面压力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面压力角αt约为多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°8、对于一个需要承受重载且有冲击的机械零件，应选用哪种材料？A.40CrB.Q235C.HT200D.60Si2Mn9、在机械制造工艺中，对于大批量生产的零件，通常采用哪种毛坯制造方法？A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压10、在机械制造中，为了保证零件的加工质量，需要对工艺系统进行热变形控制。以下哪种方法效果较好？（）A.控制切削用量B.采用冷却润滑液C.对机床进行预热D.以上都是11、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是12、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路13、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动14、在机械精度设计中，测量误差会影响测量结果的准确性。已知用游标卡尺测量一个轴的直径，测量值为50.05mm，实际值为50mm，请问该测量的绝对误差和相对误差分别是多少？A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%15、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构16、对于一个需要频繁启动和制动的机械系统，选用的电机类型通常是（）A.直流电机B.交流异步电机C.步进电机D.伺服电机17、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（）A.电极丝的直径B.脉冲电源的频率C.工作液的种类D.机床的刚度18、某机械系统中，需要一个离合器来实现轴的快速接合和分离。以下哪种离合器能够实现自动离合？（）A.牙嵌式离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器19、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是20、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）请详细说明在机械传动系统中，带传动的特点和适用场合，分析带传动中弹性滑动和打滑现象的产生原因、影响以及避免措施。2、（本题10分）解释在机械制造中，如何进行机械加工工艺文件的编制和管理，以确保工艺的一致性和可追溯性。3、（本题10分）详细阐述机械系统中的调速和制动方法，包括机械调速、电气调速和制动方式（如能耗制动、反接制动），并分析它们的工作原理和适用场合。4、（本题10分）在机械设计中，如何选择合适的材料以满足零件的强度、刚度和耐磨性等要求？请结