汽车系列深度之36-智能平权：AD／ADAS+2025年趋势展望

行业研究行业研究/行业深度证券研究报告型；2）其他主机厂的智能化升级和自建情况；3）海外特斯拉和英伟达对AD/证券研究报告l国内其余领军：也有智能化新动作。1）产上市，从无图城区NOA到高速NOA，依托于端到端技术加速规模化量产；2）吉是年产至少200万辆，未来可能扩大至400万l英伟达升级大算力智驾平台Thor，2025年上。是Orin芯片的4倍；2）2024品已接到多家车企预定点；3）目前已经有理想、小鹏、极氪、比亚迪等确定上车达、华为的AD/ADAS解决方案的趋势较为乐观，往往是高端升级和综合竞争的结果方案有一定优势（预计2025年比亚迪、理想等主ll请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第2页共19页简单金融成就梦想行业深度推荐两大类公司。1）AD智能下沉：比亚迪电子（港股）、小米集团（金股）、电比亚迪；2）鲶鱼效应（刺激其他主机厂的智能化渗透德赛西威（Q3业绩大超预期）、华测导航、保隆科技（比亚迪空悬和三目一体机）、虹软科技、经纬恒润（吉利与小米智能化相关）、立讯精密（奇瑞智能化相关）、中科创达等。智能平权、高端升级的趋势，也会带来车载芯片格局的变化。1）预计特斯拉、英伟达、华为的AD/ADAS解决方案的趋势较为乐观，往往是高端升级和综合竞争的结果（Orin依然价格强势、Thor升级、华为智能平权、特斯拉开始放量2）预计地平线方案有一定优势（预计2025年比亚迪、理想等主机厂乐观，而J6中两款芯片的替代效果较好3）预计高通、Mobileye、瑞萨、TI等方案的渗透率情况值得关注和市场认为国内传统主机厂对于智能化较为谨慎，我们认为以比亚迪为代表的传统主机厂可能发生变化，且伴随着方案向更低价格带下沉。预计2025年比亚迪智能化会成为高优先级任务。原本比亚迪有数种方案支持智能化，预计后续聚焦到2-3大类，预计高速NOA、城市NOA更多的渗透到平价车型，部分AD/ADAS下沉到10万价格带。市场认为目前智能驾驶技术变化较少，我们认为以特斯拉为代表的智驾领军在2024年后技术快速更新。特斯拉FSD截至9月累计里程突破20亿英里，同时预计Cybercab2026年量产，未来可能扩大至400万台，2025年第一季度中国可能上线FSD功能，目前正在等待监管机构批准。市场认为智驾芯片平台迭代较少，我们认为以Thor为代表的大算力平台已具备全面上车条件。2023年英伟达升级Thor平台，DRIVEThor首次支持了Transformer架构，算力正式提升至1000T以上。是Orin芯片的4倍；2024年10月德赛西威首次对外公开展示基于Thor开发的域控制器IPU14，支持L3级有条件自动驾驶及部分场景L4级自动驾驶，并强调该产品已接到多家车企预定点；目前已经有理想、小鹏、极氪、比亚迪等确定上车NVIDIAThor。此外，数家L4级自动驾驶公司也将大概率成为首批用户。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第3页共19页简单金融成就梦想行业深度 5 5 7 93.上游芯片：英伟达高端化与国产芯片替 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第4页共19页简单金融成就梦想行业深度图1：另一家国内领军极氪（吉利控股集团）的车型与AD/ADAS方案 8图2：特斯拉24Q3财务摘要 9图3：FSD各版本中无需人工接管的驾驶次数的百分比 9图4：Cybercab外观设计 图5：Cybercab没有方向盘和踏板 图6：当前AD/ADAS域控制器芯片的装载量数据和趋势预测 图7：英伟达车载芯片升级路线图 图8：Thor平台将引入下一代Transformer引擎 图9：中国智能汽车ADAS+AD装配量及渗透率预测 图10：2022-2024年7月不同自动驾驶等级装配量及渗透率情况（单位：万辆） 图11：2024M7、2024M8中国市场前视一体机芯片装载量 图12：2023、24M1-M7中国市场–智驾域控芯片装载量格局；份额数字除特斯拉 表1：比亚迪不同平台的AD/ADAS策略 5表2：AD/ADAS的趋势，特斯拉普及30万车型AD/ADAS，后续我们开始普及20万甚至10万车型的AD/ADAS 6表3：可根据近期销量居前车型的AD/ADAS方案预判2025年趋势（单位： 7表4：2024特斯拉重大升级的HW4.0，对照前一版本，进步在算力/传感/互联/定位/集成度等 表5：特斯拉FSD与其它智驾定价 表6：Thor算力提升至1000T以上 表7：地平线征程系列芯片性能及定位 表8：智能驾驶行业重点公司估值表 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第5页共19页简单金融成就梦想行业深度伴随近期AD/ADAS几件大事，预计2025年渗透率与竞争格局有变化。相关的主要信息是:1)比亚迪等头部主机厂的“智能平权”，即AD/ADAS下沉到10万级别车型；2)其他主机厂的智能化升级和自建情况；3)海外特斯拉和英伟达对AD/ADAS算法算力的支持情况；4)上游AD/ADAS芯片格局也变化。比亚迪近期月度销量增速世界第一。根据2024Q3车家号、晚点Auto、36氪公开新闻，智能化（即AD/ADAS）目前是比亚迪高优先级任务12。按照比亚迪的描述，“从电动化到智能化”的策略在近期有了重申。而且2022H1AD团队约100人，2024H1大约4000人，已经是特斯拉的五倍，与华为规模类似（同样来源于上述比亚迪杨冬生专访）。原本比亚迪有数种方案支持智能化，预计后续聚焦到2-3大类。一方面，高速NOA（高快领航）、城市NOA（城市领航）更多的渗透到平价车型；另一方面，针对不同的智能化登记（例如5R1V30TOPS之下、5R1V30TOPS之上、高阶智能驾驶），都有了相对成熟的方案，即甲乙方职责的划分更加清楚。因此，量即将较快增长、解决方案开始聚焦，会带来新一轮机会。表1：比亚迪不同平台的AD/ADAS策略整车智能平台全栈自研天神之眼整车智能平台全栈自研天神之眼腾势易三方高快领航2专访比亚迪杨冬生：王传福半夜打电话请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第6页共19页简单金融成就梦想行业深度注1：易四方，适配仰望，是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统注2：易三方，适配腾势，不仅实现三电机独立驱动和后轮双电机独立转比亚迪的“智能平权“，与其他代表性公司的趋势一致。之前的几个里程碑事件是：1）30万价格带。2020年特斯拉AIDay讲解BEV，可以看做30万车型AD/ADAS渗透的里程碑；2）20万价格带。2024年，华为乾崑ADSSE在深蓝S07开始搭载，具备高快领航，与特斯拉FSD有相似之处。这是20万车型AD/ADAS渗透的重要事件。而预计2024Q4小鹏P7+首发普及端到端，也是另一件20万车型的里程碑事件。3）10万价格带。根据当前比亚迪的公开披露，AD/ADAS下沉到10万价格带，预计2025年会是验证。表2：AD/ADAS的趋势，特斯拉普及30万车型AD/ADAS，后续我们开始普及20万甚至10万车型的AD/ADAS代表厂商2代表厂商3民行业深度无独有偶，其他头部主机厂，也会有不同的举措。根据8-9月乘用车零售销量趋势，比亚迪、吉利、奇瑞都是量较大、零售销量增速也相对显著的品牌（选择零售销量，一是因为有价格带，二是对应纯国内市场。而国内AD/ADAS有领先性，即渗透率上升更快）。值得注意的是，以上仅考虑了近期各品牌零售增速趋势，没有考虑每个主机厂智能化渗透率的不同，供应商格局也不同。1）奇瑞：2025年高阶智驾将搭载十几款车型量产上市。10月召开的2024奇瑞全球创新大会上，尹同跃指出，预计明年奇瑞的智能化行业头部。他指出:奇瑞会像20年前投入发动机一样，把智能化、AI作为奇瑞下一个20年、40年的重大机遇和突破方向3。奇瑞自动驾驶技术品牌“大卓智驾”较为重要。此次大会上，奇瑞发布了面向未来的高阶智能驾驶技术方案，升级大卓智驾C-Pilot4.0到C-Pilot5.0。会议指出：2025年高阶智驾将搭载十几款车型量产上市，从无图城区NOA到自主旗舰高速NOA，依托于端到端技术加速NOA规模化量产。表3：可根据近期销量居前车型的AD/ADAS方案预判2025年趋势（单位：辆，%）名名注1：选择零售销量，因为有价格带，主要是纯国内注2：对于同一主机厂不同的AD/ADAS2）吉利：10月，吉利正式发布NOA高阶智驾领航系统，将率先搭载于全新博越。3）极氪：而极氪作为吉利控股集团旗下高端智能电动品牌，其AD/ADAS趋势更体现吉利控股集团对高端AD的投入趋势。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第7页共19页简单金融成就梦想请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第8页共19页简单金融成就梦想行业深度极氪当前主力车系包括001、007、009等，其中001和009均将在2025年升级智能化。我们预计其中最主力车系（例如极氪001）将倚重第三方（例如德赛西威）。预计极氪还将在市场首批推出支持英伟达最新Thor芯片的车型。根据高工智能汽车，“已经有理想、小鹏、极氪、比亚迪等数家本土头部新能源车企确定上车NVIDIAThor。此外，数家L4级自动驾驶公司也将大概率成为首批用户“。吉利汽车2024年中期业绩发布会上，吉利控股集团总裁、极氪智能科技CEO安聪慧指出“极氪首款搭载英伟达Thor芯片的全新旗舰SUV车型预计将在2025年第三季度发布”。4）小米。小米汽车SU7智能驾驶主控PCB上下排布两颗英伟达DRIVEOrinX算力芯片。德赛西威为小米汽车提供智能驾驶和智能座舱控制器。当前AD/ADAS方案换来了乐观的销售成绩。小米汽车11月1日在官微宣布，10月，小米SU7交付量超过20000台，单月交付量首次突破2万台，预计本月将提前完成10万台全年交付目标。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第9页共19页简单金融成就梦想行业深度尽管当前美股的风险偏好和基本面未必如此前乐观，但2024Q4开始，海外AD/ADAS两大核心厂商英伟达与特斯拉，在AD/ADAS领域的量价趋势较好。特斯拉24Q3盈利能力超预期，预计后续盈利能力与FSD是乐观信号。24Q3收入252亿美元（yoy+7.8%），预期254亿美元。毛利率19.8%（qoq+1.8pcts），预期16.8%。营业利润27亿美元（yoy+54%），营业利润率10.8%（qoq+4.5pcts）。调整后每股收益0.72美元，预期0.60美元。盈利能力回升原因：单车成本下降、储能毛利率大增、FSD收入提升；经营费用减少或与二季度裁员、重组支出削减相关。yoyyoyyoy4.5%yoyyoyYOY汽车毛利率环比大增主因单车成本大幅下滑，交付量恢复同比增长。汽车业务收入200亿美元（yoy+2%）。去除碳补贴后毛利率17.1%（qoq+2.4pcts），预期14.8%。汽车销售收入188亿美元（yoy+1.3%）；毛利率16.4%（qoq+2.5pcts）；交付46.29万辆（yoy+6.4%）。尽管单车销售收入下降至4.07万元/台（环比-1,057美元单车销售成本下降至3.40万美元/台（环比-1,944美元），下滑幅度更大。2024年交付量预计少许增长。FSD里程提升，无接管能力再优化。截至9月，FSD累计里程突破20亿英里，其中v12累计里程突破10亿英里。FSDv12.5无干预里程较年初改善100倍。v13即将发布，无干预里程预计改善5-6倍，较年初改善1000倍。预计FSD安全性能将在25Q2-Q3超过人类能力。AI设施24Q3AI训练的计算量增长超过75%。Q3在德州Gigafactory部署了2.9万张H100训练集群，预计到10月底部署5万张。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第10页共19页简单金融成就梦想行业深度2024年10月，特斯拉召开发布会正式亮相Robotaxi产品“CyberCab”。Cybercab是双门双座小型车辆，采用蝴蝶翼门，配备一块中央大屏，没有方向盘和踏板，搭载AI5硬件，不再配备NACS插头、支持无线感应充电功能。Cybercab车辆成本预计低于3万美元/台，计划于2026年投产。预计运营成本可达0.2美元/英里。特斯拉明年将在德克萨斯州和加利福尼亚州启动无人监督的FSD功能。Cybercab安全性能力显著提升。1）预期特斯拉自动驾驶出租车未来出行成本将降至每英里5-10美分，此外，同样支持用户购买属于自己的Cybercab，成本低于3万美元；2）无线充电方式提升智能化体验。Cybercab预计不再使用传统充电插头，通过停在感应充电垫上进行无线充电，大幅提升便利性和智能化；3）目前特斯拉有数百万辆车在接受训练，设置了不同场景来收集训练数据，自动驾驶的安全性预计有望提升至超过人类马斯克对完全自动驾驶和自动驾驶出租车的推出时间线保持乐观。根据发布会上马斯克发言，完全无监督FSD未来很快实现，明年将在美国加利福尼亚州和德克萨斯州率先推出。预计新车成本将低于30000美元，最早2026年底，最晚2027年将正式量产。表4：2024特斯拉重大升级的HW4.0行业深度9此外2024年9月，特斯拉AI团队官方披露了FSD（全自动驾驶）功能的全球部署1）2024年9月的FSDv12.5.2。2024年9月特斯拉将会发布FSDv12.5.2版本，实现无干涉里程提升三倍，并会支持AI3芯片（AI3和AI4芯片的模型是统一的）。2）2024年9月一系列AI新特性。还有车辆召唤功能（ActuallySmartSummon，ASS）、CyberTruck自动泊车、太阳镜眼动追踪（eyetrackingwithsunglasses）、高速公路端到端、CyberTruckFSD等新增公司。3）2024年10月提升无接管能力。FSD出库、停车、倒车能力提升，同时无接管里程数（necessaryinterventions）提升六倍。4）预计2025Q1特斯拉核心商业模式和软件能力FSD全面推广。特斯拉预期在2025年第一季度，于中国大陆、欧洲上线FSD功能，目前正在等待监管机构批准（pendingregulatoryapproval）。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第11页共19页简单金融成就梦想行业深度订阅服务尚未开启资料来源：特斯拉、蔚来、极氪等官网，申万请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第12页共19页简单金融成就梦想请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第13页共19页简单金融成就梦想行业深度智能平权、高端升级的趋势，也会带来车载芯片格局的变化。1）预计特斯拉、英伟达、华为的AD/ADAS解决方案的趋势较为乐观，往往是高端升级和综合竞争的结果（Orin依然价格强势、Thor升级、华为智能平权、特斯拉开始放量）；2）预计地平线方案有一定优势（预计2025年比亚迪、理想等主机厂乐观，而J6中两款芯片的替代效果较好）；3）预计高通、Mobileye、瑞萨、TI等方案的渗透率情况值得关注和跟踪。2024年9月国内交付量突破10万。根据高工智能汽车4，2024年9月中国市场乘用车提供基于英伟达计算平台（包括部分NOA软件选装）硬件方案交付新车数量达到11.56万辆，也是自英伟达智驾平台上车以来，创下单月交付新车最多的月份（首次超过英伟达2023年升级Thor平台。2023年6月GTIC2023全球汽车芯片创新峰会，英伟达中国区自动驾驶软件总监冯栋栋，重点介绍了NVIDIADRIVEOrin与NVIDIADRIVEThor系统级芯片。DRIVEThor是英伟达第一个具有Transformer引擎的自动驾驶汽车计算平台。Transformer引擎在ThorGPU单元的H100TensorCore中运行，能够支持大规模AI模型运算，并降低了云端服务器和连通性的要求。4单月超万辆！创造高阶智驾新纪录的英伟达，正被请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第14页共19页简单金融成就梦想行业深度资料来源：英伟达官网、申万宏源研究资料来源：英伟达官网、申万宏源研究Thor算力正式提升至1000T以上。Orin是英伟达目前主打的自动驾驶芯片，于2019年推出、2022年量产，单颗算力254TOPS；Thor，单颗算力高达1000TOPS，为Orin芯片的4倍，有望在2024年后量产。Thor-X-SuperARMCortex-A78AEAmpere710月德赛西威首次对外公开展示基于Thor开发的高性能智能驾驶域控制器IPU14。IPU14支持L3级有条件自动驾驶及部分场景L4级自动驾驶，并强调该产品已接到多家车企预定点。在中国市场，已经有理想、小鹏、极氪、比亚迪等数家本土头部新能源车企确定上车NVIDIAThor。此外，数家L4级自动驾驶公司也将大概率成为首批用户。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第15页共19页简单金融成就梦想行业深度国内ADAS/AD渗透率有望在2024年后快速提升。根据地平线招股书，中国AD渗透率有望从2023年的7.1%提升至2027年的36.3%。9,0008,0007,0006,0005,0004,0003,0002,0001,000-100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%ADAS渗透率AD渗透率中国ADAS装配量（万辆）中国AD装配量（万辆）各level智能驾驶中，22H2开始L2+（HWA、ACC+LCC+ALC）的占比开始逐步提升，到2022年底整体L2的渗透率从年初的22%大幅提升至34%。2023年，随着新势力NOA开城速度提升，L2++的占比开始快速跟进。国产化车载平台有望在前视一体机、智能驾驶两个市场实现替代。1）2024M7、2024M8中国市场前视一体机市场中，Mobileye和瑞萨两大外资份额之和分别为76%、74%，国产化芯片仍有较大替代空间；2）2023、24M1-M7中国市场智驾芯片剔除特斯拉，外资份额由76%下降至69%，国产化替代趋势已经出现。芯片装载量装载量格局；份额数字除特斯拉请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第16页共19页简单金融成就梦想行业深度100%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%35.7%38.0%36.7%39.5%35.7%38.0%36.7%39.5%15.7%17.1%24M824M724M8地平线东芝赛灵思其他Mobileye瑞萨地平线东芝赛灵思其他 13.0% 3.0%18.2%11.8%51.1%53.2%10.6%14.5%英伟达uMobileyeu华为 13.0% 3.0%18.2%11.8%51.1%53.2%10.6%14.5%英伟达uMobileyeu华为地平线TIU高通u爱芯元智u其他资料来源：NE时代新能源，高工智能汽车，申万宏源资料来源：盖世汽车社区，申万宏源研究我们认为，地平线等平台对海外方案具有一定替代可能性。目前公司最新产品线征程6(J6)系列已经覆盖从行泊一体、到高速NOA场景、城区NOA等各场景，预计在2025年后开始在10+款车型交付。名称制程性能参数搭载平台/车型月J加速智驾面向全场景、全生态量产应用/征程6系列已获得超10家车企及10款车型量产交付。/////城区领航智驾进阶选择/），月J5算力车载智能计算方案斯TOPS等功能线目前主力的产品；理想L系列-Pro及Air、比亚迪、一汽红旗、自游家月J3计算方案/Mono3/Pilot伯努利请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第17页共19页简单金融成就梦想行业深度超低功耗：2W月伯努利28nm伯努利1.0BPU架构，4TOPS，双除了地平线，还有其他国产自动驾驶芯片如华为MDC810、黑芝麻智能华山2号、芯驰科技V9等，也在积极布局智能驾驶芯片市场。行业深度综合上述趋势：1）比亚迪等头部主机厂的“智能平权”，即AD/ADAS下沉到10万级别车型；2）其他主机厂的智能化升级和自建情况；3）海外特斯拉和英伟达对AD/ADAS算法算力的支持情况；4）上游AD/ADAS芯片格局也变化。我们推荐两大类公司：1）AD智能下沉：比亚迪电子（港股）、小米集团（金股）、电连技术（比亚迪供应链）、地平线（港股，J5/J6对标NV，J2/J3对标ME和瑞萨）、比亚迪；2）鲶鱼效应（刺激其他主机厂的智能化渗透德赛西威（Q3业绩大超预期）、华测导航、保隆科技（比亚迪空悬和三目一体机）、虹软科技、经纬恒润（吉利与小米智能化相关）、立讯精密（奇瑞智能化相关）、中科创达等。----风险提示：智能驾驶渗透率提升低于预期，端到端的等技术风险，芯片供应链风险。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第18页共19页简单金融成就梦想请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明请务必仔细阅读正文之