华北理工大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页华北理工大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个稳定的控制系统，其闭环极点都位于（）A.左半平面B.右半平面C.虚轴上D.以上都有可能2、增大比例系数Kp，系统的（）A.稳定性增强B.快速性变差C.稳态误差减小D.超调量减小3、以下哪种控制方式适用于不确定性较大的系统？（）A.鲁棒控制B.最优控制C.常规控制D.以上都不是4、模糊控制属于（）。A.确定性控制B.随机控制C.智能控制D.经典控制5、以下哪种算法常用于控制系统的参数整定？（）A.试凑法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.以上都是6、以下哪种情况可能导致控制系统不稳定？（）A.闭环极点均在左半平面B.闭环极点均在右半平面C.闭环极点有实部为0的D.闭环极点有实部小于0的7、在数字控制系统中，量化误差产生的原因是（）。A.采样过程B.计算过程C.数字信号的有限精度D.以上都是8、根轨迹渐近线的条数等于（）A.开环极点的个数B.开环零点的个数C.开环极点与零点个数之差D.开环极点与零点个数之和9、计算机控制系统中，A/D转换器的作用是（）A.数字量转模拟量B.模拟量转数字量C.放大信号D.滤波10、对于一个稳定的离散控制系统，其脉冲传递函数的极点应位于（）A.单位圆内B.单位圆外C.单位圆上D.以上都有可能11、以下哪个不是离散系统的稳定性判据？（）A.劳斯判据B.朱利判据C.根轨迹判据D.以上都是12、根轨迹的分支数等于（）A.系统的阶数B.开环零点的个数C.开环极点的个数D.闭环极点的个数13、以下哪种控制方式适用于多输入多输出系统？（）A.经典控制B.现代控制C.智能控制D.以上都可以14、以下哪种信号属于离散信号？（）A.正弦信号B.阶跃信号C.脉冲信号D.斜坡信号15、PID控制器中，D控制的作用是（）A.减小超调B.消除稳态误差C.加快响应速度D.增加系统稳定性16、在状态空间模型中，能控标准型的特点是（）A.状态变量直接反映输入B.状态变量直接反映输出C.系统矩阵为对角阵D.输入矩阵为零矩阵17、在状态空间表达式中，状态变量的个数（）A.等于系统的阶数B.小于系统的阶数C.大于系统的阶数D.与系统的阶数无关18、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）A.一倍B.两倍C.三倍D.四倍19、以下哪种控制器常用于大滞后系统的控制？（）A.智能控制器B.史密斯预估控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器20、互补灵敏度函数反映了（）。A.系统的鲁棒性B.系统的跟踪性能C.系统的抗干扰性能D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述医疗设备中的温度控制实例。2、（本题10分）说明计算机控制系统中的分布式预测控制。3、（本题10分）解释计算机控制系统中的电梯控制技术。4、（本题10分）阐述状态空间模型的表示方法和优势。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题