华北理工大学《机器人技术及应用1》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《机器人技术及应用1》2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在数控加工中，要加工一个复杂的曲面零件，应选用哪种数控机床？A.数控车床B.数控铣床C.加工中心D.线切割机床2、某机械系统中，需要一个液压缸来实现直线往复运动，工作压力为16MPa，行程为500mm，缸筒内径为80mm，活塞杆直径为40mm，那么液压缸的最大输出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN3、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律。B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好。C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大。D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型。4、在机械制造中，磨削加工通常用于获得（）A.较高的尺寸精度B.较低的表面粗糙度值C.较好的形状精度D.以上都是5、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m6、在一个气动系统中，气源压力为0.7MPa，通过一个减压阀将压力调节为0.4MPa，然后经过一个节流阀进入气缸。若气缸的活塞面积为0.05m²，要使活塞产生1000N的推力，节流阀的开口度应该调节为多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/47、某机械系统采用蜗轮蜗杆传动，已知蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，传动比i为多少？（）A.20B.30C.40D.508、在机械设计中，为了减小链传动的多边形效应，可以：A.增加链轮齿数B.减小链轮齿数C.增大链节距D.减小链节距9、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍10、在机械工程中，液压传动和气压传动都有广泛的应用。以下关于液压传动和气压传动的比较中，错误的是？（）A.液压传动的工作压力比气压传动高，输出力大。B.液压传动的速度稳定性比气压传动好。C.气压传动的动作响应速度比液压传动快。D.液压传动和气压传动都适用于远距离传动。11、在机械传动系统中，带传动通常用于高速、远距离传动，但存在弹性滑动现象。当带传动的传动比过大时，会导致以下哪种情况？A.带的寿命缩短B.传动效率提高C.传动精度提高D.以上都不对12、对于一个闭式软齿面齿轮传动，设计时通常先按什么强度进行计算？A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度13、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）A.提高旋转精度B.增加承载能力C.减小振动D.以上都是14、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可15、在机械设计中，要确定一个轴的最小直径，通常根据什么来计算？A.扭转强度B.弯曲强度C.疲劳强度D.刚度16、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角17、在机械零件的失效分析中，磨损是常见的失效形式之一。已知一对摩擦副在干摩擦条件下工作，为了减少磨损，应采取什么措施？A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加载荷D.降低运动速度18、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm19、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承20、对于一个承受较大弯矩的轴，应选用哪种截面形状？A.圆形B.方形C.矩形D.空心圆形二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述在机械原理中，平面连杆机构的急回特性和行程速比系数的概念。如何判断平面连杆机构是否具有急回特性？2、（本题10分）论述在机械零件的表面处理技术中，如电镀、化学镀、涂装等，其工艺过程和作用是什么？以及如何保证表面处理质量？3、（本题10分）在机械加工中的表面质量的评价指标和检测方法中，说明表面粗糙度、表面硬度、表面残余应力等评价指标的含义和检测方法，并分析表面质量对零件性能的影响。4、（本题10分）某机械零件需要进行锻造加工，阐述锻造工艺的过程和特点，并说明锻造前对坯料的加热要求。三、绘图题（本