羽毛球自动发球机的设计

1羽毛球运动是一项动作精细，技术复杂多变，球发球机，它主要由支撑系统、传动系统、发射系发射系统中，采用电机压缩弹簧，利用弹力将羽毛2moreoverneedsthegood 4 4 4 6 6 7 4这与其本身的设计难度有关,首先其发球动作要求比较复杂,要求，发球机需要可发射定点球、高抛球、变速球等机，为了满足体育运动的需要，我们拟设计了一种竞技水平，同时也可用于全民健身，提高全民素质。本次研究将开发出具有自主知识产权的、经济实用的羽毛球发球机（运动员训衡。有一部分省、市、自治区只顾一时一事的5动国内水平较高，在比赛中难以夺牌为由，调整，砍去这个项目，而看不到羽毛球运动是但应该说，我们在训练改革上的步子迈得还不够大上还有很多不足和总是急待解决。如训练中盲目性一个新问题：改革训练，利用羽毛球发球机训练基球训练工作转到依靠科技发展的轨道上来。这是形们拟设计了羽毛球自动发球机，它集支撑系统、传统于一体，能朝多个方位自动发球，我的设计任务机可随时供运动员训练，减少了人力的支出，该装6第二章羽毛球自动发球机总体的介绍与研究基础其实目前在国内外出现最多的是乒乓球发球机能是半自动的，因为它需要人工向传送带放球，它的在左图上，最下面是运动小车，也就是支撑发射系统，右边的是我设计的自动进料系统，目前，在发球机的领域内，发展较为完善的是7球的动能，从而使乒乓球产生一定的初速度，达到靠。本发球机的主要机械结构仅为弹性拨片的旋转利用弹性拨片遇到挡块而产生的弹性变形来对羽毛球进行弹射3）用钢丝做成杠杆式搅球杆，在集球器中连续旋转搅拌球，通过羽毛球发射由三个运动组合实现，机架筒身的球过程中，发射管的底座可以在水平面内转动，发射动的组合，可以满足发射管发球的角度和方位，羽毛99（1）发球难度比乒乓球大，这也是目前没有成熟的羽带动皮带轮间歇转动，由于皮带轮是匀速转第三章传动系统设计简介Hlim3Hlim4HHHFlim3Flim4FFFF1F2F1F2F1F2F1第四章发射系统的结构设计简介座上，为了减轻重量，球拍钻中孔，挖外槽。球拍外1EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up4(5×812),79000)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up4(5×),5)2BB21EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up1(F),min)式（16-8将Flim和λlim分别代替F和λ得将F和λ分别代替F和λ得0100maxmin'1234（KW）（r/min）（r/min）（r/min）（（r/min）（KW）A×B传动比i1≈0.25i，取i=3。4）确定中心距a与带长Ldd2（1）初选中心距a0（2）初算带长Lc与确定带长Lda0d计得LdEQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up18(带),选)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up18(根),取)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up3(=),m)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up4(M),m)PEQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up6(1),1)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(3),5)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(460),03)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(5),0)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(×),3)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(3),2)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(8),5)oooθfδfooooooooob小直齿锥齿轮((,3且F=F，F=F，凸F凸'a""""""羽毛球发球机需要具有能自动进球并能自动发槽轮机构又称马尔他机构，它是分度、转位等构，在日常生活中我最熟悉的是外啮合槽轮机构，其外形如下图，它由带有圆销AeβaγPRO1γα槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，机oEQ\*jc3\*hps39\o\al(\s\up6(π),z)第六章自动进料系统的高速轴的可靠性分析轴的结构简图如上，此轴为输入轴，承担着传轮机构转动，可知此轴外加的弯矩和扭矩比较±0.005μ,要求轴的可靠度为R=0.9999，由此可计算出轴的直径。dμ3d将弯矩和抗弯截面系数的特性参数代入弯曲应力1EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up6(3),d)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up4(3),d)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up4(3),d))3)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up7(3),d)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up7(3),d)Z3)2dF计算3Z2：2F1)2FFR即93d28)23dd