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文档简介
项目一底盘系统认知汽车底盘技术中的悬架系统、制动系统、转向系统是相互关联合作的,控制系统整体运行效果越好,汽车整体性能就更为优越。从当前汽车底盘控制系统构成就可以看出其未来技术的发展应用趋势,汽车未来发展中底盘的电子控制系统将会积极尝试与信息技术、网络技术等有机结合实现多层面的精准控制。全方位底盘控制(GCC)系统作为目前技术研究的一大主要方向,主要是通过设置更加多元、更高层面的底盘控制单元来实现对整体系统的有效控制,汽车运行中该系统对驾驶员的习惯、驾驶意识等进行识别,在监督底盘控制子系统运行情况的同时完成控制单元运作的全面协调,以此来保证汽车运行的安全性,提升控制系统运作灵敏性,实现对底盘分工系统的高精控制,进一步提升汽车在安全、行驶方面的诸多性能。一、汽车底盘系统的发展方向任务一底盘系统的发展趋势二、汽车底盘系统中的新技术1.转向控制系统为了改善操作者的转向操纵感,提高汽车的转向性能,出现了转向控制系统,其控制系统包括主动前轮转向系统、车身电子稳定系统和后轮转向系统等。车身电子稳定系统,是一种牵引力控制系统,其主要组成部分有车轮传感器、转向传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器、侧滑传感器等。车身电子稳定系统的工作原理是利用各种传感器对汽车的行驶状态进行监控,搭配操作者对方向的掌控,通过电脑修正使汽车得以稳定行驶。主动前轮转向系统,能够根据速度状态对传动比进行调节,同时也能够对汽车的稳定性进行控制。当汽车处于低速行驶状态的时候,传动比比较小,转向直接,转向盘的转动圈数减少,汽车的操控性、灵活性都得到了提高;当汽车处于高速行驶状态的时候,传动比比较大,汽车的安全性和稳定性都得到了提高。通过主动前轮转向系统,让操作者能够充分体会真实的路感,增加了驾驶乐趣。后轮转向系统的执行机构包括整体式和分离式两种,主要组成包括传感器、电子控制单元,以及执行机构等。在正常情况下,汽车行驶速度、转向盘转向角和后轮转向角三者之间成函数关系。当汽车处于低速行驶的状态时,后轮会接受由转向盘执行机构传来的相应方向相反的转向角,从而减小汽车停车或拐弯时的半径;当汽车处于高速行驶的状态时,后轮会接受由转向盘执行机构传来的相应方向一致的转向角,从而提高汽车的方向稳定性。项目一底盘系统认知2.线控制动系统线控制动系统包括线控制动控制单元、电制动器、传感器、电源、电子制动踏板、制动手柄等,采用嵌入式总线技术,传递电力,是一种新型的智能化制动系统,具有广泛的未来发展空间。通过线控制动系统,汽车的制动效果得到提高,制动安全性能得到了加强。项目一底盘系统认知3.主动悬架控制系统汽车主动悬架控制系统能够对汽车的平稳行驶进行主动调节。当汽车的行驶路况、汽车负载荷、行驶速度发生变化的时候,对车身的高度,悬架的刚度,减震器阻尼的大小进行自动调节,很大程度上对汽车的行驶平稳性进行改善。其主要组成部分有转向盘转向与转角传感器,前、后车身高度传感器,节气门位置传感器、控制开关、车速传感器、执行器等。4.连续控制底盘系统连续控制底盘系统,能够对动力分布、悬挂进行调节,主要是由持续调校悬架系统和电子控制全时四轮驱动系统组成,通过横向、纵向、倾斜、滚动感应器、车轮速度、制动力、方向盘角度等数据,进行调节。项目一底盘系统认知汽车底盘主要由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四大部分构成,如图所示。任务二底盘系统的基本组成一、传动系统汽车传动系统指的是从发动机到驱动车轮之间所有的动力传递装置。其种类有机械传动、液压传统等多种,能满足不同种类、不同功能定位的汽车需要。传动系统的结构包括用于切断或传递发动机向变速器输入动力的离合器、改变运转速度和牵引力的变速器以及改变传输力方向的主减速器等多个部分。其基本作用是将发动机的转矩传递给驱动车轮,同时还必须适应形势条件的需要,改变转矩的大小,以普通的机械式传动系统为例,发动机产生的动力依次经过离合器、变速器和由万向节与传动轴组成的万向传动装置,以及安装在驱动桥中的主减速器、差速器和半轴,最后传到驱动车轮。传动系在汽车行驶中的功能很多,包括最常用到的减速、变速、倒车、中断动力等。同时它还可以有效配合发动机进行各项工作,有力地保障了汽车的行驶安全。项目一底盘系统认知二、行驶系统行驶系统主要由汽车的车架、车桥、车轮和悬架四大部分组成,它的主要功能是接受传动系统传过来的动力,然后再通过驱动轮与路面产生的作用来形成对车辆的牵引力,使汽车有正常行驶的动力,除此之外,行驶系统还有承受汽车总重量和地面的反力的作用;在路面行驶时,它还可以起到有效缓和路面对车身造成的冲击,减少汽车的震动,保持行驶平稳以及保证汽车操纵稳定等作用。项目一底盘系统认知三、转向系统汽车转向系统是指汽车上用来调整行驶方向的机构。主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等组成。汽车转向一般是由驾驶人通过操纵转向系统的机件改变转向车轮的偏转角来实现的,其功能是保证汽车能够按照驾驶人选定的方向行驶和保持汽车稳定的直线行驶。汽车转向系统包括两大类,一类是完全依靠驾驶员操作的转向系统,即机械转向系统;另一类是借助动力来操纵转向的系统,即动力转向系统,当前越来越多的汽车开始采用动力转向系统。而其中动力转向系统还可以进一步细分为液压动力转向系统和电动助力转向系统和气压动力转向系统这三类。四、制动系统制动系统是汽车上用来使路面在汽车车轮上面施加一定的压力,从而对其进行一定程度的强制制动的一种装置。它的主要作用包括使汽车在以不同的速度行驶时能按照驾驶员的需要进行强制减速以及停车、使己停驶的汽车在包括坡道在内的各种道路条件下能稳定驻车以及使在下坡路段行驶的汽车速度保持稳定等。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,由于这些外力的大小和出现的时机都是随机的,不是驾驶员可以控制的,因此要想实现上面的功能,车
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