《ABB工业机器人虚拟实训》期中试卷G(附答案)

PAGE第4页，共5页ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________学号______________姓名__________分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．虚拟传感器可以同时检测两个物体。2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。3．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。4．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue7．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A.结合B.组件组C.创建机械装置D.创建工具8．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveLTarget_40，按住shift键，再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50，按住shift键，再单击MoveLTarget_40相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较9．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度10．若想对工作站进行缩放的话()，可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress12．在建立I/O连接中，属于“添加I/OConnection”设定的有（）。A.源目标B.源对象C.源信号D.目标对象13．下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）A.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:15．创建工件空间坐标系时，应采用来创建工件坐标。16．在Smart组件应用中只有信号发生的变化时才可以触发事件。17．在RS中，导入组件时Fence_2500，在基本功能选项卡中单击，在设备中的其他类型里面选择Fence_250018．子组件表示移动一个对象到一条线上。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19．解释“从布局”的意思.20．“自选路径”的作用.21．解释子组件Detacher的作用。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．I/O连结指的是什么？23．在RS中，如何使排气管跟随变位机运动？24．子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25．简述Smart组件输送链的动态效果包含哪几个？26．在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向？

ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G（参考答案）一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案×√√××二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案CCAAA三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）题号111213答案ABCBCDACD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．是线性运动指令；是关节运动指令15．三点法16．0→117．导入模型库18．LinearMover五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19．根据新建的布局创建系统.20．用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.21．拆除一个已安装的对象。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。23．右击布局菜单中的变位机，选择机械装置手动关节，拖动滑块可以发现此时排气管跟随变位机运动。24．表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）25．输送链前端自动生成产品、产品随输送链向前运动、产品到达输送链末端后停止运动、产品被移