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工业制造行业自动化与智能化改造升级方案TOC\o"1-2"\h\u20189第1章项目背景与目标 4182541.1行业现状分析 4317211.2改造升级目标 4134381.3项目预期效益 414080第2章自动化与智能化技术概述 5236562.1自动化技术发展历程 541822.1.1机械自动化 5182492.1.2过程自动化 5114322.1.3离散自动化 557832.2智能化技术发展趋势 583402.2.1大数据与云计算 6106082.2.2人工智能与深度学习 6245332.2.3网络化与物联网 6147012.3自动化与智能化技术的应用场景 6100472.3.1智能制造 6233402.3.2智能仓储物流 6162972.3.3智能交通 6266402.3.4智能能源 610544第3章生产线自动化改造 6171533.1生产线自动化设计原则 6310883.1.1综合性原则 6143883.1.2针对性原则 7196213.1.3可扩展性原则 7307953.1.4经济性原则 7268453.1.5安全性原则 7289983.2关键设备选型与布局 7275473.2.1设备选型 771943.2.2设备布局 7239583.3自动化控制系统设计 7194343.3.1控制系统架构 795993.3.2控制策略 7133753.3.3控制算法 8230283.3.4人机界面 8178323.3.5数据采集与通信 8133183.3.6系统集成 815527第4章智能化控制系统 8120354.1智能控制算法选择 8237784.1.1模糊控制 818824.1.2神经网络控制 8253204.1.3自适应控制 866094.1.4专家系统控制 8186984.2数据采集与处理 9280224.2.1传感器选型与布置 982184.2.2数据预处理 9178934.2.3数据存储与传输 97864.3控制策略与优化 9186434.3.1控制策略设计 994484.3.2模型预测控制 9227974.3.3参数优化 9128354.3.4故障诊断与容错控制 96724第5章信息化与系统集成 9194305.1信息化架构设计 9277415.1.1架构概述 10206255.1.2架构层次 10251185.1.3架构特点 1015745.2系统集成关键技术 1057485.2.1数据采集与交换技术 1074395.2.2中间件技术 1073255.2.3云计算与大数据技术 11302145.3互联互通与数据共享 11273935.3.1互联互通设计 11112955.3.2数据共享机制 1123939第6章工业大数据与云计算 11113396.1工业大数据平台构建 1149986.1.1平台架构设计 11117256.1.2数据采集与传输 12202266.1.3数据存储与管理 12152206.2数据分析与挖掘 12259486.2.1数据预处理 12152616.2.2数据分析方法 1261086.2.3数据挖掘应用 1254486.3云计算服务与应用 1363926.3.1云计算平台建设 13170906.3.2云计算服务 13278496.3.3云计算应用案例 1326290第7章机器视觉与智能识别 1316447.1机器视觉系统设计 13242087.1.1系统概述 13207617.1.2系统架构 14260627.1.3硬件选型 1428647.1.4软件设计 14141327.2智能识别算法研究 14190987.2.1算法概述 14179887.2.2深度学习算法 14320357.2.3模式识别算法 14144997.2.4图像处理算法 1432607.3视觉检测与质量控制 14183897.3.1视觉检测技术 14201737.3.2质量控制策略 14137767.3.3实践案例分析 15243077.3.4发展趋势与展望 154915第8章与自动化设备 15186638.1选型与应用 15194908.1.1分类及特点 15169898.1.2选型依据 15228068.1.3应用案例分析 15320298.2自动化设备研发 1569498.2.1自动化设备概述 1568218.2.2自动化设备研发流程 15265088.2.3自动化设备关键技术 16220348.3与设备协同作业 1693448.3.1协同作业概述 16241038.3.2协同作业策略 16106408.3.3协同作业案例分析 1626789第9章安全生产与环境保护 16266639.1安全生产措施 1644379.1.1安全生产制度建立 16176319.1.2设备安全防护 16272519.1.3安全生产标准化 1743059.1.4定期安全检查与维护 1744419.2环境保护策略 17189519.2.1绿色设计 17290849.2.2污染防治 17175819.2.3资源循环利用 17291809.2.4环保设施建设 17109459.3应急预案与风险管理 17250359.3.1应急预案制定 17282409.3.2应急演练 17293829.3.3风险评估与管理 18272649.3.4信息化管理 1810864第10章项目实施与运维管理 18459410.1项目实施计划与组织 182032610.1.1实施步骤 181569010.1.2组织架构 181492810.2运维管理体系建设 1973110.2.1运维管理组织 192850110.2.2运维管理制度 19224710.2.3运维技术支持 191952010.3项目评估与优化建议 19335210.3.1项目评估 191451910.3.2优化建议 19第1章项目背景与目标1.1行业现状分析全球经济一体化的发展,工业制造行业面临着激烈的竞争和挑战。我国作为制造业大国,正处于转型升级的关键阶段。目前工业制造行业存在以下现状:(1)生产效率有待提高:传统制造业依赖人工操作,生产效率低下,且容易受人工因素影响,导致产品质量不稳定。(2)生产成本较高:人工、原材料等成本逐年上升,导致企业利润空间压缩,竞争力下降。(3)自动化程度较低:虽然部分企业已开始引入自动化设备,但整体自动化程度不高,与发达国家相比仍有较大差距。(4)数据利用不足:企业生产过程中产生大量数据,但缺乏有效的数据分析和利用,无法为决策提供有力支持。1.2改造升级目标针对以上行业现状,本项目旨在实现以下改造升级目标:(1)提高生产效率:通过引入自动化设备和智能化技术,提高生产效率,降低人工成本。(2)降低生产成本:优化生产流程,提高设备利用率,降低原材料和能源消耗。(3)提高自动化程度:采用先进的自动化设备和技术,提高企业整体自动化水平,提升产品质量。(4)数据驱动决策:利用大数据和人工智能技术,对生产数据进行实时分析和挖掘,为企业决策提供有力支持。1.3项目预期效益实施本项目后,预期可取得以下效益:(1)提高生产效率:预计生产效率提升30%以上,缩短生产周期,提高订单交付能力。(2)降低生产成本:通过优化生产流程和设备利用率,降低生产成本约20%。(3)提高产品质量:自动化设备和技术应用,提高产品合格率,减少不良品率。(4)提升企业竞争力:通过提高生产效率、降低成本和提升产品质量,增强企业竞争力。(5)数据驱动的决策支持:为企业提供实时、准确的数据分析报告,助力企业实现精细化管理,提高决策效率。(6)促进产业升级:本项目将推动工业制造行业向自动化、智能化方向发展,助力我国制造业转型升级。第2章自动化与智能化技术概述2.1自动化技术发展历程自动化技术起源于20世纪初,历经近一个世纪的发展,已经从最初的机械自动化,发展到现在的过程自动化、离散自动化和自动化等多个领域。本节主要从以下三个方面阐述自动化技术的发展历程:2.1.1机械自动化机械自动化是自动化技术的初级阶段,主要以替代人工完成简单、重复的劳动为主。在这一阶段,代表性的技术有皮带输送机、气动和液压设备等。2.1.2过程自动化20世纪50年代,电子技术和计算机技术的飞速发展,过程自动化逐渐成为自动化技术的主流。过程自动化主要应用于石油、化工、电力等行业,通过采用PLC、DCS等控制系统,实现生产过程的自动控制。2.1.3离散自动化离散自动化主要应用于制造业,特别是汽车、电子、机械制造等行业。在这一阶段,自动化技术逐渐向精密、高速、高效方向发展,、数控机床等设备得到广泛应用。2.2智能化技术发展趋势信息技术的飞速发展,智能化技术逐渐成为自动化技术的重要发展方向。以下从三个方面介绍智能化技术的主要发展趋势:2.2.1大数据与云计算大数据技术和云计算平台为智能化技术提供了强大的数据支持和计算能力,使得智能化技术可以在更为复杂的环境下进行决策和优化。2.2.2人工智能与深度学习人工智能和深度学习技术的发展,使得智能化技术具备了一定的自学习和自适应能力,为自动化系统提供了更加灵活、高效的解决方案。2.2.3网络化与物联网网络化和物联网技术的发展,使得设备之间的互联互通成为可能,为自动化系统提供了更为广阔的应用场景。2.3自动化与智能化技术的应用场景自动化与智能化技术已经在众多领域得到广泛应用,以下列举几个典型的应用场景:2.3.1智能制造在制造业领域,自动化与智能化技术实现了生产过程的自动化、数字化和智能化,提高了生产效率,降低了生产成本。2.3.2智能仓储物流自动化与智能化技术在仓储物流领域的应用,实现了货物的自动存取、搬运和配送,提高了仓储物流效率,降低了人工成本。2.3.3智能交通在交通领域,自动化与智能化技术应用于自动驾驶、智能交通管理系统等方面,提高了道路通行效率和安全性。2.3.4智能能源自动化与智能化技术在能源领域的应用,实现了能源生产、传输和消费的优化调度,提高了能源利用效率,降低了能源消耗。第3章生产线自动化改造3.1生产线自动化设计原则3.1.1综合性原则生产线自动化设计应综合考虑生产效率、产品质量、生产成本、安全性和可靠性等因素,实现高效、优质、低耗、安全的生产目标。3.1.2针对性原则根据企业产品特点、生产规模、工艺要求等,有针对性地进行自动化设计,保证自动化设备满足生产需求。3.1.3可扩展性原则自动化设计应考虑未来生产发展的需要,预留一定的扩展空间和接口,便于后续升级和扩展。3.1.4经济性原则在满足生产需求的前提下,力求降低投资成本,提高投资回报率。3.1.5安全性原则充分考虑生产过程中的人身安全和设备安全,保证自动化设备在各种工况下的稳定运行。3.2关键设备选型与布局3.2.1设备选型根据生产工艺和需求,选择功能稳定、技术先进、节能降耗、易于维护的关键设备。主要设备包括:数控机床、工业、自动化仓储设备、传感器、执行器等。3.2.2设备布局合理规划生产线设备布局,实现物流、人流、信息流的有序流动,提高生产效率。设备布局应考虑以下因素:(1)生产工艺流程:保证设备布局符合生产流程,降低物料搬运距离和时间;(2)设备功能:根据设备特点和使用要求,合理安排设备位置;(3)安全生产:保证设备间安全距离,避免发生;(4)维护保养:便于设备的日常维护和保养。3.3自动化控制系统设计3.3.1控制系统架构根据生产线特点,设计合理的控制系统架构,包括分布式控制系统、集中式控制系统、现场总线控制系统等。3.3.2控制策略制定针对性的控制策略,实现生产过程的精确控制。主要包括:参数控制、顺序控制、过程控制、逻辑控制等。3.3.3控制算法选择合适的控制算法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等,提高系统控制功能。3.3.4人机界面设计友好的人机界面,实现生产过程的实时监控、参数设置、故障诊断等功能。3.3.5数据采集与通信建立完善的数据采集与通信系统,实现生产数据的实时采集、存储、分析和传输,为生产管理和决策提供数据支持。3.3.6系统集成将自动化控制系统与企业管理系统、物流系统等集成,实现生产过程的信息化管理。第4章智能化控制系统4.1智能控制算法选择在工业制造行业自动化与智能化改造升级过程中,选择合适的智能控制算法是关键环节。本节将重点讨论适用于工业制造领域的智能控制算法,主要包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制和专家系统控制等。4.1.1模糊控制模糊控制适用于处理具有不确定性和非线性特征的工业过程。它通过模糊推理方法对控制规则进行建模,实现对工业过程的实时调控。4.1.2神经网络控制神经网络控制具有自学习、自适应和容错能力,适用于复杂工业过程的建模与控制。通过训练神经网络,可以实现对工业过程的精确控制。4.1.3自适应控制自适应控制能够根据工业过程的变化自动调整控制器参数,以适应不断变化的工作环境。这有助于提高控制系统的稳定性和鲁棒性。4.1.4专家系统控制专家系统控制基于规则库和推理机,通过模拟人类专家的决策过程,实现对工业过程的智能控制。它适用于解决具有高度复杂性和不确定性问题。4.2数据采集与处理数据采集与处理是智能化控制系统的核心部分,为智能控制算法提供实时、准确的数据支持。4.2.1传感器选型与布置根据工业制造过程的实际需求,选择相应的传感器进行数据采集。合理布置传感器,保证采集数据的全面性和准确性。4.2.2数据预处理对采集到的原始数据进行预处理,包括数据清洗、数据融合和数据规范化等,提高数据质量。4.2.3数据存储与传输采用分布式数据库和实时数据传输技术,实现海量数据的存储和高速传输,满足智能化控制系统对实时性的要求。4.3控制策略与优化4.3.1控制策略设计根据工业制造过程的特点,设计相应的控制策略,包括反馈控制、前馈控制、复合控制等,以实现工业过程的稳定控制。4.3.2模型预测控制模型预测控制(MPC)通过建立预测模型,对未来一段时间内的工业过程进行优化控制,提高控制功能。4.3.3参数优化采用遗传算法、粒子群优化算法等智能优化算法,对控制器参数进行优化,提高控制系统的功能指标。4.3.4故障诊断与容错控制结合智能诊断技术,实现对工业过程的在线故障诊断。当发生故障时,及时调整控制策略,实现容错控制,保证工业过程的稳定运行。第5章信息化与系统集成5.1信息化架构设计5.1.1架构概述信息化架构设计是工业制造行业自动化与智能化改造升级的关键环节。本节将从整体角度,对信息化架构进行设计,以实现企业内部各系统之间的高效协同与信息流通。5.1.2架构层次信息化架构主要包括以下四个层次:(1)基础设施层:包括网络、服务器、存储、安全设备等,为整个信息化架构提供基础支撑。(2)数据资源层:整合企业内外部数据资源,构建统一的数据仓库,为上层应用提供数据支持。(3)应用支撑层:提供业务流程管理、数据交换、服务总线等中间件服务,为上层应用系统提供支撑。(4)业务应用层:包括生产管理、销售管理、财务管理等业务系统,满足企业日常运营需求。5.1.3架构特点本设计方案的信息化架构具有以下特点:(1)模块化:各层次之间采用模块化设计,便于后期维护和升级。(2)开放性:采用标准化接口,支持与第三方系统对接。(3)安全性:从硬件、软件、网络等多方面保障数据安全。(4)可扩展性:预留一定的扩展空间,满足企业未来发展需求。5.2系统集成关键技术5.2.1数据采集与交换技术数据采集与交换是实现系统集成的基础。本节将介绍以下关键技术:(1)传感器技术:利用各种传感器实时采集设备运行数据。(2)数据传输技术:采用有线和无线相结合的方式,实现数据的高速传输。(3)数据交换技术:采用标准化数据格式和接口,实现各系统之间的数据交换。5.2.2中间件技术中间件技术是系统集成的核心,主要包括以下方面:(1)业务流程管理:实现对业务流程的建模、执行、监控和优化。(2)数据交换:提供数据映射、转换、路由等功能,实现异构系统之间的数据整合。(3)服务总线:实现各应用系统之间的服务调用、管理和监控。5.2.3云计算与大数据技术云计算与大数据技术在系统集成中的应用主要包括:(1)云计算平台:提供计算、存储、网络等资源,支撑各应用系统的运行。(2)大数据分析:通过对海量数据的挖掘和分析,为企业提供决策支持。5.3互联互通与数据共享5.3.1互联互通设计为实现各系统之间的互联互通,本节将从以下方面进行设计:(1)网络架构:构建高速、稳定、安全的网络环境。(2)统一身份认证:实现用户身份的统一管理和认证。(3)标准化接口:制定统一的接口规范,实现各系统之间的无缝对接。5.3.2数据共享机制为实现数据的高效共享,本节将介绍以下机制:(1)数据共享平台:构建统一的数据共享平台,实现数据资源的整合与共享。(2)数据权限管理:设置合理的数据权限,保证数据安全。(3)数据质量保障:通过数据清洗、校验等手段,提高数据质量。(4)数据服务接口:提供标准化数据服务接口,支持第三方系统调用。第6章工业大数据与云计算6.1工业大数据平台构建6.1.1平台架构设计在工业大数据平台构建过程中,首先需考虑平台架构设计。根据工业制造行业的特点,采用分层架构,包括数据采集层、数据存储层、数据处理层、数据服务层和应用层。数据采集层负责实时收集各类设备、生产线和供应链的数据;数据存储层采用分布式存储技术,保证数据的高效存储和读取;数据处理层通过数据清洗、转换和整合,为数据分析和挖掘提供高质量的数据;数据服务层提供数据接口、数据模型和数据可视化等功能;应用层则根据具体业务需求,开发各类智能应用。6.1.2数据采集与传输数据采集是工业大数据平台的基础,涉及到各种传感器、设备接口和通信协议。为实现数据的高效采集,应采用以下措施:(1)统一数据采集标准,规范数据格式和传输协议;(2)采用有线和无线相结合的通信方式,提高数据传输的实时性和稳定性;(3)利用边缘计算技术,对数据进行初步处理和分析,减轻后端数据处理压力。6.1.3数据存储与管理针对工业大数据的存储与管理需求,采用以下技术手段:(1)分布式存储技术,提高数据存储的扩展性和可靠性;(2)数据分片和索引技术,实现海量数据的快速检索;(3)数据加密和权限管理,保障数据安全。6.2数据分析与挖掘6.2.1数据预处理数据预处理是数据分析和挖掘的基础,主要包括数据清洗、数据转换和数据整合。通过数据预处理,提高数据质量,为后续分析提供可靠的数据基础。6.2.2数据分析方法结合工业制造行业的业务需求,采用以下数据分析方法:(1)关联分析:挖掘设备、生产线和供应链之间的内在联系,优化生产流程;(2)时序分析:分析设备运行数据,预测设备故障和寿命,实现预防性维护;(3)聚类分析:对客户群体进行细分,为精准营销提供支持;(4)机器学习:构建预测模型,实现生产过程的智能优化。6.2.3数据挖掘应用数据挖掘应用主要包括:(1)设备故障预测:通过分析设备运行数据,提前发觉潜在故障,降低设备故障率;(2)生产优化:根据数据分析结果,调整生产计划,提高生产效率;(3)供应链管理:优化供应链,降低库存成本,提高供应链响应速度;(4)产品质量分析:分析产品质量数据,找出质量隐患,提升产品质量。6.3云计算服务与应用6.3.1云计算平台建设云计算平台为工业制造行业提供强大的计算能力和丰富的服务资源。建设云计算平台时,应关注以下方面:(1)选择合适的云服务提供商,保证平台稳定性和安全性;(2)构建多云协同架构,提高资源利用率和业务灵活性;(3)提供丰富的API接口,方便各类应用对接。6.3.2云计算服务云计算服务包括:(1)基础设施即服务(IaaS):提供计算、存储、网络等基础设施资源;(2)平台即服务(PaaS):提供开发、测试、部署等平台服务;(3)软件即服务(SaaS):提供各类应用软件服务。6.3.3云计算应用案例云计算在工业制造行业的应用案例包括:(1)设备远程监控:利用云计算平台,实现设备的远程监控和维护;(2)生产协同:通过云计算平台,实现生产计划、物料需求和库存管理的协同;(3)智能决策支持:基于云计算平台,构建智能决策支持系统,为企业管理层提供决策依据。第7章机器视觉与智能识别7.1机器视觉系统设计7.1.1系统概述机器视觉系统作为自动化与智能化改造升级的关键环节,其设计需满足高精度、高稳定性及高适应性等要求。本章将从系统架构、硬件选型及软件设计等方面详细阐述机器视觉系统的设计方法。7.1.2系统架构机器视觉系统主要包括光源、图像传感器、图像处理单元、执行器及控制器等部分。各部分协同工作,实现对目标物体的检测、识别与定位。7.1.3硬件选型根据工业制造场景需求,选择合适的图像传感器、处理器、镜头等硬件设备。重点关注传感器分辨率、帧率、处理器功能等参数,以满足实时性和精确性要求。7.1.4软件设计软件部分主要包括图像预处理、特征提取、识别算法等模块。设计时需考虑算法的实时性、准确性和抗干扰能力。7.2智能识别算法研究7.2.1算法概述智能识别算法是机器视觉系统的核心,主要包括深度学习、模式识别、图像处理等技术。本章将重点研究适用于工业制造场景的智能识别算法。7.2.2深度学习算法介绍卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等深度学习算法在图像识别中的应用,探讨其在工业制造领域的优势及改进方向。7.2.3模式识别算法分析模板匹配、特征提取等模式识别算法在工业制造中的应用,探讨其在不同场景下的适用性和优化策略。7.2.4图像处理算法研究图像滤波、边缘检测、形态学处理等图像处理算法在机器视觉系统中的应用,提高图像质量,为智能识别提供可靠基础。7.3视觉检测与质量控制7.3.1视觉检测技术介绍视觉检测技术的基本原理,分析其在尺寸测量、缺陷检测、位姿估计等方面的应用。7.3.2质量控制策略结合视觉检测技术,研究在线质量控制策略,包括质量评价、故障诊断、预测维护等。7.3.3实践案例分析以实际工业制造场景为例,分析机器视觉与智能识别技术在质量控制中的应用效果,探讨优化方向。7.3.4发展趋势与展望简要介绍机器视觉与智能识别技术在工业制造领域的发展趋势,展望未来技术突破及应用前景。第8章与自动化设备8.1选型与应用8.1.1分类及特点本节主要介绍工业的分类、特点及在制造业中的应用。根据功能、结构和应用领域的不同,工业可分为关节臂、SCARA、直角坐标、圆柱坐标、并联和特殊等。各类具有各自的优势和适用场景。8.1.2选型依据在工业制造行业,选型需考虑以下因素:(1)生产工艺要求:分析生产过程中的操作需求,选择适合的类型;(2)工作环境:考虑温度、湿度、洁净度等环境因素,保证稳定运行;(3)负载要求:根据搬运、装配等作业的负载需求,选择合适的型号;(4)精度和速度:根据作业精度和效率要求,选择具备相应功能的;(5)成本预算:综合考虑投资成本和运行成本,实现经济效益最大化。8.1.3应用案例分析本节将通过具体案例,介绍不同类型在工业制造行业的应用,包括焊接、喷涂、搬运、装配等环节,以供读者参考。8.2自动化设备研发8.2.1自动化设备概述本节介绍自动化设备的概念、分类及发展趋势。自动化设备主要包括传感器、执行器、控制器、输送设备等,其作用是实现生产过程的自动化、智能化。8.2.2自动化设备研发流程自动化设备的研发流程包括以下阶段:(1)需求分析:深入了解客户需求,明确设备功能和功能指标;(2)方案设计:根据需求,设计设备的总体方案、控制系统和机械结构;(3)详细设计:完成设备各部件的详细设计,保证满足功能要求;(4)样机制造与调试:制造样机,进行功能测试和功能优化;(5)产业化推广:在成功研发的基础上,实现设备的产业化推广。8.2.3自动化设备关键技术本节探讨自动化设备研发过程中的关键技术,包括精密运动控制、智能传感器技术、嵌入式系统、工业网络通信等。8.3与设备协同作业8.3.1协同作业概述本节介绍与自动化设备协同作业的概念、优势及在工业制造中的应用场景。8.3.2协同作业策略为提高生产效率,降低生产成本,本节探讨以下协同作业策略:(1)作业分配:根据设备功能和作业需求,合理分配与设备的作业任务;(2)调度优化:通过优化调度算法,实现多台设备与的高效协同作业;(3)信息交互:建立设备与之间的信息交互机制,实现实时数据共享;(4)智能监控:利用人工智能技术,对协同作业过程进行实时监控,保证生产安全。8.3.3协同作业案例分析本节将通过实际案例,展示与自动化设备在工业制造行业中的协同作业应用,为读者提供参考。第9章安全生产与环境保护9.1安全生产措施安全生产是工业制造行业自动化与智能化改造升级过程中的重要环节。为保证生产过程的安全可靠,以下措施应当得到充分重视。9.1.1安全生产制度建立建立完善的安全生产管理制度,明确各级管理人员、技术人员和操作人员的安全生产职责。定期组织安全生产培训,提高员工安全意识。9.1.2设备安全防护针对自动化与智能化设备,设计合理的防护措施,如设置紧急停止按钮、安全栅栏、防护罩等,降低发生的风险。9.1.3安全生产标准化执行国家及行业安全生产标准,对生产设备、工艺流程进行安全生产标准化管理,保证设备运行安全。9.1.4定期安全检查与维护定期对生产设备进行检查、维护,保证设备处于良好的安全状态。对检查出的问题及时整改,消除安全隐患。9.2环境保护策略环境保护是工业制造行业可持续发展的重要保障。在自动化与智能化改造升级过程中,应采取以下策略降低对环境的影响。9.2.1绿色设计采用绿色设计理念,优化生产工艺和设备,降低能耗、物耗,减少废弃物产生。9.2.2污染防治针对生产过程中的废气、废水、固体废物等污染物,采取有效的治理措施,保证污染物达到国家和地方排放标准。9.2.3资源循环利用推广资源循环利用技术,提

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