安徽工业大学《计算机控制理论与设计》2023-2024学年期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页安徽工业大学《计算机控制理论与设计》2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在频域分析中，增加系统的开环增益会使（）A.幅值裕度增大B.幅值裕度减小C.相位裕度增大D.相位裕度减小2、以下哪个不是现代控制理论的主要内容？（）A.最优控制B.自适应控制C.经典控制D.智能控制3、以下哪种系统的数学模型可以用线性方程描述？（）A.含有死区的系统B.含有饱和特性的系统C.小偏差情况下的系统D.以上都不是4、在数字控制系统中，量化误差产生的原因是（）。A.采样过程B.计算过程C.数字信号的有限精度D.以上都是5、以下哪种系统属于非线性系统？（）A.一阶线性系统B.二阶线性系统C.含有死区的系统D.劳斯稳定系统6、系统的相角裕度越大，（）A.稳定性越好B.快速性越好C.稳态精度越高D.以上都不对7、采样控制系统中，采样周期越大，（）A.系统稳定性越好B.系统稳定性越差C.控制精度越高D.控制精度越低8、下列哪个不是离散控制系统的特点？（）A.精度高B.可靠性高C.抗干扰能力强D.计算复杂9、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.减小超调B.消除稳态误差C.提高响应速度D.增强系统阻尼10、比例环节的幅频特性是（）。A.水平直线B.斜率为0dB/dec的直线C.斜率为无穷大的直线D.以上都不是11、以下哪种智能控制方法基于生物群体行为？（）A.模糊控制B.神经网络控制C.遗传算法D.蚁群算法12、对于一个稳定的控制系统，其闭环极点都位于（）A.左半平面B.右半平面C.虚轴上D.以上都有可能13、在数字控制系统中，量化误差产生的原因是（）A.计算精度有限B.信号采样C.数值转换D.以上都是14、以下哪种控制器常用于大滞后系统的控制？（）A.智能控制器B.史密斯预估控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器15、D/A转换器的分辨率取决于（）A.转换器的位数B.参考电压C.转换速度D.以上都是16、惯性环节的转折频率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是17、现场总线的特点不包括（）A.开放性B.数字化C.集中性D.互操作性18、在根轨迹图中，分离点通常位于（）A.实轴上B.虚轴上C.左半平面D.右半平面19、计算机控制系统的采样周期越小，（）A.控制精度越高B.计算量越大C.系统稳定性越差D.以上都是20、频域分析中，系统的截止频率反映了系统的（）A.快速性B.稳定性C.准确性D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制在燃料电池中的应用。2、（本题10分）说明轨道交通系统中的控制策略。3、（本题10分）简述采样定理在离散控制中的作用。4、（本题10分）解释计算机控制系统中的网络拥塞控制方法。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）设计一个