智慧包装装备

智慧包装装备概述全链路智能包装系统京东依托智能耗材推荐系统——精卫，包括磁悬浮打包机、气泡膜打包机、枕式打包机、对折膜打包机等18种智能设备，实现了针对气泡膜、对折膜、纸箱等各种包装材料的统筹规划和合理使用，形成了软件硬件一体化的智能打包系统的解决方案。1包装装备的定义与类型2智慧包装设备的定义与特征

目录3典型智慧包装设备1包装设备的定义与类型Partone包装装备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。充填机灌装机封口机裹包机多功能包装机贴标签机清洗机干燥机杀菌机捆扎机集装机辅助包装机包装设备的定义与类型充填机充填机是指将包装物料按预定量充填到包装容器内的机器。灌装机灌装机是将液体产品按预定量灌注到包装容器内的机械设备。包装设备的定义与类型封口机封口机是指对充填有包装物的容器进行封口的机械设备。裹包机裹包机是指用薄型挠性包装材料将一个或多个固态物体进行全部或局部裹包的机械设备。包装设备的定义与类型贴标签机贴标签机是指将事先印制好的标签粘贴到包装容器的特定部位的机械设备。清洗机清洗机是采用不同的方法清洗包装容器、包装材料、包装辅助材料、包装件，达到预期清洁度的机械设备。包装设备的定义与类型干燥机干燥机是指用不同的干燥方法，减少包装容器、包装辅助物以及包装件上的水分，达到预期干燥程度的机器。杀菌机杀菌机是指清除物品、包装容器、包装辅助物、包装件上的微生物，使其降低到允许范围内的机器。包装设备的定义与类型捆扎机捆扎机是指利用带状或绳状捆扎材料将一个或多个包件紧扎在一起的机械设备。集装机集装机是指将物品或包装件形成集合包装的容器。包装设备的定义与类型智慧包装装备的定义和特征2Parttwo智慧包装装备的定义和特征智慧包装装备是在机械化、自动化包装装备的基础上，运用智能感知、智能互联、智能控制等技术手段，具备自动识别包装货品、智能数据采集分析、自主规划自身行为、智能控制设备运行等功能的包装装备。自动化智能化集成化柔性化典型包装机器人3Partthree智慧包装机器人是应用于包装行业的工业机器人，典型包装机器人包括装箱机器人、码垛机器人和贴标机器人。典型智慧包装装备智慧包装作业线是将自动包装机、包装机器人和有关辅助设备用输送装置连接起来，再配以必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送料装置，成为具有独立控制能力的包装作业生产线。典型智慧包装装备智慧包装作业线主要由控制系统、自动包装机和包装机器人、输送装置和辅助工艺装置等部分组成。智慧包装机器人3码垛机器人1定义与特征2装箱机器人目录4贴标机器人1定义与特征Partone定义与特征包装机器人是工业机器人的一种，是应用在包装工业领域的自动执行工作的机械设备。目前，码垛、打捆、装箱和拾放机器人相继问世。12灵活性高，能实现产品的快速转换生产精准度高，产品质量有保障特征装箱机器人2Parttwo装箱机器人装箱机器人通过末端执行器对待装箱产品采用抓取或吸取方式，将产品送到指定的包装箱或托盘中。设计机器人时需要考虑的主体部分是机构形式及自由度，因为机构形式及自由度直接关系到机器人的灵活性。装箱机器人工作原理工作原理123定位装置检测待装箱货品是否到位；到位后装箱机器人通过末端抓手抓取（吸取）货品；伺服电机通过控制机器人提升、旋转等动作将货品搬运至空箱中；4末端执行器松开货品，并返回等待。装箱机器人特点优势特点优势123装箱机器人适用并联机器人作为执行机构，能够实现柔性自动化生产过程；装箱机器人拥有集成视觉系统，自动完成货品的识别、定位和编号；装箱机器人可以用于食品、医药、化工等多个领域的后端工序的生产加工包装；4装箱机器人可以代替人工，提升生产效率的同时还能降低企业人工成本。码垛机器人3Partthree码垛机器人码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，大大节省了劳动力，节省空间，因此码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人工作原理1货品装箱封箱后进入输送线，到达缓冲区；2345工作原理缓冲区上方为码垛机器人，码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱；机器人通过机械手吸盘将箱子（可一次完成多箱操作），整体提升垂直提升，再水平运行，经过安全通道后垂直放置在码垛区；放置完成后，机械臂按照原路径返回；码垛区完成码垛后，由叉车等搬运装备将其运走，再放置空闲码盘。码垛机器人特点优势1是智能高效的码垛机器，具有灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点，因此明显胜过框架机械式的码垛机。2345特点优势主要针对包装应用设计，关节式手臂结构精巧，占地面积小，能便捷的集成于包装环节。通过手臂的摆动实现物品搬运，而使前道来料和后道码垛柔和衔接，大幅缩短了包装时间，提高了生产效率。具有极高的精度，抓放物品精准，且动作响应速度极快。码放动作及驱动通过专用控制系统实现，可通过示教器或者离线编程方式重复编程，针对不同批次产品实现不同码垛模式的快速切换，并可实现1台机器人对多条生产线的码垛作业。贴标机器人4Partfour贴标机器人贴标机器人运用视觉技术，追踪定位搬送线上产品位置的同时，为产品自动精准贴付标签。其打印，定位，贴标，传送一体整合，空间占位小。贴标机器人贴标机器人系统主要包括：工业PC机、工业相机、打印贴标机构、视觉检测模块、人机交互界面、光电传感器、机械臂及末端执行器、电源、传送带等。1传送带将待贴标产品送至视觉检测工位；

2光电传感器响应后，工业相机自动抓拍，以获取目标物原始图像；

3通过以太网将图像传至上位机，上位机图像处理模块对图像进行处理，并得到相关控制指令；

4将控制指令作用于运动控制模块，对机械臂及末端执行器进行操作；

5末端执行器根据指示完成打印和贴标操作。

工作原理此时，工业相机再次抓拍，以判断实际贴标效果，如果出现“标签不清”等情况，则剔除重新进行贴标，如果合格，则进行下一工序。贴标机器人特点优势1非接触3高精度5高效率2可持续性4功能多样性智慧包装作业线3系统构成1定义与特征2分类目录4应用与发展1定义与特征Partone定义与特征智慧包装作业线主要是按照包装的工艺过程，将自动包装机、包装机器人和有关辅助设备用输送装置连接起来，再配以必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送料装置，成为具有独立控制能力，同时能使被包装物料与包装材料、包装辅助材料、包装容器等按预定的包装要求和工艺要求与工艺顺序，完成物料包装全过程的工作系统。特征1包装自动化2设备成套性强3通用性较强4技术含量高分类2Parttwo分类按包装机之间连接特征分1刚性包装作业线2柔性包装作业线3半柔性包装作业线1串联包装作业线2并联包装作业线3混联包装作业线按包装机的组合布局分系统构成3Partthree系统构成控制系统在包装作业线中，控制系统起着类似于人类大脑的作用，它将生产线中所有的设备联结成一个有机的整体。控制系统主要是由工作循环控制装置、讯号处理装置以及检测装置组成。自动包装机和包装机器人自动包装机和包装机器人是一种无需操作人员直接参与、主要由操作系统控制、在规定时间内各机构自动化、智能化实现协调动作并完成包装作业的机器设备。自动包装机和包装机器人是智慧包装作业线上最基本的工艺设备，是智慧包装作业线的主体，主要包括完成包装材料（或包装容器）与被包装物料的输送、供料、计量、充填、包封、贴标签等作业的设备，如灌装机、充填机、装箱机、捆扎机、封口机等等。系统构成输送装置输送装置是将各台完成部分包装的自动包装机和包装机器人连接起来，使之成为一条自动线的重要装置，担负着包装工序间的传送任务，并且使包装材料（或包装容器）和被包装物料进入智慧包装作业线，以及成品离开智慧包装作业线。12重力式输送装置动力式输送装置是利用动力源（如电动机）的驱动作用，使物料得以输送的装置，是智慧包装作业线中最常用的输送装置，不但可实现由高处向地处的输送，而且可实现由低处向高处的输送，并且输送速度稳定可靠。类型系统构成辅助工艺装置组成123转向装置分流装置合流装置是为了满足包装需要，用于改变被包装物体输送状态或改变被包装物料的输送方向的装置。是为了平衡生产节拍、提高生产率，在前台包装机完成其包装作业后，将被包装物分流给其