PLC使用手册知识

PLC使用手册知识

第一章前言

1.1开箱检查本卷须知.....................................................2

1.2命名规那么及型号说明..................................................2

1.3可编程操纵器的铭牌...................................................4

1.4安全本卷须知.........................................................4

1.5使用本卷须知.........................................................4

1.6报废时本卷须知.......................................................5

第二章系列型号与规格尺寸

2.1EASY系列型号.......................................................5

2.2技术指标及规格.......................................................5

2.3外形结构尺寸.........................................................6

第三章产品的安装及配线

3.1可编程操纵器的安装...................................................7

3.2可编程操纵器的配线

3.2.1端了排列与说明.................................................7

3.2.2电源配线要求...................................................8

3.2.3开关量输入特性及配线要求.......................................8

3.2.4开关量输出特性及配线要求......................................9

3.2.5模拟量输入特性及配线要求......................................11

3.2.6模拟量输出特性及配线要求......................................11

第四章程序编制及下载

4.1梯形图程序编制及下载................................................12

4.2CAN网络配置及固化.................................................12

第五章专门功能介绍

5.1温度转换函数........................................................19

5.1.1相关专门软元件.................................................19

5.1.2入口参数表.....................................................20

5.1.3专用数据寄存器D5000—D5999........................................................................20

5.1.4函数调用例如..................................................20

5.2零点量程的测定

5.2.1热电偶零点量程的测定...........................................15

5„2.2环温补偿热敏电阻零点量程测定...................................16

5.3热电偶温度一亳伏值非线性表..........................................17

5.4环温补偿热敏电阻一温度非线性表......................................17

5.5典型应用例程........................................................20

第六章编程基础

6.1编程方法............................................................20

6.2软元件资源..........................................................20

6.3指令集..............................................................20

第七章PLC状态识别与爱护

7.1PLC指示LED的识别...................................................20

7.2爱护................................................................20

刖

感谢您使用科威公司生产的EASY系列可编程操纵器。

EASY系列可编程操纵器是科威公司自主研发生产高品质、多功能、高可靠性可编程操纵器。

在使用EASY系列可编程操纵器之前，请务必熟读该手册，以便正确使用并充分发挥其优

越性能。本手册为随机发送的附件，交付给最终用户，请妥善保管，以便需要时查阅。

1.1开箱检查本卷须知|

在开箱时，请认真确认：运输中是否有破旧现象；本机铭牌型号是否与您的订货要求一致。

如发觉有遗漏，请速与供货商或我司联系解决。

1.2命名规那么及型号说明

•命名规那么

EASY-M#####-A######-###-##

1r-3一~-r7"7FVA-CD-EF

1：=EASY,表示产品为嵌入式PLC产品;

2：=M,表示开关量；

3：=二位十进制数，表示开关量输入点数;

4：=二位十进制数，表示开关量输出点数;

5：表示开关量输出类型。

=R，表示继电器输出；

=T,表示晶体管输出；

=Q，表示其它输出；

6：=A,表示模拟量；

7：=二位十进制数，表示模拟量输入点数;

8；-二位十进制数，表示模拟量输出点数;

9：表示模拟输入信号类型。

=A,E分度热电偶输入；

=B,K分度热电偶输入；

=C,S分度热电偶输入；

=D,B分度热电偶输入；

=E,PT100热电阻输入：

=F,CU50热电阻输入；

=G,0~10mA电流输入；

=H,4~20mA电流输入；

=I,0~5V电压输入；

=J,1~5V电压输入；

=K,0~10V电压输入；

=L,0~20mV电玉输入；

=M,热敏电阻输入；

=N,任意分度号：

=O,其它模拟信号输入；

A：表示模拟量输出信号类型

=A,0〜10mA输出；

=B,4~20mA输出；

=C,0~5V输出；

=D,1~5V输出；

=E,0~10V输出；

=F,其它模拟量输出；

B：表示通讯口配置

=0,配有串口0,串口1,CAN总线口。

=1,只配串口0,仅提供梯形图下载和监控功能。

C：表示提供辅助电源的类型

=0,无辅助电源；

=1,提供DC24Y电源；

=2,提供DCI0Y电源；

D：表示辅助显示类型

=0»无显示

=1,LED显示

=2,LCD显示

E：表示供电电压

=0,AC220V

=LAC85~265V

=2,AC110V

F：表示外形尺寸

=0,标准型

=1,其它

1.3可编程操纵器的铭牌

在包装盒左侧，贴有标示可编程操纵器型号的铭牌，铭牌内容如图1-1所示。

产品名称：24点混合型PLC

产品型号：EASY-M0808R-A0404NB

批号：

生产日期:

1.4安全本卷须知|

•!危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。

1、不要安装在含有爆炸气体或可燃气体的环境里，否那么有引发爆炸的危险。

2、必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否那么有触电的危险。

3、确认输入电源处于完全断开的情形下，才能进行配线作业，否那么有触电的危险。

4、通电情形下，不要用手触摸操纵端子，否那么有触电的危险c

•!注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度损害或轻伤，或造成物质损害的场合

1、在配线安装时，不要将铁屑、电线屑落入可编程操纵器内部，否那么有火灾及物质

损坏的危险。

2、不要安装在阳光直射或雨水溅到的地点，否那么有损坏物质的危险。

3、严禁将端子中N、L以外的端子接上交流220V电源，否那么有火灾及物质损坏的

危险。

4、安装配线作业完成后，请盖好端子盖，否那么有触电的危险。

5、通电前，请再次确认配线是否正确，错接可能会导致物质损坏的危险。

6、正常运行时务必取掉蒙在通风口的防尘纸，否那么有物质损坏的危险。

1.5使用本卷须知|

1、可编程操纵器的安装位置尽量远离高电压、强电流、高频率等对周围有较强干扰的

设备。

2、请一定在可编程操纵器外部组成紧急停电电路，禁止正反动作同时进行的连锁电

路、上下限定位连锁电路。

3、EASY系列可编程操纵器指令集有86条指令，假如程序中含有超出这86条指令范

畴的指令，可编程操纵器运行会出错。

4、在下载梯形图或固化CANSET时，下载完毕，必须先断开RUN和COMO,等可编

程操纵器运行后，才能断电，否那么，程序得不到固化。

5、关于变更运行中的程序、强制输出、RUN、STOP等操作，必须熟读使用手册，充

分确认其安全之后进行。

1.6报废时本卷须知

在报废可编程操纵器时，请注意：

电解电容的爆炸：印刷板的电解电容焚烧时可能发生爆炸。

焚烧塑料的废气：壳体焚烧时会产生有毒气体。

处理方法：请作为工业垃圾进行处理。

二、系列型号与规格尺寸

2.1EASY系列型号I

型号名称开关量开关量模拟量输入模拟量输出结构

输入输出图

EASY-M0806R14点通用型PLC8点6点图C

EASY-M1608R24点通用型PLC16点8点图a

EASY-M2416R40点通用型PLC24点16点图b

EASY-M0808R-A0404NB24点混合型PLC8点8点4路热电偶4路0-20mA图a

EASY-A1600N16点热电偶模块16路热电偶图a

EASY-A1600H16点标准信号模块16路标准信号图a

2.2技术指标及规格

项目内容

工作电源180—260VAC,50Hz

输功耗40VA,电源配3A保险管

入开关量输入无源触点输入，ION=5Ma,20米内，能抗强干扰

模拟量输入热电偶信号，电压范畴：0—55mV

输开关量输出继电器触点输出，单点阻性250VIA,4点合计250V2A

出模拟量输出信号范畴0—20mA

指令集差不多逻辑顺控指令：27条，步进阶梯指令：2条

差常用功能指令：56条，专家指令：1条

不网络接口CAN和RS485

多人机互连可与多家人机界面、文本显示屏连接

功程序容量6K

能程序处理速度().05us/差不多指令

温度处理函数适于EASY-M0808R-A0404BB、EASY-A1600B

通CAN通讯速率160Kb”，传输距离300M,传输介质：同轴电缆或双绞屏蔽线

讯RS485通讯速率9600bps,传愉距离IKm,传饰介质：同轴电缆或双纹屏蔽线

RS232通讯速率9600bps,传输距离5m,传输介质：双绞屎蔽线

环境温度-10-50℃

环湿度低于85%,无结露

境海拔高度低于1000米

指接地点式第三种接地，不可与强电系统共地

标工作环境无腐蚀、无可燃性气体、导电尘埃不严峻

结防护等级IP20

构冷却方式自然风冷

安装方式壁挂式垂直安装

2.3外形结构尺寸I

图c

1:运行及出错指示灯。

2：程序下载口和人机界面互连口。

3:RS232/RS485通讯口和CAN网络设备设置口。

4：开关量输入指示灯。

5：开关量输出指示灯。

三、产品的安装及配线

3.1可编程操纵器的安装|

请将可编程操纵器安装在室内、通风良好的场所。一样应垂直安装。

选择安装环境时，应注意以下事项：

I、环境温度：要求在-10℃—50℃的范畴内。

2、环境湿度：应低于85%,无结露的场所。

3、不得安装在多尘埃、金属粉末、腐蚀性气体的场所。

4、不得安装在有爆炸性或可燃性气体的场所。

5、不得安装在振动大于5.9米/秒10.6G）的场所。

6、不得安装在日晒雨淋的场所。

安装时用M4螺钉直截了当安装，安装间隔及距离要求，如图:

////////////////////

0D000000

....................I

50M以卜

dRMIlTtfn^ui&Uclfl|UdvIxatUr*

■■•■MB

00000000

77777777^7777777777

单台可编程操纵器的安装

//〃〃〃〃/7〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃/

「

太

01

□s

/

WOOOOODDD

WICWD

WBASYMlXCeRAXHO412B

50mm以卜50mm以一上

/8PDM11TTmpuILkUiDgUDSVIZDUCX

/

/

/

1|

7777777777777777^7777777777777777777

多台可编程操纵器的并列安装

3.2可编程操纵器的配线

321端子排列与说明

•端子图

C0M1Y00Y01Y02Y03COM2Y04v05Y06Y07X00X01X02X03X04＞：05X06X07RUNCOMO

CANHCANLAI0+AI0-AI11-All-AI2+aia-AI3+AI3-DAC0+DACO-DAC1+DAC1-DAC2HDAC2-DAC3HDAC3-NL

•端子说明

RUN、COMO：运行操纵端子，短接RUN和COMO,可编程操纵器处STOP状态；RUN和

COMO断开，可编程操纵器处RUN状态。

X00—X07、COMO：开关量输入端子，COMO为公共端。

Y00—Y03、COM1：开关量输出端子，COM1为公共端。

Y04—Y07、COM2：开关量输出端子，COM2为公共端。

CANH、CANL：CAN网络接口端子。

AI0+、AI0-：0#通道模拟量输入端子。

AI1+、AI1・：1#通道模拟量输入端子。

AI2+、AI2-：2#通道模拟量输入端子。

AI3+、AI3-：3#通道模拟量输入端子。

DAC0+、DAC0-；0#通道模拟品输出端子。

DAC1+、DAC1-：1#通道模拟量输出端子。

DAC2+、DAC2-：2#通道模拟量输出端子。

DAC3+、DAC3-：3#通道模拟量输出端子。

N、L：工作电源接入端子，电压范畴：180—260VAC,50Hz。

RSO：编程口，配专用通讯电缆PRG_02,下载程序、与人机界面连接。

RSI：RS232网络串口，配专用通讯电缆PRG_02,固化CAN网络配置、组建RS485网络。

3.2.2电源配线要求

•依照中国电网标准，设计电源最正确工作点为220VAC,50HZo电网相电压

在180V—260V波切时，PLC正常工作。

•考虑上电冲击和电网波动时，供电电流的变化情形，建议PLC工作电源保险

选用250V3A。

•要求系统作急停处理时，外部电路切断PLC工作电源。

323开关量输入特性及配线要

•输入闭合：单点电流Ln>=3mA。输入电路总电阻（小于4K）及压降必须符合该

要求。

•输入断开：单点电沆必〈2002。输入电路漏电流必须符合该要求。

・输入信号是弱电信号，当线路较长时，噪声可能阻碍输入口通断状态。因此要

求配线长度在20米以内。

•为有效防止干扰，布线时将动力线与输入线分开，至少相距50mm。

•输入的1次电路和2次电路用光电耦合器绝缘,2次电路设有R-C滤波电路,

因此输入ON-OFF.OFF-ON信号在可编程内部处理时约有10ms的滞后。

PLC内部输入线路

w..[=3—ncooi

DC12V

输甯制输入指示

1

输入电流Iin>3mA,输入ON

输入电流［in<200uA输入OFF

\COMO|

324开关量输出特性及配线要

•继电器触点输出，四个触点共一公共端。关于不同的公共电路块（COM1、

COM2）,可接入不同的电压系统（AC500V以下），如：AC220V,DC24V等。

•每单点输出负载电沆VIA（AC500V以下）。

每组4点受公共母线限制，4点之和V2A（AC500V以下）。

负载容量越大，继电器输出接点寿命越短。

负载容量V30VA,接点寿命大于20万次。

•输出各电路供电电源依照实际情形，在系统急停时能切断.

•PLC输出驱动两个诸如正反转的接触器时，假设同时ON,主回路必造成短路,

因此，外部接触器必须互锁。

•输出驱动直流感应性负载，建议并联续流二极管。续流二极管反向耐压为负载

电压5—10倍，顺向电流超过负载电流。

•输出ONfOFF,€«^一（^都有101^左右的延时。

325模拟量输入特性及配线要求］（适用于带模拟量输入的PLC）

•输入类型：浮地热电偶

•输入范畴：热电偶：E、K、S、B等任意分度号，电压范畴：0—55mV

•输入辨论率：温度：06C,电压：12位

•测量原理：12位逐次靠近

•模块刷新周期：6个通道500ms

•连线长度（最大）：100米至传感器

•线回路电阻（最大）：100。

•数据字格式：0—4095

•输入阻抗：>lmQ

•最大输入电压：5VDC

•冷接点误差：土1℃

•配线要求：使用热电偶温度补偿电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟量输入电缆，并

和电源线或其它可能产生电气干扰的电线隔开。

3.2.6模拟量输出特性及配线要求（适用于带模拟量输出的PLC）

•输出类型：0—20mA

•输出辨论率：12位

•转换速度：4个通道5ms

•最大负载电阻：300。

•配线要求：使用双线屏蔽电缆，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的

电线，在输出电缆的负载端使用单点接地。

四、程序编制及下载

4J梯形图程序编制及下载

•编程软件：EasyWin,中文视窗，运行于Windows95>Windows98、Windows2000

和WindowsXP,要求个人运算机必须有串口COM1。其操作界面如以下图，新建

一个文件时，PLC类型请选择"FX2N/FX2NC"。

」文件（E）畸（E）工具⑴查找（S）祝欧DPJLC道控®置幽M试出）选项9）窗口侬（例助

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梯形图程序步［0/8000)写入FX2N/FX2NC

|如|卅|卅|,£HVIT卜I计图下［点,匚一I

•编程语言：梯形图语言、指令表。

•程序下载

程序编制完成后，将程序下教到可编程操纵器中。先将编程巨缆PRG-O2插在可编

程操纵器的编程口RSO上，另一端与运算机的串口COM1连接，再确认可编程操纵器处

STOP状态（立即RUN和COMO短接），然后在编程操作界面上打开PLC菜单，选择

''传送"一、'写出"（如上图），弹出''PC程序写出”对话框（如以下图），选择所有

范畴，最后单击确认，程序就开始下载。

•程序下载完毕，必须先断开RUN和COMO,让可编程操纵器运行，程序才能得以

储存，假如未断开RUN和COMO而先断电，程序就未得以储存，下次上电运行的

仍是往常的程序。

4.2CAN网络配置及固化

当系统组成CAN网络时，在CAN主站，必须固化CAN网络配置文件。

•CAN网络配置软件：CANSET,中文视窗，运行于Windows95、Windows98>

Windows2000和WindowsXP,要求个人运算机必须有串口COML其操作界面

如以下图。

•CANSET文件构制方法

新建CANSET文件，在设备表上单击右键，选择''增加"（如上图），然后在设

备库框选择CAN从站设备或CAN从节点设备，双击左键，所选设备就添加到

设备表中，在设备地址栏选择该设备的地址。然后给该设备的变量映射PLC资

源，选择右边PLC资源框的软元件地址，单击左键拖至CAN设备变量的首元

件中开释，在弹出的对话框中选择”从高字节开始分配〃（如以下图），如此该

设备的变量就映射上PLC资源。

KHCAN网关没查(DEVTABLE.CAN)凶

文件连接帮助

当前设备：「

设备表:设备地址：［773任务级：m?五资懑：

PLC映射M8TS|

变量名悬/否I苜元件I房密11?附・.

sDataO_d60CM

rDatM_d60Dialog0

DOCK

zDat«l_d6ODO1■

DO.DOCK

rDatal_d602

DO■DOOb

sDftte2_d60DO3

DO4UDOOR

「从低字节开始分配DO

5.DOOM

设备库:DO■ooor

G丛高字节开始分配DO6

DO7・DOOM

3102416DO

4XMTA■DOOM

D18

5AD12169■D0O2(

6KV-4OBR确定01

7AD12O80.D0O2：

8手煤器1■D0O2：

9plc.D002：

10plc24-6

11plc2416

12DM208二J2J

•CANSET固化

构建完的CANSET文件必须固化到CAN主站中。将编程电缆PRG.02插在可

编程操纵器的RS1口上，另一端连接运算机的串口COM1,确认可编程处STOP状

态，在CANSET操作界面上打开“连接"菜单，选择''自动"，CANSET文件开始

固化到可编程操纵器。如以下图：

•CANSET固化完毕，必须先断开RUN和COMO,让可编程操纵器运行，CAN

网络配置才能得以储存，假如未断开RUN和COMO而先断电，CAN网络配置

就未得以储存。

五、专门功能介绍

（适用于EASY-M0808R-A0404NB、EASY-A1600N）

5.1温度转换函数|

可编程操纵器EASY-M0808R-A0404NB和EASY-A1600N,内置温度转换函数，其功能

是把热电偶亳伏信号对应的AD值转化成温度值。适用于任意分度热电偶输入信号，应用于

不同的控温场合，配合PID调剂，使受控温度精度可达±1℃。

5.1.1相关专门软元件

•D8200：函数号，温度转换函数号为K11。

•D8201：入口参数表指针（一级指针），所指的连续6个单元被占用。如D8201=n,

那么Dn一Dn+5被占用。

•D8202：出口参数指针，如D8202二k,那么Dk为输出值，也即是对应的温度值。

•M8200：函数调用信号，当M8200置ON时，函数调用，每次调用完后，M8200

自动复位。

5.1.2人口参数表|

•Dn：热电偶AD转换值地址指针。如Dn=K5000,那么D5000存放热电偶AD

转换值。

•Dn+1：热电偶零点量程地址指针，所指单元开始连续4个字被占用。如

Dn+l=K5600,那么：D5600为零点AD值；D5601为零点毫伏值；D5602为满

量程AD值；D5603为满量程亳伏值。

•Dn+2：热电偶温度一亳伏值非线性表地址指针。

•Dn+3：环温补偿热敏电阻AD转换值地址指针。如Dn+3=K5O98,那么D5098

存放环温补偿热敏电阻AD转换值。

•Dn+4：环温补偿热敏电阻零点量程地址指针，所指单元开始连续4个字被占用。

如Dn+4=K5996,那么：D5996为零点AD值；D5997为零点电阻值；D5998为

满量程AD值；D5999为满量程电阻值。

•Dn+5：环温补偿热敏电阻一温度非线性表地址指针。

5.1.3专用数据寄存器D5000—DE999|

•D5000—D5031:各模拟量输入通道对应的AD输入值。

•D5032—D5063：各模拟量输入通道对应的放大倍数。放大倍数为0时对应K或

E分度，为1时对应B分度，为2时对应S分度。

•D5064—D5095：各模拟量输出通道对应的DA输出值。

•D5098：环温补偿AD值

•D5099：内部电阻AD值

•D5100-D5199：环温补偿热敏电阻一温度非线性表。

•D5200—D5299：E分度热电偶温度一亳伏值非线性表。

•D5300—D5399：K分度热电偶温度一亳伏值非线性表。

•D5400—D5499：S分度热电偶温度一毫伏值非线性表。

•D5500—D5599：B分度热电偶温度一亳伏值非线性表。

•D5600—D5603：0通道放大倍数为0时的热电偶零点量程。

D5600：零点AD值

D5601；零点亳伏值

D5602：量程AD值

D5603：量程亳伏

•D5604—D5607：0通道放大倍数为1时的热电偶零点量程。

D5604：零点AD值

D5605：零点亳伏值

D5606：量程AD值

D5607：量:程亳伏值

D5608—D5611：0通道放大倍数为2时的热电偶零点量程。

D5612—D5615：1通道放大倍数为0时的热电偶零点量程。

D5616—D5619：1通道放大倍数为1时的热电偶零点量程。

D5620—D5623：1通道放大倍数为2时的热电偶零点量程

D5624—D5627：2通道放大倍数为0时的热电偶零点量程。

D5628—D5631：2通道放大倍数为1时的热电偶零点量程。

•D5632—D5635：2通道放大倍数为2时的热电偶零点量程。

•D5636—D5639：3通道放大倍数为0时的热电偶零点量程。

•D5640—D5643:3通道放大倍数为1时的热电偶零点量程。

•D5644—D5647：3通道放大倍数为2时的热电偶零点量程。

•D5972—D5975：31通道放大倍数为。时的热电偶零点量程。

•D5976—D5979：31通道放大倍数为1时的热电偶零点量程。

•D5980—D5983：31通道放大倍数为2时的热电偶零点量程。

•D5996—D5999：环温补偿热敏电阻零点量程。

D5996：零点AD值

D5997：零点阻值

D5998：量程AD值

D5999：量程阻值

注：D5100—D5999是为了用户使用方便，而划分的专用数据寄存器区域，用户必须

充分明白得此温度转换函数，才可改写该数据区域。

5.1.4函数调用例如

以下程序是将0通道的K分度热电偶输入的模拟信号转化为温度值，输出D800为0

通道对应的温度值。

06201入口步数双增针

D8202出口指针

06200］函数号为11

M8200］调用函数

0500］金电假A0转换值地

址

D5O2坦电得非线性表格

的址

0503环温补偿AD值地址

0504然电阻零点里程值

地址

0505热电阻非妓性表格

地址

05032设置施道放大倍数

（即设为K分度）

0501K分度效电偈零点堡

程地址

|5.2零点量程的测定

:专用数据区1*10（）—1）599?如破坏,能够用以下方法复原。

5.2.1热电偶零点量程的测定

•测定方法［以0通道为例）：预备电位差计，将亳伏信号接入模拟量输入。通道（AI0+、

AI0-）,通过运算机监控，改