城轨列车运行自动控制课件：车载设备调试

城轨列车运行控制系统车载设备的调试车载设备的调试CC和ZC数据交换1CC和ATS数据交换23CC和ZC数据交换区域控制器（ZC）与车载控制器（CC）通道基于以太网连接、光纤骨干网和802.11g无线局域网，使用UDP/IP。区域控制器（ZC）到车载控制器（CC）移动授权停车保证请求一般数据（信号机状态、道岔状态、区域防护状态、故障区域状态、控制模式禁止、站台可用信息、站台自动折返按钮状态）临时限速轨道数据库有效版本4CC和ZC数据交换车载控制器（CC）到区域控制器（ZC）同步信息：包括轨道数据库请求信息和临时限速信息列车位置报告（车头车尾位置、不确定位置、列车运行方向、速度、激活状态和停车状态）列车处于CBTC控制下模式信息轨旁信号机灭灯授权列车完整报警列车倒溜报警列车站台停稳移动授权下的停车保证确认站台屏蔽门门使能和门控命令5CC和ZC数据交换NRM模式＝非受限人工模式RM模式＝受限人工模式ATPM模式＝自动列车防护人工模式AM模式＝自动模式ATB模式＝自动折返模式（无人自动折返）IATPM模式＝点式自动列车防护人工模式NOR模式NRM模式IATP模式ATB模式ATO模式ATP模式RM模式模式开关1模式开关26CC和ZC数据交换

RMCCZCFRANTAM模式建立条件1.ATP运行正常；2.CC没有被旁路；3.车辆完整性正常;。N/AN/A模式转换1.列车停稳，停车转换；或2.列车的当前驾驶模式是ATPM或iATP，列车在转换轨且入段信号开放，车速低于25km/h，无FSB或EB施加，不停车转换。N/AN/A

注：N/A表示不适用7CC和ZC数据交换

注：N/A表示不适用

ATPM

CC

ZC

FRANTAM

模式建立条件CC_ATP工作正常，且没有被旁路；列车已定位；CC-TOD、CC-ZC通信正常；ZC_MAL可用；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没被旁路。ZC-CC通信正常ZC没有禁止ATPM驾驶模式最新的轨道数据库模式转换列车停稳，停车转换；或如果当前的驾驶模式是AM，并且司机确认模式转换，并模式开关切到ATPM，不停车转换；或如果当前驾驶模式是RM，并且司机确认模式转换，并模式开关切到ATPM，不停车转换。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的轨道数据库8CC和ZC数据交换

注：N/A表示不适用

AM

CC

ZC

FRANTAM

模式建立条件CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC没有被旁路；列车被定位

；ZC_MAL可用；CC_TMS通信正常；CC-ZC通信正常；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没有被旁路。ZC-CC通信正常ZC没有禁止AM驾驶模式最新的轨道数据库模式转换列车停稳，停车转换；或如果当前驾驶模式是ATPM且未接近停车点，不停车转换。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的轨道数据库9CC和ZC数据交换

注：N/A表示不适用

ATBCC

ZC

FRANTAM

模式建立CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC没有被旁路；列车被定位

；ZC_MAL可用；CC_TMS通信正常；CC-ZC通信正常；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没有被旁路。ZC-CC通信正常ZC没有禁止ATB驾驶模式最新的轨道数据库模式转换列车停稳，停车转换；司机已按下车载和轨旁的ATB按钮；远端CC请求在自动折返操作后切换。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的轨道数据库10CC和ZC数据交换

注：N/A表示不适用

IATPO

CC

ZC

FRANTAM

模式建立CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC没有被旁路；列车被定位

；CC_TMS通信正常；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没有被旁路。N/AN/A模式转换列车停稳，停车转换；或如果当前驾驶模式是IATPM且未接近停车点，不停车转换。N/AN/A11CC和ZC数据交换

注：N/A表示不适用

IATPM

CC

ZC

FRANTAM

模式建立CC_ATP工作正常，且没有被旁路；列车已定位；CC轨道数据库版本与版本信标校验相符；CC-TOD通信正常；EB系统工作正常；车辆完整性正常；车门控制没被旁路。N/AN/A模式转换列车停在动态信标前，司机按iATP释放/发车按钮，CC读取动态信标生效，停车转换；或列车以RM模式越过动态信标且读取有效，列车没有超速，不停车转换。N/AN/A车载设备的调试CC和ZC数据交换1CC和ATS数据交换213CC和ATS数据交换车载控制器（CC）到ATS列车位置报告列车位置丢失状态列车调整状态（运行等级）扣车状态列车报警状态（如，EB等）车载控制器（CC）运行状态车载控制器（CC）状态（可用控制模式，激活控制模式，人工控制请求（如果列车