工业网络与组态技术课件 项目二：垃圾吊、垃圾块水平与垂直移动程序分析

垃圾吊、垃圾块水平与垂直移动程序分析项目二：基于MCGS的垃圾焚烧监控系统垃圾吊水平移动测量垃圾块水平移动测量垃圾吊水平移动动画组态垃圾块水平移动动画组态1.垃圾块表达式值100对应的移动量为:589+200=7892.在4~6秒之间，垃圾块移动的值与垃圾吊机械手移动的值一样，为:78+200=2781.垃圾块表达式值100对应的移动量为:589+200=7892.在4~6秒之间，垃圾块移动的值与垃圾吊机械手移动的值一样，为:78+200=2783.在4~6秒之间，垃圾块移动的表达式是多少呢？4.在4~6秒之间，垃圾块移动的表达式是多少呢？IF定时器2计时>=2AND定时器2计时<=4THEN

机械手2水平移动参数=机械手2水平移动参数+1

垃圾5水平移动参数=垃圾5水平移动参数+？？？垃圾6水平移动参数=垃圾6水平移动参数+？？？

IF机械手2水平移动参数>=100THEN机械手2水平移动参数=100ENDIFIF垃圾5水平移动参数>=？？？THEN垃圾5水平移动参数=？？？ENDIFIF垃圾6水平移动参数>=？？？THEN垃圾6水平移动参数=？？？ENDIFENDIF4.在4~6秒之间，垃圾块移动的表达式是多少呢？IF定时器2计时>=2AND定时器2计时<=4THEN

机械手2水平移动参数=机械手2水平移动参数+1

垃圾5水平移动参数=垃圾5水平移动参数+0.35垃圾6水平移动参数=垃圾6水平移动参数+0.35

IF机械手2水平移动参数>=100THEN机械手2水平移动参数=100ENDIFIF垃圾5水平移动参数>=35THEN垃圾5水平移动参数=35ENDIFIF垃圾6水平移动参数>=35THEN垃圾6水平移动参数=35ENDIFENDIF垃圾吊垂直移动测量垃圾块垂直移动测量垃圾吊垂直移动动画组态垃圾块垂直移动动画组态1.垃圾块表达式值100对应的移动量为:2732.在6~8秒之间，垃圾块移动的值与垃圾吊机械手移动的值一样，为:2011.垃圾块表达式值100对应的移动量为:2732.在6~8秒之间，垃圾块移动的值与垃圾吊机械手移动的值一样，为:2013.在6~8秒之间，垃圾块移动的表达式是多少呢？4.在4~6秒之间，垃圾块移动的表达式是多少呢？IF定时器2计时>=6AND定时器2计时<=8THEN

机械手2垂直移动参数=机械手2垂直移动参数+1

垃圾5垂直移动参数=垃圾5垂直移动参数+？？？垃圾6垂直移动参数=垃圾6垂直移动参数+？？？

IF机械手2垂直移动参数>=100THEN机械手2垂直移动参数=100ENDIF

IF垃圾5垂直移动参数>=？？？THEN垃圾5垂直移动参数=？？？

ENDIF

IF垃圾6垂直移动参数>=？？？THEN垃圾6垂直移动参数=？？？

ENDIFENDIF4.在4~6秒之间，垃圾块移动的表达式是多少呢？IF定时器2计时>=6AND定时器2计时<=8THEN

机械手2垂直移动参数=机械手2垂直移动参数+1

垃圾5垂直移动参数=垃圾5垂直移动参数+0.736垃圾6垂直移动参数=垃圾6垂直移动参数+0.736

IF机械手2垂直移动参数>=100THEN机械手2垂直移动参数=100ENDIF

IF垃圾5垂直移动参数>=73.6THEN垃圾5垂直移动参数=73.6

ENDIF

IF垃圾6垂直移动参数>=73.6T