起重机械 远程控制系统 技术规范 征求意见稿

1起重机械远程控制系统通用技术规范GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术GB/T6067（所有部分）起重机械安全GB/T24817（所有部分）起重机控制装置布置形式和GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术GB/TXXXXX-XXXX起重机械智能化系统第1部分：术语和GB/T6974.1和GB/TXXXXX-XXXX界定的以及下列术语和定义适用于3.13.2起重机械操作员在机上司机室或起重机械附近操作，操作员视线能清晰看到吊载物的位置与周围3.3起重机械操作员通过远程控制系统，对起重机械进3.423.5基于系统能够实现的远程控制自动化程度，分为以下操作a)手动操作：0级智能化，起重机械完全由操作员通过控制手柄等操纵c)全自动操作：4级、5级智能化，5.2不同自动化程度对应的系统分类和配置31---2-34 - 6---6.1.1采用本系统的起重机械安全除应6.1.3工作环境应能满足视频监控设备图像显示清晰、连续的要求，包括光照、雾气和粉尘等因素的6.1.4远程控制设备应能满足工作6.2远程操作站6.2.1远程操作站的组成包括但不限于如b)视频显示器；46.2.2远程操作站的尺寸应与操作员的工作方式和连续工作时间的长短相匹配，满足操作员在良好的6.2.3远程操作不应随时被打断，远程操作站应安装在相对安全的独立空间或位置，其安装位置应方6.2.4不应有突出部分，边缘应有倒圆或倒角，所有站立区域不应有跌绊危6.2.5应能通过视频或可视化界面等设备实时掌握起重机械工作状6.2.8当系统具备与起重机械一对多和/或多对多控制切换功能时，应确保监控画面和控制装置同步6.3视频系统6.3.1视频图像应清晰、连续、无遮挡，视野可覆盖起重机械工作区域，画面呈现应无畸变，分辨率6.3.2视频显示内容应包括但不限于6.3.3视频显示器应布置在远程操作站的适当位置，其6.3.4作业目标视频中断或无法及时更新时，应能停止远程控6.4通信6.4.1系统通信包括控制通信和视频通信，实现远程操作站与起重机械间控制指令、状态信息及视频6.4.4控制信号的通信协议宜采用高实时性、稳定连续的工业协议，在无线网络环境下，网络带宽宜6.4.5视频网络带宽应满足视频信号传输高带6.4.7应具备网络状态监测功能，当出现通信中断、通信超时或者网络风暴等异常情况时，6.5对起重机械的要求a)起重机械定位功能应包括但不限于起升机构、运行b)应采用绝对位置检测型传感器，各机构定位性能应满足不同类型起重机械远程控制的工艺需5c)同一区域内工作的起重机械及其关联设备，宜使用同一坐标系，并在适当位置设a)起重机械工作区域内适当位置应设置紧急b)应具备工作区域内固定障碍物的防撞保护功能；6.5.3工作区域封闭或保护应满足如a)应设置电子或物理隔离措施，将工作b)封闭区域应设安全门，供具备权限的人员或车辆通行，安全门打开时，应停止本区域自动运c)安全门状态恢复后，应由操作员进行确认，a)防摇功能应可以手动开启或关闭，其性能应满足不同类型起重机械远程控制的工艺需6.6系统的管控要求a)本地操作和远程操作应具备操作模式b)具有多种操作模式应配置显示屏或指示灯，显示当前操作模式；c)多种操作模式间应相互联锁，任一时刻只允许一d)多种操作模式应设置优先级，从高到低依次为本地操作、远程手动操作、远程e)宜具备与多台起重机械连接能力，但同一时间内，一个操作站只能操作b)设备工作时可监测操作指令执行状态；b)完成工作任务分配、任务状态监测及异常任务管理。6.6.5状态监控应能完成数据的监控和管理，包含设备信息、设备运行数据和设备故障信息等。67.2试验条件7.2.2试验时的环境条件应满足系统正常7.2.3试验工具需要检定或校准，精度满7.3远程操作站7.3.1操作员通过远程操作站发出操作指令，检查是否符合操作规范及7.3.2操作员通过远程操作站控制设备工作，查看是否能完成所有作业任务，是否具备本地操作的各7,4视频系统7.4.2人为使监控画面中断或不及时更新，如：插拔网线，检查是否可正常停止远程7.4.3准备两个精确计时工具和一个图像采集设备，用待检测摄像机拍摄其中一个计时工具，图像采集设备同时拍摄另一个计时工具和待检测摄像机拍摄的画面，记录图像采集设备画面上两个计时工具7.5.2通过网络性能测试软件及抓包工具，检测通信系统性能参数，延迟测试应为端到端的7.6起重机械相关功能试验b)使用测距设备测量起点与终点间距离；77.6.3检查紧急停止功能的方法为：触发工作区域内任一急停开关，检查设备是否可紧急a)操作设备接近工作区域内固定障碍物，检查设备是否与障碍物发b)切换设备操作模式，检查各模式下防撞保护功能是否有效。a)检查设备工作区域是否通过电子或物理隔离措施实现完全封闭，人或车辆是否可不通过b)打开封闭区域安全门，检查设备是否停止自动运行；c)关闭安全门，检查设备不经过操作人员确认，是否能d)如具备入侵监测功能，人员进入封闭区域，检查系统是否可自动上报入侵信息7.6.6检查安全联锁功能的方法为：设备自动运行状态下，操作设备触发机构联锁条件、移动关联设7.7管控功能a)切换不同操作模式，检查是否可实现对应b)切换不同操作模式，检查设备端是否有相应显示，是否可区分不同操作模式；c)检查多种操作模式间是否互相锁定，如：切换为远程控制，通过本地控制器发出d)检查操作模式切换优先级，如：切换为自动模式，通过本地控制端切换为本地操a)操作员通过系统发出控制指令，检查设备是否按指b)当设备工作时，检查系统上是否可监测操作指令执行状态；a)通过上位系统发送任务信息，检查系统是否可从上位系统获取任务信息并执行，是否可b)不通过操作员操作，检查系统是否可自动分配作业任务，是否能监测任务执