工业机器人技术专业群建设情况2015124

工业机器人技术专业建设情况汇报无锡职业(zhíyè)技术学院控制学院郭琼2015.01.24共十四页一、专业建设基础二、专业定位(dìngwèi)三、主干课程四、就业方向共十四页一、专业(zhuānyè)建设基础3

工业机器人技术专业（方向）设置时间2013年。我校有机器人研究所一个，始建于2002年，有6名教师长期专门从事机器人研发、生产和销售工作，2012年作为江苏省高职机器人技术大赛主办单位、2012年作为全国中职机器人承办(chéngbàn)单位，其中许弋老师为全国职业院校技能大赛高职组机器人技术应用赛项专家组长；在高职院校中，我院是唯一连续10届参加“CCTV全国机器人大赛”的院校，并于2007年取得季军的佳绩，一次获得江苏省“高职技能大赛机器人赛项”第一名，两次获得“全国高职技能大赛机器人技术应用大赛项”第一名。共十四页一、专业建设(jiànshè)基础4

1）机器人技术(jìshù)应用实训室拆装式教学机器人10套；自动堆垛式载运机器人12套；迷宫机器人10套。共十四页5

2）工业机器人实训室安川六关节(guānjié)机器人2台；直角坐标机器人1台；AGV引导小车3台；立体式仓库2套。3）机器人创新实训室参加CCTV大赛机器人5台；全国高职院校机器人2台。4）FMS系统该实训车间包括控制系统软件、局域网络、调度仿真、AGV自动制导运动、数控机床DNC技术和机器人技术等技术一、专业(zhuānyè)建设基础共十四页一、专业(zhuānyè)建设基础6

5）智能工厂实训基地学校(xuéxiào)智能工厂自动生产线上有三台Fanucm-20i机器人。Fanuc机器人主要配合生产线节拍完成自动生产线上加工件的搬运和上/下料。共十四页一、专业(zhuānyè)建设基础7

6）新建实训室—工业机器人综合实训室新增加四套六轴模块(mókuài)可拆串联机器人。共十四页一、专业建设(jiànshè)基础8

7）与企业(qǐyè)合作开发机器人教学设备共十四页一、专业建设(jiànshè)基础9

8）全国职业院校技能(jìnéng)大赛--高职组机器人赛项设备共十四页二、专业(zhuānyè)定位10培养德、智、体、美全面发展(fāzhǎn)，具有在生产一线从事工业机器人及其相关联机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技术技能人才。共十四页三、主干课程11序号课程名称课程简介1机器人视觉与传感技术传感器使得机器人初步具有类似于人的感知能力，不同类型的传感器组合构成了机器人的感觉系统，课程主要介绍机器人技术中常用的视觉、听觉、触觉、力觉和接近觉传感器的种类、结构、原理、功能和应用。2机器人控制技术以单片机为教学对象使学生掌握微控制器的结构、原理、硬件系统设计、程序编写和调试3机器人机械系统课程介绍机器人的组成、结构、驱动方式、材料的构成以及确定位置检测或其它信号检测的方式、方法，使学生掌握一般机器人机构、机械的设计和选用的基本方法。4工业机器人操作与编程课程以安川MOTOMAN机器人为例，较全面地介绍工业机器人的硬件组成、坐标系统，示教编程方法，常用参数设置以及机器人日常维护等内容，使学生具备一般工业机器人的操作、编程等能力。5现场总线技术及应用现场总线的发展和应用概况、现场总线控制网络的通信基础、支持现场总线控制网络的应用技术及自动化系统的集成等。通过本课程的学习，学生能了解现场总线这种可构成全分布式控制系统的技术及自动化系统的综合集成。6机器人机械系统专项训练机器人机械系统的组成、常见故障的分析及排除；典型机器人的主体结构、传动方式设计。7自动生产线的集成与控制自动生产线系统的组成、控制方法以及常见的故障分析、排除方法；自动生产线PLC、电机驱动、气动、传感器、通信等多种技术的学习，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练。

8机器人技术综合实训将机器人、组态技术、接口技术、网络技术、现场生产过程系统地结合在一起，在系统分析、方案论证、系统集成方面受到一次综合训练。从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。共十四页三、就业(jiùyè)方向121、面向机器人及其关联设备制造企业从事机器人及其关联设备的安装调试、制造和维修；2、面向机器人及其关联设备销售企业（主要代理公司）从事机器人及其关联设备的安装、调试和维修；3、面向拥有(yōngyǒu)机器人及其关联设备的公司（主要自动化工厂）从事机器人及其关联设备的运行维护和维修。4、面向自动化产品及系统的销售和技术支持。5、面向小型自动化系统的集成。6、面向精益生产模式下生产管理。共十四页谢谢各位共十四页内容(nèiróng)总结工业机器人技术专业(zhuānyè)。Fanuc机器人主要配合生产线节拍完成自动生产线上加工件的搬运和上/下料。6）新建实训室—工业机器人综合实训室。以单片机为教学对象使学生掌握微控制器的结构