设备故障记录表

,,,,,,,,,,,设备故障记录表,,,,文件编号：CK-SB-01-JL-02,,,,,,,,,,,,,,,,

车间/区域名：焊接车间,,,,,,,,,,——2017年,,,,,发布/修订日期：2017年8月14日,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,故障基本信息,,,,,,故障详细信息备注：G--完成Y--预警R--超期,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

序号,生产线区域,设备种类,工位及设备名称,发生日期,发生时间,结束时间,故障时间,停机/停线,专项分析（停线1小时，停机2小时）,故障现象,现场临时处置情况,维修主担当,故障原因分析和判断,后续措施及其进展情况,后续措施计划完成时间,结果,故障类别,责任,负责人,,,,,,,,,,,/q/1363729008066393?src=9999&cid-pre=1000204,

1,,地面夹具,MB020,2017.01.02,9:42,9:49,6,停机,,MB020左侧围滑台放件夹紧后不前进，无动作,紧固左侧围翻转夹具到位感应器座子后正常,,夹具翻转速度过快，导致左侧翻转夹具到位感应器座子松动,降低了翻转速度，观察半个月后故障未再次发生。,2017.01.17,R,松动,设备保障部,,,,,,,,,,,,R103S机舱,戴勇

2,,机器人,"MB080

ROB1",2017.01.02,10:17,10:31,14,停机,,MB080ROB1机器人在工位夹具夹紧后无焊接动作且示教器死机,手动机器人控制柜断路器，重启机器人,,机器人死机，无报警故障，示教器卡屏,未找到具体原因，观察、跟踪半个月后，死机现象未再次发生,2017.01.17,Y,原因不明,车间,,,,,,,,,,,,R103S车架,戴勇

3,,地面夹具,MB020,2017.01.02,10:35,10:43,7,停机,,MB020左侧围滑台放件夹紧后不前进，无动作,紧固左侧围翻转夹具到位感应器座子后正常,,夹具翻转速度过快，导致左侧翻转夹具到位感应器座子松动,降低了翻转速度，调整了感应器。观察半个月后故障未再次发生。,2017.01.17,G,松动,,,,,,,,,,,,,R103S左侧围,戴勇

4,,地面夹具,UB040,2017.01.02,17:33,17:42,8,停机,,UB040工位定位夹具CY01夹具感应器夹紧信号丢失,临时程序短接CY01夹紧信号，恢复生产,,定位夹具CY01感应器信号接头松动导致信号丢失,拧紧定位夹具感应器信号线接头，观察半个月后故障未再次发生,2017.01.02,G,松动,,,,,,,,,,,,,R103S右侧围,戴勇

5,,地面夹具,UB080,2017.01.02,21:02,21:08,5,停机,,UB080工位报警，感应器CY03夹紧信号不来,临时短接CY03夹紧信号，恢复生产,,夹具动作时，感应器线与气缸缸体摩擦导致破损,更换感应器并将感应器线波纹管，防止夹具与信号线摩擦,2017.01.02,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,R103S成车,戴勇

6,,机器人,"MB030

3#",2017.01.03,2:01,2:09,8,停机,,MB030工位3#机器人在焊接中门框处时无焊接电流，机器人报警焊接超时,手动示教机器人，移开焊接点，清除焊点处零件间隙中的杂物，恢复自动，焊接成功，恢复正常,,右侧中门框焊点位置零件间隙有杂物,告知成车及右侧围班长故障原因，班组长认同，并由班组长告知右侧围操作员工注意零件杂志，跟踪半个月故障无再次发生,2017.02.03,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,R103S顶盖,戴勇

7,,机器人,"UB050

ROB2",2017.01.03,8:12,8:22,9,停机,,UB050BOB2机器人在焊接地板零件时报警接触位置错误,手动示教机器人移出报警点，取出焊接位置线卡，机器人恢复自动，恢复生产,,地板零件上的线卡未按要求摆放，导致焊接点位厚度变大，伺服焊枪无法焊接,告知车架及小件班长故障原因，班组长认同，并由班组长告知小件及车架操作员工注意线卡操作要求，跟踪半个月故障无再次发生,2017.02.03,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,R103B机舱,邓钢

8,,机器人,"UB040

ROB1-4",2017.01.03,8:18,8:41,23,停机,,"R103十万辆UB040机器人一直执行换电极程序,且不进行焊接",将机器人打回原点，执行机器人初始化,,机器人在换电极后，执行修模过程中，由于修模补尝发生错误导致报警，厂家人员在将机器人打回原点的过程中屏蔽了机器人的外部专用信号，导致换电极完成信号没有传给PLC，机器人一直执行换电极程序,"1、厂家人员对该工位机器人修模点位进行再检查

2、要求机器人厂家人员对机器人修模程序进行优化

",2017.02.03,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,R103B车架,邓钢

9,,地面夹具,MB020,2017.01.03,21:01,21:07,6,停机,,工位完成后夹具没有完全打开,调整CY15号气缸松开磁环后正常,,于翻转夹具长期翻转震动，导致翻转夹具上CY15号气缸松开磁环松动，信号未来,降低了翻转速度，紧固松开磁环感应器，并用扎带绑紧松开感应器。观察半个月后，故障未再次出现,2017.01.18,G,松动,,,,,,,,,,,,,R103B左侧围,邓钢

10,,地面夹具,MB020,2017.01.03,22:36,22:42,6,停机,,MB020夹紧二无动作，夹紧一CY02感应器夹紧信号未来,临时短接CY02夹紧信号程序，恢复生产,,夹紧一CY02感应器信号接头松动,拧紧感应器CY02信号线接头，并用扎带紧固将接头处,2017.01.03,G,松动,,,,,,,,,,,,,R103B右侧围,邓钢

11,,地面夹具,UB040,2017.01.04,10:47,10:56,9,停机,,UB040工位工序定位夹具夹紧一无动作,调整UB040工位工件感知接近开关位置,,UB040工位车体工件感知信号未来，零件与工件感知距离变化,多次调整接近开关位置，观察10个车，无再次出现,2017.01.04,G,非设备原因,,,,,,,,,,,,,R103B成车,邓钢

12,,机器人,"ER220

ROB1",2017.01.04,16:10,16:18,7,停机,,ER220ROB1机器人在焊接纵梁与加强件焊点时报警，无焊接电流,手动示教机器人，跳过该焊点，员工下工位补点,,ER220工位机舱纵梁与加强件零件间隙内部有杂质,告知机舱班长故障原因，班组长认同，并由班组长告知操作员工注意零件间隙间杂质，跟踪半个月故障无再次发生,2017.01.04,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,R103B顶盖,邓钢

13,,地面夹具,UB040,2017.01.04,16:34,16:43,8,停机,,UB040工位工序定位夹具夹紧一无动作,调整UB040工位工件感知接近开关位置,,UB040工位车体工件感知信号未来，零件与工件感知距离变化,多次调整接近开关位置，当天班次没有再出现,2017.01.04,G,非设备原因,,,,,,,,,,,,,R111S机舱,邓红云

14,,吊具,"左侧围

吊具",2017.01.05,8:46,8:53,6,停机,,左侧吊具抓件后前进行走动作中途停止，无报警故障，变频器显示2,更换左侧围吊具变频器使能继电器,,左侧吊具变频器使能继电器接触不良,更换新的继电器，观察半个月后未再次发生,2017.01.20,G,老化,,,,,,,,,,,,,R111S车架,邓红云

15,,机器人,"MB070

ROB1",2017.01.05,20:16,20:27,10,停机,,MB070ROB1机器人修磨后，在合抢校准过程中报警，无法复位自动,手动示教机器人，打开活动电极，更换新电极帽，标定焊枪后重新修磨，恢复正常,,员工更换电极后，电极帽没固定好，电极帽修磨时脱落，导致合枪校准出错,告诉更换电极员工及其班长，换电极帽时要将电极帽固定好，得到班组认可，生产半个月故障未再次发生,2017.01.05,G,非设备原因,,,,,,,,,,,,,R111S左侧围,邓红云

16,,地面夹具,MB020,2017.01.05,22:23,22:34,10,停机,,MB020工位完成后，踏板无动作不翻转,监视程序，临时短接工件感知程序，恢复生产,,MB020工位两个工件感知位置太高都被撞坏，导致工位有车信号时有时无，程序中踏板松开需要工位有车,更换感应器，并调整感应器位置观察半个月未再发生故障,2017.01.20,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,R111S右侧围,邓红云

17,,地面夹具,MB020,2017.01.05,22:52,23:09,16,停机,,成车工位完成后，shuttle不上升传输,临时短接MB020左侧自动焊，吃饭时间检查发现焊钳信号线被拉断。重新接线后恢复自动焊,,坦克链内线太多相互挤压晃动，自动焊松开信号线磨损,更换信号线将坦克链内线缆分类固定，防止相互摩擦,2017.01.05,G,磨损,,,,,,,,,,,,,R111S成车,邓红云

18,,机器人,"MB040

5-6#",2017.01.06,1:07,1:15,7,停机,,MB040工位5#、6#机器人进入车身内部不动作,先将左侧机器人打回原点，将右侧机器人焊接完成后再将左侧机器人焊接完,,左右机器人同时进入干涉区,适当增加后进入此干涉区域机器人的等待时间，观察半个月没有再发生,2017.01.06,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,R111S顶盖,邓红云

19,,机器人,"UB060

ROB4",2017.01.06,8:19,8:31,11,停机,,UB060ROB4进入焊接程序后，焊接过程中报警，水压过低,清洗过滤网，恢复正常,,水管过滤网杂质过多导致水压过低，机器人报警,纳入机修PM计划清洁过滤网项目,2017.01.06,G,介质污染,,,,,,,,,,,,,A区,王凯

20,,机器人,"ER220

ROB1",2017.01.06,8:35,8:53,17,停机,,ER220ROB1机器人进入挤胶程序，但无挤胶动作，报警停止动作,将枪头取下排胶故障没有解除。在机器人程序里将挤胶程序和换枪程序备注，机器人不换枪挤胶，人工挤胶生产,,胶杂质过多导致齿轮泵卡滞挤胶控制柜报电机扭矩过大,纳入机修PM计划，每个月更换一次齿轮泵,2017.01.06,G,介质污染,,,,,,,,,,,,,B区,王凯

21,,机器人,"ER220

ROB1",2017.01.06,8:53,9:16,22,停机,,ER220ROB1机器人进入挤胶程序，但无挤胶动作，报警停止动作,在机器人程序里将挤胶程序和换枪程序备注，机器人不换枪挤胶，人工挤胶生产，通知车间工艺技术组技术人员进行确认,,胶杂质过多导致齿轮泵卡滞挤胶控制柜报电机扭矩过大,"1、已将胶质量问题提交车间工艺技术组

2、优化17年PM计划，定期更换齿轮泵",2017.01.06,G,介质污染,,,,,,,,,,,,,C区,王凯

22,,吊具,"UB010

pickup1",2017.01.06,10:48,10:54,6,停机,,UB010工位pickup1后退端抓件后不上升，吊具夹紧CY03夹紧信号不到位,临时短接夹紧信号后一个车信号正常恢复程序,,UB010工位纵梁零件变形，导致吊具夹紧夹具无法到位,告知员工及班长，防止变形零件导致吊具夹紧不到位，得到员工认可,2017.01.06,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,D板链,王凯

23,,地面夹具,MB020,2017.01.06,11:28,11:37,9,停机,,MB020工位左侧自动焊报焊接故障，无法复位,临时短接自动焊，人工在后工位补焊点,,自动焊线缆过长与缸体干涉，线缆断裂，无焊接电流,更换较短线缆并增加保护壳,2017.01.06,G,干涉,,,,,,,,,,,,,E板链,王凯

24,,吊具,"UB010

pickup1",2017.01.06,11:35,11:41,6,停机,,UB010工位pickup1后退端抓件后不上升，吊具夹紧CY02夹紧信号不到位,临时短接夹紧信号后一个车信号正常恢复程序,,UB010工位纵梁零件变形，导致吊具夹紧夹具无法到位,第二次告知员工及班长，防止变形零件导致吊具夹紧不到位，得到员工认可,2017.01.06,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,F区,王凯

25,,机器人,"MB040

ROB1",2017.01.07,5:14,5:29,15,停机,,UB040ROB1机器人未进入焊接主程序，重复换电极程序,手动示教机器人将机器人打回原点，触摸屏初始化机器人信号,,在更换电极的过程中，机器人未执行完换电极程序便将工位打成自动,告知班组员工及班长在更换电极的过程中，机器人执行完换电极程序后方可将工位打成自动,2017.01.07,G,误操作,,,,,,,,,,,,,G区,王凯

26,,地面夹具,MB020,2017.01.07,5:20,5:34,13,停机,,成车020左侧翻转夹具，在吊具下降时员工操作失误，导致翻转水平信号丢失,修改程序条件，恢复生产,,吊具下降时，人工手动操作，误将左侧翻转夹具翻转，导致水平信号丢失,优化翻转夹具手动翻转条件，防止人为手动误操纵,2017.01.07,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,1#压机区,王志

27,,机器人,SB050R1,2017.01.07,14:51,15:09,18,停机,,R103八万辆SB050机器人焊接过程中不动作，报5轴碰撞检测,机器人无法打动5轴，机修将卡在5轴的管线包煤球用榔头敲出后将机器人打出，修复卡箍并安装，恢复生产,,"1、网球拍上固定管线包煤球的卡箍脱落，管线包煤球卡在5轴关节处，造成机器人5轴过载

2、需要优化机器人路径不好","1、2月15日前天津奥拓博格牵头对管线包进行更换

2、对管线包路径进行优化",2017.02.15,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,2#压机区,王志

28,,涂胶系统,挤胶机器人,2017.01.07,20:54,21:55,60,停机,,6号油压机机器人不挤胶报胶泵低温故障,1、6号油压机机器人不挤胶报胶泵低温故障、打开主柜发现主控开跳闸。2、依次断开两个强电接触器后故障没有排除，初步判定强电线路没有问题。3、断开主控开的零线只接两个强电接触器空开还是跳闸。4、万用表打到零线之间存在电压判定其中一根线路带电有电压，依次拔插接线发现一组胶泵发热管拔了后设备正常主控开没有跳闸。5、临时拔掉发热管后恢复,,发热管损坏导致里面火线与零线短路,"1、生产班组增加预防行维护内容，每周检查挤胶线缆一次，有无破皮现象

2、检查其他胶泵加热胶管线路有无破皮、存在短路风险，并对线路进行包扎",2017.01.07,G,老化,,,,,,,,,,,,,3#压机区,王志

29,,机器人,MB060R1,2017.01.07,22:27,22:55,27,停机,,MB060机器人换枪针脚接触不良,脱开机器人换枪盘，清洁针脚,,机器人换枪盘长期拔插，导致针脚磨损继而产生接触不良,停产检修时增加机器人针脚清洗及更换项目,2017.01.07,G,磨损,,,,,,,,,,,,,4#压机区,王志

30,,地面夹具,MB050,2017.01.09,8:00,8:25,25,停机,,MB050工位滑台新增限位挡块位置不正确，导致滑台推进不到位,用磨头取消新增限位挡块后恢复生产,,滑台前进后退时，伸缩气缸抖动厉害，增加限位挡块防止气缸抖动，新增时未考虑周全，位置不合理,生产结束后重新安装挡块位置,2017.01.09,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,5#压机区,王志

31,,机器人,MB040R1,2017.01.09,12:31,12:43,60,停机,,MB040工位1号和3号机器人干涉，相撞,修改防撞碰撞百分比为20%逐步手动移出机器人（需要观察机器人从那个方向撞击，以便再退出时候从反方向退出）,,两台机器人只是做了焊接路径的干涉区域，忽略了换电极时干涉情况导致机器人干涉,在换电极程序中加入一个干涉区域4，该区域与另一台进行互锁，同时也检查其他工位换电极与焊接或者修模程序是否干涉，增加干涉区域,2017.01.15,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,6#压机区,王志

32,,地面夹具,MB020,2017.01.09,18:03,18:16,13,停机,,MB020右侧下裙边自动焊故障，无法回到原点,手动操作驱动器，将自动焊退回到与车体无干涉的情况后，短接自动焊程序，后续工位人工补焊,,自动焊丝杆变形，移动过程中报故障,校准丝杆后调试并恢复程序,2017.01.13,G,磨损,,,,,,,,,,,,,R101S车架,肖尊山

33,,生产线西门子电气系统,MB100,2017.01.09,23:38,0:10,31,停机,,MB100升降机信号丢失，导致升降机叉臂安全信号没有来,确认升降机状态没有问题后程序里复位DB51.DBX0.2,,升降机信号闪断，接车后天奇程序里DB51.DBX0.2没有被复位，造成天奇安全信号没有来,优化完善复位程序，避免信号闪断造成的程序漏洞,2017.01.12,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,R101S左侧围,肖尊山

34,,地面夹具,SB070,2017.01.10,4:34,4:40,6,停机,,左侧SB070工位夹具感应器故障,夹具打开到位，拔掉夹紧气管，程序中短接松开信号,,感应器信号线磨损，导致松开信号没来,利用生产间隙优化信号线走向，避免磨损,2017.01.10,G,磨损,,,,,,,,,,,,,R101S右侧围,肖尊山

35,,机器人,MB020R3,2017.01.10,8:01,8:32,26,停机,,MB020工位3号机器人无动作,调用MB020ROB3程序，恢复正常,,机器人执行MB020ROB1无效程序,规整机器人程序，TP备份后，将示教器内不需要的程序删除,2017.01.11,G,参数设置不合理,,,,,,,,,,,,,R101S成车,肖尊山

36,,机器人,UB060R2,2017.01.10,20:39,0:15,95,停机,,"1、R101十万辆2#机器人机器人在自动模式断开，并报警71301总线关闭故障和71061I/O总线通信故障

2、机器人机器人在运行中空开跳闸无焊接输出","1、取消输出到外部信号的第二组24V电源，将DEVICENET上的温度OK信号直接用24V短接，给出信号

2、将老化的电缆更换，烧坏的接头没有使用，采用硬接线到焊机",,"1、外部线路由于跟随机器人运动导致磨损破皮短路

2、机器人长期运动，枪体上的Harding接线盒外部一根螺栓掉入接线盒内，导致短路。","1、对1-6号跟随机器人运动导致磨损破皮短路线路进行绑扎，防止线缆磨损破皮短路

2、将Harding接线盒内的螺栓取出，检查控制盒上其他螺栓。观察半个月后，此故障未再次发生。",2017.01.26,G,老化,,,,,,,,,,,,,,

37,,吊具,顶横梁吊具,2017.01.11,10:56,11:02,6,停机,,MB020工位横梁吊具故障,临时包扎恢复生产,,顶横梁吊具下降到位后，后横梁夹具夹紧信号线断裂,优化信号线走向,2017.01.11,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

38,,机器人,MB090R1,2017.01.11,13:24,13:36,11,停机,,MB090工位机器人无动作,调整焊点路径，增加焊接电流,,零件间隙过大，导致焊接故障。,生产班组对零件间隙进行管控,2017.01.12,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

39,,吊具,顶横梁吊具,2017.01.11,15:50,15:55,5,停机,,顶横梁下降故障,程序短接上升手动条件，将吊具打到上到位后，再将吊具打到前进到位修改步序恢复自动,,顶横梁吊具下降到等待位后，吊具晃动导致前进到位丢失,调整前进到位感应器距离，优化程序，避免到位后信号丢失的情况,2017.01.12,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

40,,机器人,UB060R2,2017.01.11,18:04,18:09,5,停机,,UB060工位2号机器人控制柜空开跳闸,重新拨起空开后正常,,机器人长期运动，枪体上的Harding接线盒外部一根螺栓掉入接线盒内，导致短路。,将Harding接线盒内的螺栓取出，检查控制盒上其他螺栓。观察半个月后，此故障未再次发生。,2017.01.26,G,老化,,,,,,,,,,,,,,

41,,吊具,顶横梁吊具,2017.01.12,4:42,4:48,11,停机,,MB020工位顶横梁吊具不到位,手动松开夹紧三和夹紧四，手动上升吊具，重新自动后，恢复正常,,前横梁的感应开关距离零件过近，经常撞击导致损坏，所以吊具下降无法下降到位,重新更换感应器开关，并调整至合适的位置，避免距离过近与零件撞击导致损坏,2017.01.12,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

42,,机器人,MB060,2017.01.12,6:14,6:21,6,停机,,MB060机器人不换枪,调整主副换枪盘接近开关位置,,换枪盘机器人侧上的接近开关固定螺栓松动，在与副换枪盘贴合时位置发生变化超出感应距离,调整好接近开关位置后紧固螺栓，观察一周后未再发生,2017.01.12,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

43,,生产线西门子电气系统,MB070,2017.01.12,13:23,13:30,6,停机,,全线停止运行，各工位红灯报警,打开MB070工位操作盒，发现急停开关损坏，更换损坏的急停开关，恢复正常,,由于操作盒距离焊钳电缆比较近，员工在操作过程中，容易使焊枪电缆和操作盒接触，导致急停开关损坏,调整工位操作盒的位置，既便于员工操作又防止焊枪撞击，并告知员工正确使用操作盒,2017.01.12,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

44,,机器人,"MB060

ROB1",2017.01.12,14:28,14:36,8,停机,,MB060ROB1机器人换枪时机器人报警，SRVO069,手动示教机器人完成抓枪动作,,MB060ROB1机器人换枪盘七轴编码器线闪断，导致机器人换枪过程中报警,针对MB060换枪机器人换枪盘进行改造，整改为抓手焊枪一体式，防止故障再次发生,2017.02.28,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

45,,机器人,"UB060

ROB2",2017.01.12,17:20,17:29,8,停机,,UB060ROB2机器人在焊接过程中报警，焊接接触位置故障,手动示教机器人，将零件间隙的杂质去除，恢复正常,,焊点位置零件间隙中存在杂质，导致伺服焊枪焊接过程中报警,告知车架班组长，得到班组长认可，防止零件间隙有杂质,2017.01.16,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

46,,地面夹具,UB010,2017.01.13,2:27,2:44,16,停机,,UB010工位夹具感应器故障,临时在程序中短接，恢复正常,,UB010工位26号气缸无法夹紧到位，发现夹紧感应器松动,调整到合适的位置，并对此感应进行加固处理，防止再次松动,2017.01.13,G,松动,,,,,,,,,,,,,,

47,,机器人,"UB040

ROB4",2017.01.14,14:17,14:37,20,停机,,UB040ROB4机器人未进入焊接程序，无焊接动作,郎维现场工程师调试程序，对机器人启动程序优化,,郎维工程师在调试程序过程中，未将UB040ROB4机器人的焊接启动程序下载到PLC中,郎维现场工程师调试程序，对机器人启动程序优化,2017.01.14,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

48,,机器人,"MB030

ROB1",2017.01.14,14:25,14:31,6,停机,,MB030ROB1机器人在焊接过程中报警，焊点接触位置不好,手动示教机器人，将零件间隙的杂质去除，恢复正常,,焊点位置零件间隙中存在杂质，导致伺服焊枪焊接过程中报警,告知成车班组长，得到班组长认可，防止零件间隙有杂质,2017.01.14,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

49,,吊具,顶横梁吊具,2017.01.14,16:26,16:31,5,停机,,MB020横梁吊具抓件后在前进端下降不到位，,手动操作吊具，将零件匹配MB020工位定位孔，恢复正常,,顶横梁抓的零件存在偏差,告知成车班长，得到班长认可，注意零件质量,2017.01.14,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

50,,机器人,"UB040

ROB1",2017.01.14,16:58,17:09,10,停机,,UB040ROB1机器人在焊接过程中报警，焊接接触位置故障,手动示教机器人，将零件间隙的杂质去除，恢复正常,,焊点位置零件间隙中存在杂质，导致伺服焊枪焊接过程中报警,告知车架班组长，得到班组长认可，防止零件间隙有杂质,2017.01.14,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

51,,地面夹具,MB020,2017.01.15,12:43,12:50,7,停机,,MB020工位自动焊焊接报警,手动操作，跳过该点，后面工位补点,,自动焊焊钳电极间有胶污,告知成车班长，得到班长认可，在做清洁时关注胶污,2017.01.15,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

52,,机器人,MB060R1,2017.01.15,15:48,15:57,29,停机,,机器人焊接报警,更换水接口后拆下电源接口吹干里面水气设备恢复正常,,换枪盘上水管接口漏水导致焊机接口被水浸透到里面，焊机检测回路电流漏电过高,"1、纳入PM计划进行每月清洗并更换。

2、点检表焊钳有无漏水，发现接头漏水立即更换",2017.01.24,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

53,,机器人,MB060R2,2017.01.16,20:09,21:07,58,停机,,成车MB060工位R2机器人编码器故障,重启机器人，并清洗针脚,,换枪盘针脚接触不良,更换新的换枪盘针脚，并更换编码器线，重新调整机器人路径,2017.02.28,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

54,,机器人,MB060R2,2017.01.16,21:44,21:53,9,停机,,R103八万辆MB0602号机器人在作业过程故障，报SRVO-068,"1、复位编码器脉冲，检查编码器线有无破损，接头有无松动，重启机器人，手动将焊枪放下

2、脱开焊枪后，机修人员清洁编码器针脚",,换枪盘针脚接触不良，换枪盘存在通讯不良的情况,"1、更改设计，将抓手与焊枪合二为一，避免使用换枪盘，规避此问题，目前项目已实施完成，此类问题未再次发生

2、在更改之前，对针脚进行更换",2017.02.28,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

55,,机器人,UB060R1,2017.01.17,4:48,4:54,5,停机,,下车体UB060工位机器人故障，限位杆断裂。,临时烧焊加固限位杆,,限位杆疲劳损伤，导致断裂,更换重新采购质量较好的限位杆,2017.01.30,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

56,,机器人,MB060R2,2017.01.17,22:29,22:37,8,停机,,成车MB060工位R2机器人换枪盘编码器信号接足不良,清理换枪盘工具侧针脚,,换枪盘针脚灰尘较多,2月份一体化改造已将MB060换枪盘取消,2017.02.28,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

57,,机器人,MB060R2,2017.01.18,1:14,1:28,13,停机,,成车MB060工位R2机器人换枪盘编码器信号接足不良,清理换枪盘工具侧针脚,,换枪盘针脚灰尘较多,2月份一体化改造已将MB061换枪盘取消,2017.02.28,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

58,,机器人,MB050R4,2017.01.18,8:49,9:25,36,停机,,MB050工位4号机器人抓顶盖时出现故障将顶盖压变形,临时手动动作机器人恢复,,机器人在抓顶盖时候没有检测到倒数第三张顶盖，这个时候机器人直接走了去抓倒数第二张顶盖导致撞坏,"1、调整超位开关

2、增加长距离的感应器",2017.01.20,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

59,,shuttle传输,下车体shuttle,2017.01.18,16:03,16:13,10,停机,,下车体变频器全线报警，机电处理,拨起后退超位继电器打前进，手动恢复正常,,工人挡光栅导致shuttle后退超位,优化后退减速距离,2017.01.18,G,参数设置不合理,,,,,,,,,,,,,,

60,,机器人,MB060,2017.01.18,20:22,20:32,10,停机,,成车MB060机器人故障,重启机器人,,换枪盘针脚接触不良,2月份一体化改造已将MB061换枪盘取消,2017.02.28,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

61,,地面夹具,SB050,2017.01.18,21:37,21:48,10,停机,,左侧SB050夹具感应器故障,调整感应器位置,,夹紧二夹紧不到位，13号气缸感应器未到位，感应器位置松动,调整此气缸感应器位置，并在合适的位置加固，防止感应器松动，并加保护罩,2017.01.18,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

62,,机器人,SB050R1,2017.01.18,1:11,1:21,10,停机,,左侧SB050机器人管线包卡扣断裂,用扎带临时固定管线包,,上次卡箍脱落卡在机器人关节处损坏后没有备件更换，修复的卡箍在管线报拉扯下损坏,更换管线包优化机器人进入焊接区域路劲,2017.01.18,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

63,,shuttle传输,成车shuttle,2017.01.19,12:57,13:23,8,停机,,成车ST前进超位，机电处理,拆掉超位开关，手动后退shuttle,,由于成车行走电机抱闸间隙过大，导致停止时不能完全停止,调整抱闸间隙合适的范围2-5MM,2017.01.19,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

64,,机器人,MB060,2017.01.19,14:00,14:17,16,停机,,MB060右侧机器人报警,重启机器人,,换枪盘针脚接触不良,2月份一体化改造已将MB061换枪盘取消,2017.02.28,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

65,,地面夹具,MB020,2017.01.20,12:25,12:30,5,停机,,MB020工位滑台不前进,清除焊渣并调整滑台前进到位开关,,滑台前进到位开关是接近开关，由于受焊渣影响，导致开关失效,在MB020工位滑台推进和翻转重新增加行程开关，避免因焊渣影响开关的正常使用,2017.01.30,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

66,,地面夹具,MB020,2017.01.20,13:23,13:28,5,停机,,MB020工位滑台不前进,清除焊渣并调整滑台前进到位开关,,滑台前进到位开关是接近开关，由于受焊渣影响，导致开关失效,在MB020工位滑台推进和翻转重新增加行程开关，避免因焊渣影响开关的正常使用,2017.01.30,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

67,,机器人,"SB050

ROB2",2017.01.20,14:10,14:16,5,停机,,SB050ROB1机器人无焊接动作,将安全雷达表面灰尘处理，恢复正常,,现场灰尘较大，在雷达表面附着，影响雷达反射光线,与侧围班长交流，得到班长认可，每天开班对雷达表面进行清洁,2017.01.20,G,介质污染,,,,,,,,,,,,,,

68,,机器人,"SB050

ROB2",2017.01.20,18:41,14:16,5,停机,,SB050ROB2机器人在焊接过程中，报警部件接触不良,手动示教机器人打开焊枪，将零件间隙杂质清除，恢复正常,,零件间隙存在杂质，导致焊接报警,与侧围班长交流，得到班长认可，防止零件间隙有杂质,2017.01.20,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

69,,地面夹具,ER210,2017.01.20,23:11,23:18,6,停机,,ER210夹具感应器信号故障,在程序里面暂时短接此信号,,ER210顶升到位感应器由于经常撞击，导致感应器信号一直常来,更换新的感应器，多次调整至合适的位置，防止撞击,2017.01.20,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

70,,机器人,MB060R1,2017.01.22,10:51,11:30,38,停机,,MB060工位机器人总线故障（总线压断）,拆开用户电缆线接头，对内部线缆排查，对断裂的线重新对接,,机器人管线包过长，在长期运动过程中，管线包压在用户电缆线上，导致用户电缆线内部线断裂,"1、将MB060工位换枪机器人改造成抓手与焊枪一体化设计，不使用换枪盘用户电缆且防止管线包与总线干涉

2、在调整之前，对干涉区域吊装绑扎避免干涉

",2017.01.22,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

71,,机器人,UB060R1,2017.01.23,18:09,19:14,64,停机,,下车体机器人故障,检查发现，1号机器人焊钳活动极和车身干涉。手动打出机器人后，发现焊钳大小开行程位置整体向焊钳固定极偏移。措施：1手动分别用焊接参数SPOT1和SPOT3焊接一点，未解决问题；2更换焊钳夹紧电磁阀，未解决问题；3更换气缸活塞杆总成后恢复,,焊钳气缸活塞杆内部有裂口，导致气缸内串气,对同工位2号机器人焊钳进行拆装检查维护,2017.01.25,G,断裂,,,,,,,,,,,,,,

72,,shuttle传输,成车shuttle,2017.01.23,21:15,21:20,5,停机,,成车SHUTTLE停止运行，变频器报F42,手动复位变频器，恢复正常,,气源不干净，导致shuttle减压阀堵塞，引起shuttle气压波动,更换减压阀，并在前端增加气源过滤器,2017.02.25,G,介质污染,,,,,,,,,,,,,,

73,,吊具,UB020,2017.01.23,22:33,22:39,6,停机,,UB020工位PICKUP抓件后不上升,短接程序，手动抓件上升后，恢复正常,,pickup夹具感应零件开关由于撞击未感应到,更换新的感应器，多次调整至合适的位置，防止撞击,2017.01.23,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

74,,吊具,MB020,2017.01.24,0:23,0:29,5,停机,,MB020工位顶横梁吊具故障,手动后退顶横梁吊具，重新前进，恢复正常,,顶横梁吊具前进到位丢失导致吊具不下降.程序复位前进到位过早，导致丢失,优化程序，延迟复位前进到位信号,2017.01.24,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

75,,地面夹具,UB070,2017.01.24,2:22,2:30,7,停机,,UB070工位CY20气缸松开信号未来,拔掉夹紧气管，短接松开信号,,感应器内部螺丝松动导致滑块掉落在气缸内,夹修恢复气缸,2017.01.24,G,松动,,,,,,,,,,,,,,

76,,buffer传输,车架缓冲Buffer,2017.01.24,8:49,10:00,70,停机,,车架转运小车线排坦克链断线路拉坏,1、对电机断裂部位重新接线。2、坦克链清理破损部位并重新进行连接。3、将坦克链起始位置进行重新调整、固定、线缆重新进行抱扎,,坦克链运行的限位杆未能限位导致左右容易晃动，棱角与坦克链擦挂,对限位杆进行固定，防止左右串动与坦克链底部擦挂,2017.01.24,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

77,,吊具,MB020,2017.01.24,15:18,15:30,12,停机,,MB020横梁吊具前进故障，耽搁12分钟,手动后退顶横梁吊具，重新前进，恢复正常,,顶横梁吊具前进到位丢失导致吊具不下降.程序复位前进到位过早，导致丢失,优化程序，延迟复位前进到位信号,2017.01.24,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

78,,地面夹具,UB080,2017.01.24,16:45,16:53,8,停机,,下车体UB080工位气缸感应器故障,临时在程序中短接，恢复正常,,夹紧一气缸的信号线由于长期和工位踏台接触磨损，导致信号丢失,更换新的信号线，并传入波纹管，防止磨损信号线,2017.01.24,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

79,,吊具,下线吊具,2017.01.24,17:26,17:38,12,停机,,PickuP吊具下降故障,多次复位之后恢复正常,,吊具运行过程中对模块干扰较大导致闪断掉站，引起吊具故障,将此模块进行接地处理，避免干扰,2017.01.24,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

80,,地面夹具,UB070,2017.01.24,20:06,20:23,17,停机,,UB070工位夹具感应器故障,临时在程序中短接，恢复正常,,夹紧三25号气缸的信号线由于长期和工位踏台接触磨损，导致信号丢失,更换新的信号线，并传入波纹管，防止磨损信号线,2017.01.24,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

81,,机器人,"MB060

ROB2",2017.01.24,21:03,21:26,23,停机,,成车MB060工位R2机器人编码器故障,"1、清洗换枪盘编码器针脚

2、拆开用户电缆线接头，对内部线缆排查，对断裂的线重新对接

",,MB060ROB2使用的是换枪盘结构，存在信号通讯稳定的情况,"1、利用工段吃饭时间，机电，机修配合对管线包重新包扎，整理

2、2月28日更换MB060机器人换枪盘，进行一体化改造（包含管线包更换）已完成

",2017.01.24,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

82,,机器人,"MB080

ROB2",2017.01.24,22:46,22:52,6,停机,,MB080ROB2机器人焊接过程中报警,手动示教机器人，将零件间隙的杂质去除，恢复正常,,机器人焊接零件间隙有杂质,与成车班长交流，得到班长认可，防止零件间隙有杂质存在,2017.01.24,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

83,,调整板链,E板链,2017.02.02,9:41,10:24,42,停机,,E区调整板链出口升降机无动作，触摸屏报警显示出口停止3故障,"1、手动前进随行侧顶机，打开挡板，手动侧顶机接车，侧顶机无上升动作

2、监控程序，Q点输出，PLC程序满足条件

3、检查电路，发现继电器E1314CR无动作后更换继电器排除故障",,继电器E1314CR失效,"观察更换后继电器E1314CR能正常工作，观察是否存在烧坏的潜在隐患，经过来两周观察未再次发生此类问题

",2017.02.18,G,原因不明,,,,,,,,,,,,,,

84,,机器人,"SB050

ROB1-2",2017.02.02,14:08,14:19,10,停机,,SB050左右机器人焊接过程中同时不动作,手动示教机器人将单枪机器人跳过干涉程序,,机器人同时进入干涉区域,对机器人焊接干涉区域增加等待三秒程序,2017.02.02,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

85,,吊具,顶横梁吊具,2017.02.02,20:19,20:26,6,停机,,shuttle传输过程中停止，顶横梁吊具升降使能灯一直亮起,手动将吊具打到上到位后，再将吊具打到前进到位修改步序恢复自动,,顶横梁吊具下降到等待位过程中前进到位丢失,将编码器PLC程序误差值进行优化,2017.02.02,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

86,,机器人,MB040,2017.02.02,22:47,23:00,12,停机,,机器人在焊接过程中停止，示教器显示等待小开信号,检查发现机器人连接杆断裂，导致小开信号未来，机修重新加工连接杆后恢复,,机器人连接疲劳杆断裂,机修组更换质量好的连接杆，连续观察15天无重复故障出现,2017.02.02,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

87,,机器人,UB050R1,2017.02.03,17:48,17:55,7,停机,,UB050ROB1机器人焊接过程中报警，电极磨损过大,手动示教机器人，将零件间隙的杂质去除，恢复正常,,机器人焊接零件间隙有杂质,与车架班长交流，得到班长认可，防止零件间隙有杂质存在,2017.02.03,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

88,,机器人,MB080R3,2017.02.04,17:10,17:36,26,停机,,左侧围和车架没合好，导致在MB080工位上机器人打点大部分有问题,将机器人打回原点，给出完成信号，清理IO信号,,侧围与车架合并时没合到位,零件问题，已通知质量部门,2017.02.04,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

89,,机器人,MB030R3,2017.02.05,9:45,9:57,12,停机,,MB030BOB3机器人焊接过程中发现管线包断裂,重新调整管线包,,机器人管线包在焊接过程中与机器人本体干涉，导致断裂,"1、利用生产间隙重新包扎管线包

2、对断裂部分进行切割，卡住管线包完好部分避免此类问题再次发生，并优化路径",2017.02.05,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

90,,机器人,MB060R1,2017.02.05,10:17,10:24,7,停机,,MB060ROB1机器人程序无动作，零件未安装到位,将UB060工位零件放到位，恢复正常,,零件存在轻微变形,与成车班长交流，得到班长认可，防止零件间隙有杂质存在,2017.02.05,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

91,,机器人,MB070,2017.02.05,14:54,15:06,11,停机,,机器人抓件放到夹具上后不动作，机器人无报警，工位报警,更换抓手上左侧零件感应器接头,,左侧感应抓手零件的感应器接头与零件干涉损坏,左侧感应抓手零件的感应器接头，并更改感应器接头位置,2017.02.05,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

92,,机器人,UB040R4,2017.02.05,15:29,15:48,19,停机,,UB040工位4台机器人无进入焊接程序，车型代码感应器信号没来,短接车型代码感应器信号，程序给出代码,,零件变形车型代码感应开关信号不来,"1、优化感应器位置，增加感应器范围

2、对接生产工段，零件变形及时通知机电组",2017.02.05,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

93,,地面夹具,UB090,2017.02.05,22:55,23:03,7,停机,,下车体UB090夹紧一电磁阀无动作,拧紧下车体UB090夹紧一电磁阀信号线接头,,电磁阀信号线接头松动，员工操作焊枪时与信号线干涉,将信号线传入波纹管中，防止员工操作焊枪时与电磁阀信号线干涉,2017.02.05,G,松动,,,,,,,,,,,,,,

94,,机器人,MB040R5,2017.02.06,15:42,15:56,13,停机,,MB040工位5号机器人焊接电机故障，无焊接。,重启焊机后正常,,焊机报故障,关注焊机运行情况一周，无异常,2017.02.13,G,原因不明,,,,,,,,,,,,,,

95,,吊具,MB020,2017.02.07,1:59,2:03,3,停机,,MB020工位横梁吊具故障,恢复信号线,,吊具下降到位后，后横梁夹具夹紧信号CY43没来，感应器信号线断裂,生产间隙重新布局走向，避免线缆与零件摩擦断裂,2017.02.07,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

96,,升降机,升降机,2017.02.07,8:21,8:33,11,停机,,升降机下降到位不接车，叉臂不伸出,程序复位接车记忆,,接车记忆没有复位,"1.程序增加接车复位记忆程序

2.增加触摸屏步序清零",2017.02.07,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

97,,地面夹具,UB090,2017.02.07,11:13,11:22,9,停机,,工位完成后，工位报警,调整磁环恢复正常,,UB090磁环CY23松开信号未来，该磁环与焊钳干涉，导致磁环松动,更改磁环位置，避免与焊钳干涉,2017.02.07,G,干涉,,,,,,,,,,,,,,

98,,机器人,MB040R1,2017.02.07,20:00,21:17,77,停机,,机器人不能上电，示教器报系统故障，与安全系统无通信代码为32580，急停安全板上的EN指示灯不来,在临近一台机器人验证拔掉急停安全板和主机算计板通讯以太网线缆时候板子的EN信号丢失，估计EN信号为通讯正常信号。示教器上重新热启动B方式恢复系统上次正常系统状态后恢复正常,,机器人的G2储能单元接口烧了，导致连接的电源分配板G3有电压波动，G3接了电源到急停安全板上，急停安全板电压不稳定导致主计算机板与它通讯一瞬间丢失系统报错,更换储能单元，准备好备件,2017.02.07,G,松动,,,,,,,,,,,,,,

99,,机器人,MB030R3,2017.02.07,21:17,21:27,10,停机,,成车MB030工位4号机器人故障、机电处理,恢复破裂的线缆,,机器人焊接过程中无动作，检查发现焊钳小开信号（松开）未来，线缆破裂,优化线缆走向，采用黄蜡管包裹，避免线缆擦破,2017.02.07,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

100,,吊具,下线吊具,2017.02.09,1:21,1:28,6,停机,,下车体吊具行走超位，耽搁6分钟,临时在程序中短接超位信号，手动打吊具到中间位置，恢复程序，恢复自动,,吊具在减速减速区，没有减速下来，导致吊具碰到超位开关,减小程序中减速区电机的运行速度，加长减速区,2017.02.09,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

101,,工艺设备,MB020,2017.02.09,10:29,10:42,7,停机,,MB020工位左自动焊故障，无焊接动作。,自动焊原点丢失，临时短接程序，下一个车恢复正常,,程序复位自动焊机原点过早，导致丢失,优化程序，延迟自动焊原点信号,2017.02.09,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

102,,地面夹具,UB070,2017.02.09,22:11,22:26,14,停机,,右后轮罩滑台开关异常，无法打开,查看触摸屏发现滑台前景到位信号没来，感应器损坏，更换感应器后恢复正常,,工位操作需要挤胶，掉落的胶污使感应器腐蚀损坏,在感应器上增加一个挡板，使掉落的胶不能直接落在感应器上,2017.02.09,G,腐蚀,,,,,,,,,,,,,,

103,,地面夹具,UB070,2017.02.10,6:13,6:22,8,停机,,气缸信号异常,临时短接该信号,,工位操作员工焊钳撞伤感应器,"1、更换撞坏感应器

2、增加一个防护罩保护感应器",2017.02.11,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

104,,地面夹具,ER230,2017.02.10,13:26,13:40,14,停机,,机舱运输小车在后退过程中，未后退到位就停止，打手动也无法后退,工件感知损坏、短接工件感知后恢复,,机舱工位之前发生故障，导致全线模式丢失，而在之后打手动也无法复位为手动后退条件里面有工件感知（Buffer前进端）未来，,"1、优化机舱运输的手动条件，只要BUFFER下降到位可以手动运行

2、更换工件感知并且调整感应位置（3-5MM)",2017.02.10,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

105,,机器人,"UB050

ROB2",2017.02.10,14:36,14:45,9,停机,,机器人在运行到51行程序时，报接触故障（连续5个）,调整焊点位置,,51行程序焊点为半点焊,调整机器人路劲避免半点焊引起焊接错误,2017.02.10,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

106,,地面夹具,MB050,2017.02.10,20:00,20:05,5,停机,,MB050工位有两组夹具未到位,调整踏板夹紧感应器，拔掉定位夹具CY03的夹紧气管，短接CY03松开信号后正常,,由于定位夹具CY03卡死，松开到位信号未来，异常调整踏板夹紧到位后，导致踏板夹紧也未到位,机修调整CY03钩头缸，恢复程序,2017.02.10,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

107,,机器人,"UB050

ROB1",2017.02.10,22:06,22:20,14,停机,,机器人连续三个点不焊接,工段要求跳过3个点,,零件状态不好导致装配间隙过大,通知工艺确定原因为来料变形物流跟踪RDC运输过程导致该件变形,2017.02.10,G,非设备原因,,,,,,,,,,,,,,

108,,地面夹具,MB020,2017.02.12,2:12,2:22,9,停机,,右侧夹具锁紧感应器无信号,短接锁紧信号恢复生产,,锁紧信号线路被销子磨损,更换信号线后重新固定信号线的位置，避免与穿销接触磨损,2017.02.12,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

109,,吊具,车架吊具,2017.02.12,8:00,8:17,17,停机,,"1.右侧围吊具上升超位

2.下线吊具链条未进入收盒","1.怀疑为检修塞克原因

2.链条收盒需要维护",,"1.手动吊具，恢复正常

2.塞克人员维护检修",赛科检修设备后需要反复动作设备5次以上,2017.02.12,G,卡死,,,,,,,,,,,,,,

110,,机器人,UB050,2017.02.12,14:22,14:28,5,停机,,机器人焊到线卡报警(WC焊接错误）,通知工艺确认后移位焊接,,因为焊接件有线卡焊接电流为得到反馈报警,调整该处焊接位置,2017.02.12,G,非设备原因,,,,,,,,,,,,,,

111,,地面夹具,SB018,2017.02.12,14:33,14:39,6,停机,,"1.SB018工位原点满足

2.shuttle上升过程中与CY23夹具干涉",1.临时措施：CY23夹具变形，将CY23，CY17松开磁环短接气管拔掉，采用手动定位销工作,,CY23夹具松开接近开关脱落，夹具未松开到位shuttle上升相互干涉，CY23夹具松开接近开关由于长期和员工操作焊枪干涉，导致松动,更换该接近开关的安装位置，防止与焊枪干涉,2017.02.13,G,松动,,,,,,,,,,,,,,

112,,地面夹具,SB018,2017.02.12,14:52,15:08,16,停机,,"1.SB018工位原点满足

2.shuttle上升过程中与CY23夹具干涉","1.临时措施：CY23夹具变形，将CY23，CY17松开磁环短接气管拔掉，采用手动定位销工作

",,CY23夹具松开接近开关脱落，夹具未松开到位shuttle上升相互干涉，CY23夹具松开接近开关由于长期和员工操作焊枪干涉，导致松动,更换该接近开关的安装位置，防止与焊枪干涉,2017.02.13,G,松动,,,,,,,,,,,,,,

113,,地面夹具,UB050,2017.02.13,1:55,2:02,6,停机,,UB050机器人无动作,一个工件感知未来，临时短接正常,,工件感知太靠下没有感知到车体（正好在临界点位置）,调整工件感知位置后续班次未发生类式情况,2017.02.13,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

114,,生产线西门子电气系统,UB040,2017.02.13,2:23,2:29,6,停机,,车架全线无动作，触摸屏显示模式丢失,恢复急停，全线自动模式启动,,程序监控发现UB040左侧安全门急停被按下，触摸屏没有显示有急停,优化HMI报警信息，故障目视化（2.17）,2017.02.13,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

115,,机器人,UB040,2017.02.13,8:21,8:43,22,停机,,UB040工位2号机器人焊点校验，电极杆初始数据录入,跳过报警程序恢复生产,,电极杆更换后未作初始化,重新做电极更换初始化后再次修模计算补偿正常,2017.02.13,G,参数设置不合理,,,,,,,,,,,,,,

116,,buffer传输,单梁buffer,2017.02.13,10:10,10:23,12,停机,,buffer上升后无前进动作,临时捅阀，班组人工放件生产,,程序监控发现PICKUP不在原点,优化PICKUP前进程序条件,2017.02.13,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

117,,吊具,车架吊具,2017.02.14,3:44,4:01,17,停机,,车架下线吊具在送车到成车MB010工位下降报下降超位,对下降超位信号临时短接，在打上升，在下降，恢复超位信号,,下线吊具在放车MB010时，定位柱没对准，车没放到位，导致抱具下降超位。,在下降减速区域把速度由原来低速800改为700使放车平稳，测试放车节拍能满足成车的27JPH,2017.02.17,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

118,,地面夹具,ER220,2017.02.14,10:20,10:31,10,停机,,"右舱边梁总成程序故障,夹紧一未到位夹二夹紧",手动松开夹二后重新夹紧,,夹一没有到位夹二夹紧导致干涉,更改夹二程序在夹紧一到位后夹紧二,2017.02.14,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

119,,地面夹具,UB020,2017.02.14,15:21,15:29,8,停机,,下车体UB020工位传输过程中下降后出现故障、,磁环感应器信号线损坏,,磁环感应器未来导致不抓件，信号线弯曲严重,更换信号线重新绑扎,2017.02.14,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

120,,地面夹具,MB080,2017.02.14,18:06,18:14,7,停机,,MB080左侧夹紧2故障，耽搁7分钟,工件感知焊渣过多导致夹具动作到该步骤报错，临时短接后恢复正常,,工件感知焊渣过多导致夹具动作到该步骤报错,更改感应器固定位置避开焊渣飞溅，一个班次观察感应器没有焊渣焊伤工件感知表面,2017.02.15,G,介质污染,,,,,,,,,,,,,,

121,,机器人,MB050,2017.02.14,22:49,22:58,8,停机,,MB050工位机器人故障,对顶盖间隙校正，重新启动焊接程序,,顶盖与车身搭接处间隙过大，导致机器人报异常,机器人对中过程顶盖与平台有干涉，调整机器人路劲使其放件不与外部干涉,2017.02.14,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

122,,shuttle传输,左侧围shuttle,2017.02.15,10:01,10:59,58,停机,,左侧围撒托上升时与夹具干涉，导致撒托变形，机电、机修、赛科人员维修.,SB060工位一夹具气缸活塞杆与夹具机械连接部位的螺栓松动，导致夹具松开不到位，但松开信号正常。,,拧紧夹具活塞杆螺栓，恢复夹具，临时拆下shuttle支撑臂。同时降低shuttle整体运行速度。,更换新的SHUTTLE支撑臂，同时让福臻整改整条线的气缸,2017.03.08,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

123,,地面夹具,UB050,2017.02.15,13:49,13:59,10,停机,,UB050右前鼓包夹紧信号没来,手动将零件敲好后后，夹紧信号正常,,零件问题，导致夹具夹紧不到位,持续观察，未出现此故障,2017.02.15,G,非设备原因,,,,,,,,,,,,,,

124,,shuttle传输,SHUTTLE,2017.02.15,14:26,14:30,3,停机,,人不小心复位了完工信号，导致完成丢失,短接程序置位完工信号,,完成信号可以置复位，操作失误会引起完成信号变化,增加置复位触发时间避免认为不小心点动,2017.02.15,G,误操作,,,,,,,,,,,,,,

125,,安全光栅,UB100,2017.02.15,15:31,15:43,12,停机,,UB100右光栅异常报警,临时短接光栅后，恢复正常,,光栅线缆损坏,更换线缆，外部增加螺纹管,2017.02.15,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

126,,机器人,"UB050

ROBO2",2017.02.15,15:55,16:01,5,停机,,UB050工位2号机器人焊点报警,清理杂质后，恢复正常,,机器人所打焊点位置有杂质，使焊接电流不能通过,清理杂质后，恢复正常,2017.02.15,G,非设备原因,,,,,,,,,,,,,,

127,,吊具,下车体吊具,2017.02.15,18:06,18:38,31,停机,,下车体吊具到位后穿销打不开导致不下降抓车,手动捅开穿销，临时取消穿销功能。20号前抽生产间隙检查电磁阀及信号线,,程序中监控穿销打开有输出但电磁阀无动作，原因线路未固定绑扎，磨损导致信号无法传输,"1、16号下班后已经更换信号线，恢复程序和穿销功能

2、对线路进行重新固定避免线路磨损情况的发生",2017.02.16,G,老化,,,,,,,,,,,,,,

128,,机器人,MB050R2,2017.02.15,20:29,20:42,13,停机,,MB050R2机器人不动，报警,连续跳过三个焊点后，机器人正常。,,焊点位置零件间隙中存在杂质，导致伺服焊枪焊接过程中报警,与侧围班长交流，得到班长认可，防止零件间隙有杂质,2017.02.15,G,部件质量不良,,,,,,,,,,,,,,

129,,地面夹具,MB050,2017.02.15,20:52,21:05,12,停机,,MB050工位右滑台不后退，未报故障,配合夹修对40号气缸拆出，对程序进行短接。晚上利用吃饭时间对40号滑台锁气缸进行恢复,,右滑台滑台锁40号气缸活塞杆脱落，导致对滑台后退卡死，无法后退,锁销受应力过大，设计问题福臻更改锁紧位置,2017.03.08,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

130,,机器人,"UB050

ROB04",2017.02.15,23:10,23:20,9,停机,,机器人重复进入换电极程序,工段提前吃饭更换全线电极,,机器人未换完电极人工打自动模式导致程序一直循环,更改程序机器人未退出换电极程序不能打自动,2017.02.15,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

131,,地面夹具,MB050,2017.02.16,0:37,0:43,5,停机,,成车MB050左滑台气缸活塞杆脱落,紧固活塞杆,,成车MB050左滑台气缸活塞杆连接不稳固,福臻对滑台夹具打螺纹胶,2017.03.08,G,松动,,,,,,,,,,,,,,

132,,地面夹具,MB050,2017.02.16,1:47,2:05,17,停机,,MB050左侧滑台前进机械不到位，已经碰到前到位感应器，锁紧气缸锁紧，滑台卡死无法前进,1.调整前进到位开关2.优化程序，在滑台到位1S后锁紧缸才能动作（以前的程序是到位后就可以动作）,,1.滑台在没有机械到位时已经碰到到位开关，造成锁紧缸提前锁紧与限位装置干涉2.CY39气缸活塞杆脱落,"1.尽量往机械到位的方向调整行程开关2.优化程序

3.福臻整改",2017.03.08,G,断裂,,,,,,,,,,,,,,

133,,吊具,PICKUP1,2017.02.16,2:16,2:27,11,停机,,PICKUP1吊具不下降,调整接近开关位置,,零件总成偏差，在工艺范围内，但工件感知感应不到,根据零件正确状态，调整工件感知至合适位置,2017.02.16,G,非设备原因,,,,,,,,,,,,,,

134,,机器人,UB060,2017.02.16,8:43,8:56,13,停机,,UB060工位机器人不动作,在触摸屏上初始化后，机器人还是无动作，短接PLC程序，重新发码后恢复,,PLC向机器人发码的时候，班组打开了安全门，导致机器人没有接受发码信号,给车架班长交流，得到班长认可，防止因为发码途中打开安全门，导致机器人不动作。,2017.02.16,G,误操作,,,,,,,,,,,,,,

135,,工艺设备,MB020,2017.02.18,1:18,1:27,9,停机,,成车MB020工位自动焊焊报警,暂时在程序中屏蔽报故障自动焊，人工补焊,,成车MB020自动焊松开感应器由于安装距离较近，长期磨损，导致感应器损坏,重新更换后，并紧固调整感应器到合适位置，避免磨损,2017.02.18,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

136,,生产线西门子电气系统,ER110,2017.02.19,8:01,8:13,11,停机,,触摸屏报ER210工位36号和38号模块掉站，ER210急停，工位无法动作,重启PLC后36号模块不报了，38号模块依然报。临时短接模块掉站触发点，中午拔下模块电源重新接上后正常，恢复程序,,36号和38号模块掉站,模块抗干扰性差，需要接地。接地后观察至今未出现掉站（2017.03.06),2017.03.06,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

137,,地面夹具,ER220,2017.02.19,20:04,20:11,7,停机,,ER220工位报警，夹具无自动动作，机器人不进入焊接,调整工位接近开关,,零件总成偏差，在工艺范围内，但工件感知感应不到,根据零件正确状态，调整工件感知至合适位置,2017.02.19,G,非设备原因,,,,,,,,,,,,,,

138,,工艺设备,MB020,2017.02.20,9:56,10:04,7,停机,,MB020右侧傀儡焊焊接焊机报警,与班组对接，手动触摸屏跳过故障焊点，恢复生产,,自动焊松开感应器由于安装距离较近，长期磨损，导致感应器损坏,重新更换后，并紧固调整感应器到合适位置，避免磨损,2017.02.20,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

139,,机器人,"UB060

ROB1",2017.02.20,10:32,10:38,6,停机,,UB060ROB1机器人焊接过程中上焊枪压力不足，焊点发炸,与班组对接，班组调整板链对焊点修复,,焊钳加压过程中，气管与焊钳磨损，导进气管磨损漏气,"1.首先更换进气管

2.调整进气管与焊钳位置，避免进气管在加压过程中磨损",2017.02.20,G,磨损,,,,,,,,,,,,,,

140,,安全光栅,预扣光栅,2017.02.20,20:20,20:30,10,停机,,光栅指示灯无异常，安全继电器也正常，但一直报光栅故障不能复位,临时短接光栅安全信号并告知班组长和操作人员,,光栅继电器复位信号线（紫色线）松动，无法正常复位，由于光栅继电器的盒子固定在踏台上，晃动比较大，容易导致信号线的松动,紧固该光栅盒子里面所有信号线，并把光栅盒子直接固定要地面上，防止晃动过大,2017.02.20,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

141,,吊具,ER110,2017.02.20,20:04,20:11,7,停机,,机舱PICKUP1后退到位不抓机舱纵梁零件，机舱BUFFER上升到位且无前进动作,抬一个舱边梁总成放在工位吊具抓件出，关闭机舱BUFFER气源使其下降到位,,工位吊具后退条件没有与机舱BUFFER原点关联，而BUFFER前进条件与工位吊具关联起的，如果工位吊具没在原点，BUFFER是不会动作的,优化改程序，取消BUFFER前进条件与工位吊具原点的关联，同时增加工位吊具1抓件条件必须是BUFFER到原点后才能动作,2017.02.20,G,设计不合理,,,,,,,,,,,,,,

142,,机器人,"MB070

ROB1",2017.02.21,15:00,15:08,8,停机,,机器人在放件时停止不动，抓手上的感应开关不亮,重新换了一根信号线后正常,,机器人在放件时，信号线接头容易撞到夹具上，导致接头被撞坏,优化调整机器人放件路径,2017.03.01,G,安装调整不良,,,,,,,,,,,,,,

143,,生产线西门子电气系统,SB050,2017.02.22,3:55,4:00,5,停机,,工位全线无模式，SB050操作箱右急停按下,解除工位急停，全线模式启动,,工位