工程控制 期末考试4

1．下列控制系统中，属于闭环控制系统的有 家用洗衣 电饭 自动电子报时2．系统的传递函数是使系统在 ）中的数学模型 时间 频率 复数3s22s其阻尼比ζ 4．增大开环增益，对数幅频特性曲线向） 向 向某环节的传递函数为Ts1，它是 比例环 微分环 惯性环 积分环

0.5s

，已知输入X2sinωt，则输出响应Y(t) 11 11 1 1 若系统的伯德图在ω10处出现转折（如图示，

-

- 10s

s2s

10s

f()

F(s)

s(s22s

则原函数 f(tt1t

，则系统的象函数为 A1

B1

1

1

为了降低高频噪声的干扰，有效的方法是 A提高系统的型 B降低系统的型 C提高截止频 D降低截止频

s(s1)(s

，则闭环系统的特征方程式为 s(s1)(s2)

s32s2s25 s33s22s25

25s(s1)(s2)10(s1)(s系统 ,其极点是（ (s

s s1s1=-s2=- s1=s1=-s2=-系统的静态加速度误差系数Ka定义为 lims2G(s)H

limG(s)H

limsG(s)H

lims2G(s)H某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为 15．0.1的分贝值为 ）dB - 16.系统的稳态误差取决于- 输 输 输入和开环传递函 反对于下列系统，最小相位系统的有 s110s1

10s100s

2s110s

2s110s一阶系统的时间常数T越小，则系统响应速度将 越 越 变为扩 速度不 下 上 线 上方或下系统的增益交点自然频率一般表示为

线性定常系统稳定的充分必要条件是（特征方程式的根具有负实部根据系统开环传递函数中包含（积 ）环节的数目，确定系统的型别传递函数完全由（系统结构本 ）确定，与输入信号形式无关在（零初始）当构成系统的任一环节的（

G(s)

Ts1

ωT时，其相频特性为（45）稳定裕度，是衡量一个闭环系统 稳定程 ）的指标离虚轴较近且对系统动态性能起这主要决定作用的闭环极点称为（主 ）极点开环极点或零点位于复平面的右半面，这样的系统称为（非最 ）系统频率响应是系统对正弦信号的 稳 ）响应稳定系统，开环增益K越大，则稳态精度越 在阶跃响应性能指标中的（调整时 ）从总体上反映了系统的响应的快速性系统的时域性能指标是以输入（单位阶 ）信号为定义的 三已知系统的结构图如图所示，1)Y(s)X

Y(s)N

E(s)X

NYXY(s)

NE(s)X

E(s)N

四．G(s)

ass试确定使相位裕度等于450的a

1(

γ1800 a

a

44六．已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)

s(0.1s1)(0.5s

K（1）s0.5K的取值范围；1G(s)0.05s30.6s2sK或1G(s)s312s220s20Ks3 s 24020ks

24020K K值范围为0K(2)su(u0.5)312(u0.5)220(u0.5)20Ku311.5u28.75u(20K7.125) 20K 93.520k 20K93.520K

K

0.356K 七．一单位反馈系统在输入信号r(t1t的作用下，输出响应为c(tt，试求系统的开环传递解由c(tt得c(00，故c(tt由r(t)1tR(s)

s

由c(tt得C(s)于是闭环传递函数(s)C(s)

s

s

因此其开环传递函数为G(s)系统为Ⅰ1，所以ess01写出G0s写出串联校正环节Gc(s解(1)由图中实线可得G(s) s(s

sK0

其传递函数为G0s

s(1s1)(

s(2)K(1sG(s)

K50dBs(1s1)(1s1)(1s 31.6(1s即G(s) s(1s1)(1s1)(1s

s1)(

由G(s)G0(s)Gc(s，得串联校正环节的传递函数为Gc(s)G(s)

(5s1)(%，

stts 其闭环传递函数为

峰值时 和调整时 s2sωn1.225,ζ

p%

t ω

t

ts

d2x(t)dt

6dx8x(t)1(t

x(0