XXXX年自考机械工程-控制基础模拟试题及习题与讲解

(2分单项选择题(15小题,2分,30分)在每小题列出的四个备选项中只有一 (2分 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()(2分A：劳斯判据B：胡尔维茨判据CCD (2分 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关()(2分A：输入信号B：初始条件CD (2分 (2分 (2分 (2分 (2分 串联相位滞后校正通常用于()(2分A：提高系统的快速性B：提高系统的稳态精度C：减少系统的阻尼D 下列关于反馈校正的说法，错误的是()(2分A：可以改变系统的型次B：可以改变系统的时间常数C：可以增大系统的阻尼比D：对系统的结构和参数不产生影响 (2分​​主导极点是指()(2分​CD​(2分二、填空题二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,析大为简化。(1分)2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。(1分态特性。(1分)4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。(1分5.对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。分6.PID校正器中P代表。(1分7.复数s=1+j的三角表示形式为。(1分8.若线性定常系统输入端作用一个正弦波，经过充分长的时间后，则系统的输出为(1分9.(1分​10.系统辨识就是研究如何用的方法来建立系统数学模型的一门科学。(1分三、简答题三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分 机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？(5分 (5分​ 什么是数学模型？(5分 判断定常系统是否稳定的方法有哪几种？(5分 频率特性和传递函数的关系是什么？(5分四、综合应用题(本大题共4小题,其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分 (9分 (9分​ (9分 (9分​1:1:参考解析：参考答案：参考答案：B参考解析：3:3:参考答案：C4:4:参考答案：C参考解析：5:5:参考答案：C参考解析：sns的阶m。6:6:参考答案：A参考解析：7:7:参考答案：D参考解析：8:8:参考答案：C9:9:参考答案：A参考解析：参考答案：参考答案：B参考解析：11:11:参考答案：B参考解析：12:12:参考答案：D13:参考答案：13:参考答案：C14:14:参考答案：B15:参考答案：15:参考答案：C二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案1:参考答案：我的答案：未作选择或解 我的答案：未作选择或解参考答案：我的答案：参考答案：参考答案：参考答案：参考答案：参考答案：－参考答案：－180°（2）三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分参考答案：参考答案：n不小于我的答案：我的答案：我的答案：参考答案：ζ不变,增大（或减小）ωn,Mp不变,ts减小（或增大）;若ωn不变,增大（或减小）ζ,则超调量Mp减小（或增大）,调整时间ts减小（或增大）。我的答案：3:3:参考答案：数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个我的答案：4:4:参考答案：我的答案：5:5:参考答案：若系统的传递函数为G(s)，则相应系统的频率特性为G(jω)数中的s用jω我的答案：四、综合