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文档简介

动力定位系统测量数据的多级融合方法研究的任务书任务书一、背景随着社会经济的发展，工业、交通、农业等各行各业对定位系统的需求不断增加。其中，海洋领域是一个应用定位系统需求较为广泛的领域。动力定位系统技术是MODU(移动海上钻案台)、FPSO(浮式生产储油船)、ROV(遥控潜水器)等海洋装备技术中的关键技术，是保证船舶、钻井平台、海洋工程设备等海洋装备的位置精度和稳定性的关键技术之一。目前，在海洋工程领域内，动力定位系统已经被广泛应用，但是如何提高动力定位系统测量数据的精度和可靠性仍然是需要解决的一个难题。二、研究目标本次研究旨在探究一种多级融合方法，提高动力定位系统测量数据的精度和可靠性。三、研究内容1.研究动力定位系统的测量数据及其误差来源，确定需要融合的数据类型和数量；2.探究多级融合方法，确定融合的数据处理流程和算法；3.建立模拟实验平台，用不同质量的数据进行模拟，验证多级融合方法的有效性和可行性；4.用现场实测数据进行实验验证，并对实验结果进行分析和总结。四、拟解决的关键问题本研究拟解决的关键问题有：1.如何确定需要融合的数据类型和数量？2.如何进行数据的分级处理？3.如何进行不同级别数据的融合？4.如何验证多级融合方法的有效性和可行性？五、进度安排第一年：1.研究动力定位系统的测量数据及其误差来源，确定需要融合的数据类型和数量。2.探究多级融合方法，确定融合的数据处理流程和算法。3.建立模拟实验平台，用不同质量的数据进行模拟，并对模拟结果进行分析和总结。第二年：1.对于模拟实验中发现的问题进行修正和改进。2.用现场实测数据进行实验验证。3.对实验结果进行分析和总结。4.撰写论文并进行答辩。六、研究方法本研究主要采用实验和理论相结合的方法，通过建立模拟实验平台和现场实测数据进行实验验证，对多级融合方法进行优化和改进。七、预期成果本次研究预期取得以下成果：1.建立了动力定位系统测量数据多级融合方法，并完成了数据处理流程和算法的设计和研究。2.验证了动力定位系统测量数据多级融合方法的有效性和可行性。3.发布研究论文并进行答辩。八、研究条件本次研究需要的研究条件有：1.计算机、数据接口卡等设备。2.建立模拟实验平台所需设备及场地。3.动力定位系统相关数据。九、参考文献1.王峰.海上工程动力定位系统测量技术研究[D].大连:大连理工大学,2016.2.林建宏.海上工程动力定位原理及应用[M].北京:中

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