交通运输卫星导航增强服务性能指标及监测技术规范

GB/TXXXXX—XXXX

交通运输卫星导航增强服务性能指标及监测技术规范

1范围

本标准规定了交通运输卫星导航增强服务与性能指标，以及指标监测要求。

本标准适用于交通运输公路、水路业务领域的卫星导航增强服务。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

GB/T19391全球定位系统(GPS)术语及定义

JT/T1160.1交通运输卫星导航增强应用系统第1部分：信息数据元

BD110001北斗卫星导航术语

3术语和定义

GB/T19391、JT/T1160.1和BD110001界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，

以下重复列出了JT/T1160.1中的一些术语和定义

3.1

卫星导航增强系统GNSSaugmentationsystem

用于改进GNSS提供的导航服务性能（精度、完好性、连续性、可用性）的综合系统。

[JT/T1160.1-2017，定义3.1.3]

3.2

交通运输卫星导航增强应用系统GNSSaugmentationsystemfortransport

针对交通运输行业特点建设的，基于卫星导航增强系统的高精度卫星导航定位服务与管理系统。

[JT/T1160.1-2017，定义3.1.4]

3.3

交通运输卫星导航增强服务navigationsatelliteaugmentationservicefortransport

通过交通运输卫星导航增强应用系统，克服卫星导航系统在交通运输领域（公路、水路等）的精度、

完好性、连续性、可用性等性能的脆弱性,为用户提供高精度定位、导航、授时功能的卫星导航服务。

注：交通运输卫星导航增强服务类型包含广域增强服务和区域增强服务。

3.4

1

GB/TXXXX—XXXX

增强服务数据产品dataproductsofaugmentationsystem

通过交通运输卫星导航增强应用系统观测数据，处理生成卫星轨道、卫星钟差、电离层等误差改正

数产品及完好性产品。

3.5

交通运输卫星导航增强服务性能指标performanceindexofnavigationsatelliteaugmentation

servicefortransport

表征卫星导航增强系统为交通运输行业用户提供各项服务的水平。

注：性能指标包括定位精度、覆盖范围、完好性、连续性、可用性等。

3.6

交通运输基础设施transportinfrastructure

在各种交通运输方式下为完成客流、物流所需的公路、水路基础设施,包括线路基础设施、站场基

础设施、枢纽基础设施和附属基础设施。

3.7

高精度定位highprecisionpositioning

卫星导航增强服务通过无线通信方式将增强服务数据产品播发至定位设备，定位设备对卫星参数进

行解算和修正，使达到应用场景的精度要求。

3.8

静态服务staticservice

为交通运输领域建设、管理、养护、运营等阶段处于静止状态的对象提供高精度定位的服务。

3.9

动态服务dynamicservice

为交通运输领域处于运动状态的对象提供高精度定位和授时的服务。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

CGCS2000：2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）

GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GNSS：全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

NTRIP：基于互联网的RTK数据传输协议（NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol）

PDOP：位置精度因子（PositionalDilutionOfPrecision）

2G：第2代移动通信技术（The2ndGenerationTelecommunication）

3G：第3代移动通信技术（The3rdGenerationTelecommunication）

2

GB/TXXXXX—XXXX

4G：第4代移动通信技术（The4thGenerationTelecommunication）

5G：第5代移动通信技术（The5thGenerationTelecommunication）

5增强服务与性能指标

5.1总体框架

交通运输卫星导航增强服务的主体包含服务提供方和服务使用方。提供方通过接收BDS、GPS、

GLONASS等卫星观测数据，经数据处理生成增强服务数据产品，借助通信网络系统等手段将产品播发至

用户使用方，满足服务覆盖范围内用户的高精度定位需求。卫星导航增强服务总体框架如图1所示。

导航卫星3

导航卫星N

导航卫星2

导航卫星1

增强增强

数据产品数据产品

移动通信基站

卫星信号卫星信号

服务使用方接收设备发送设备服务提供方

接收设备用户注册接收设备

卫星导航增强服务对象卫星导航增强服务系统

用户认证

基础设施载运工具运营服务数据播发数据处理

服务申请

图1增强服务总体框架

5.2总体要求

5.2.1服务能力等级划分

交通运输卫星导航增强服务分为静态服务和动态服务，不同等级的性能指标应符合表1的规定。

3

GB/TXXXX—XXXX

表1增强服务能力等级划分

精度完好性连续性可用性

服水平精度垂直精度授时精度完警报预警无故障概率位置精度因可用概率

务等mmns好阈值时间/h子

类级性ms

型风

险

J1(0，0.005](0，0.01]--10-70.0058[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

静

J2(0.005-0.025](0.01-0.05]--10-70.0258[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

态

J3(0.025-0.1](0.05-0.2]--10-70.18[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

D1(0,0.1](0,0.2](0,50]10-90.13[0.99999，[0.99995，[0.99995，

1）1）1）

D2(0.1,0.5](0.2,1.0](0,50]10-90.53[0.99999，[0.99995，[0.99995，

动1）1）1）

态D3(0.5,1.0](1.0,2.0](0,50]10-91.03[0.99999，[0.99995，[0.99995，

1）1）1）

D4(1.0,3.0](2.0,6.0](0,50]10-93.03[0.9999，1）[0.9995，1）[0.9995，1）

D5(3.0,9.0](6.0,10.0](0,50]10-99.05[0.999，1）[0.995，1）[0.995，1）

5.2.2用户要求

接收交通运输卫星导航增强服务的用户应满足以下要求：

a)具备接收兼容BDS、GPS、GLONASS或其他卫星导航信号的能力；

b)具备无线通信功能，通过2G/3G/4G/5G无线通信方式实时接收卫星导航增强服务播发的增强服

务数据产品，完成导航定位和授时数据解算，实现高精度定位导航的能力；

c)网络通信采用TCP/IP协议，差分数据播发服务采用NTRIP协议。

5.2.3服务接入要求

用户接入卫星导航增强服务应满足以下要求：

a)用户注册：用户在注册时，向服务提供方提交用户名和密码信息，服务提供方对用户的身份进

行校验，确认无误后保存用户信息，并将注册结果反馈给用户；

b)用户认证：用户注册完成后，用户向服务提供方发送认证申请信息，其中包含用户名、密码等，

服务提供方收到后对用户信息进行判别，并将认证结果响应信息发往用户，如认证成功，则认

证结果中包括授权码；

4

GB/TXXXXX—XXXX

c)服务申请：用户认证完成后，用户向服务提供方发送服务申请信息，其中包含用户名、授权码

等信息，服务提供方收到后对授权码进行检测，并将检测结果通过服务申请响应信息发往用户，

若检测成功，则向用户持续提供导航增强服务。

5.2.4坐标系要求

交通运输卫星导航增强定位服务播发数据宜使用CGCS2000坐标系。椭球参数对准于最新的国际地球

参考框架每年更新一次。

5.2.5服务播发性能要求

卫星导航增强服务通过移动通信手段进行播发，性能要求如下:

a)动态定位服务要求：信息播发间隔不应大于1s；

b)静态定位服务要求：信息播发间隔不应大于30s。

c)完好性信息播发间隔：不应大于10s。

d)信息播发的速率：不应小于1kbps。

5.2.6兼容性要求

交通运输卫星导航增强服务方式支持BDS、兼容GPS、GLONASS或其他卫星导航定位系统。

5.3服务对象

卫星导航增强服务的对象包括但不仅限于：

a)载运工具：与交通运输相关且服务于自动驾驶和非自动驾驶典型场景的车辆、船舶等，增强服

务为载运工具提供定位、导航服务；

b)交通运输基础设施：公路和水路相关服务于建设和养护阶段典型场景的基础设施，增强服务为

基础设施提供定位服务；

c)运营服务：与交通运输相关且服务于运营阶段典型场景的车辆收费、船舶收费等，增强服务为

运营服务提供导航服务。

5.4服务内容

卫星导航增强服务内容包括定时播发卫星轨道、卫星钟差、电离层等误差改正数，提供高精度的增

强定位、导航、授时服务。

5.5服务性能指标体系

5.5.1概述

增强服务的指标体系由增强服务覆盖范围、服务精度、服务完好性、服务连续性和服务可用性组成。

5.5.2增强服务覆盖范围

增强服务覆盖范围为满足增强服务性能指标要求的地球表面及近地区域，划分为：

a)广域增强服务覆盖范围：信号播发范围内中国陆地及领海；

b)区域增强服务范围：以区域服务系统发布的服务范围为准；

c)自定义覆盖范围：服务提供单位或用户划定的服务区域。

5.5.3增强服务精度

5

GB/TXXXX—XXXX

卫星导航增强服务精度指标见表2。

表2增强服务精度指标（95%置信度）

序号交通运输方式服务对象典型服务场景最低服务能力等级

1建设J1

交通运输基础设施

2养护J3

3公路自动驾驶D2

载运工具

4非自动驾驶D5

5运营服务运营管理D5

6建设J1

交通运输基础设施

7养护J3

8水路自动驾驶D3

载运工具

9非自动驾驶D5

10运营服务运营管理D5

5.5.4增强服务完好性

完好性指标包括：

a)完好性风险：系统运行期间出现误差即定位误差超过警报阈值的概率（%）；

b)警报阈值：在规定的时间内不必向用户发出报警的最大允许定位误差；

c)预警时间：对超过预警阈值的误导信息播报能力，由警报条件出现到用户出现警报现实的时间。

完好性指标要求见表1。

5.5.5增强服务连续性

在评估起始时点，增强服务应健康可用。连续性指计算增强服务在总体评估时间段内不发生非计划

中断而持续工作的概率。

连续性指标要求见表1。

5.5.6增强服务可用性

服务可用性指可服务时间与期望服务时间之比，可服务时间是指在给定覆盖范围内服务精度满足规

定性能标准的时间。服务可用性包括：

a)位置精度衰减因子（PDOP）可用性：指在规定时间和规定条件下，规定服务区内PDOP值满足

PDOP限值要求的时间百分比；

b)定位服务可用性：指在规定时间和规定条件下，规定服务区内水平和垂直定位精度值满足定位

精度限值要求的时间百分比。

可用性指标要求见表1。

6指标监测要求

6.1总体要求

至少应对增强服务的覆盖范围、服务精度指标进行监测评估。根据需求，宜增加对完好性、连续性、

可用性等指标进行监测评估。测试在以下两种条件下进行：

6

GB/TXXXXX—XXXX

a)静态测试：应在所要求服务覆盖范围内根据需求适当设立评估监测点，监测评估覆盖范围内增

强服务性能；

b)动态测试：选择典型路段或区域，基于高精度组合导航产品作为动态测试参考设备，通过同源

功分GNSS信号，实时同步对比增强服务在动态场景下服务性能。

6.2监测环境

对定位、测速和授时等性能指标的监测测试，应在以下条件下进行：

a)温度：-40℃～70℃；

b)相对湿度：90％。

若实际测试条件不能满足上述环境要求，测试结果应标明测试时的真实环境温度和相对湿度。

6.3监测设备

监测设备应该满足以下要求：

a)接收良好的增强服务信号；

b)有足够的测量范围、分辨力、准确度和稳定度，性能满足被测性能指标的要求；

c)经过计量部门的检定或校准，符合相关标准规定的性能指标要求，并在检定或校准有效期内。

6.4监测方法

6.4.1覆盖范围监测

针对增强服务覆盖范围要求，应在所要求的覆盖区域边界、区域内分布的典型位置布置监测点，进

行服务性能监测评估，所有监测点上服务性能满足用户需求则表示覆盖范围增强服务性能达到要求。

6.4.2服务精度监测

6.4.2.1定位精度

描述用户在定位过程中实际达到的精度与真值的误差大小，为用户提供服务参考。以已知精确坐标

为基准，以实际计算的定位结果为评估对象，将相同时刻的定位结果与已知坐标换算到同一参考点，转

换到统一空间基准下并作差，统计评估时段内的差值，最后得到定位精度。在精度性能评估中常按95%

统计计算结果，见公式（1）和公式（2）。

dxyz=poscal-pospre..................................................................（1）

denu=Rxyz2enudxyz...................................................................（2）

式中：

——笛卡尔直角坐标系下的用户实际计算的定位结果；

poscal

笛卡尔直角坐标系下的用户精确坐标；

pospre——

dxyz——用户实际计算的定位结果与精确坐标之差（笛卡尔直角坐标系）；

denu——用户实际计算的定位结果与精确坐标之差（站心坐标系）；

7

GB/TXXXX—XXXX

Rxyz2enu——笛卡尔直角坐标系到站心坐标系的转换矩阵。

6.4.2.2测速精度

描述用户在测速过程中实际达到的精度与真值的误差大小，为用户提供服务参考。以已知精确速度

为参考，以实际计算的速度值为评估对象，将相同时刻的速度计算结果与已知精确速度换算到同一参考

点，并转换到统一空间基准作差，统计评估时段内的速度误差序列得到测速精度评估结果，见公式（3）

和公式（4）。

dxyz=vel-vel

calpre.....................................................................（3）

dvenu=Rdvxyz

xyz2enu.................................................................（4）

式中：

——笛卡尔直角坐标系下的用户实际计算的测速结果；

velcal

笛卡尔直角坐标系下的用户精确速度；

velpre——

dvxyz——用户实际计算的测速结果与精确速度之差（笛卡尔直角坐标系）；

dvenu——用户实际计算的测速结果与精确速度之差（站心坐标系）；

——笛卡尔直角坐标系到站心坐标系的转换矩阵。

6.4.2.3授时精度

用户通过导航卫星获得的UTC与实际UTC偏差。在授时精度性能评估中常常按95%统计授时误差结

果，授时误差计算公式见公式（5）和公式（6）。

(i)=(i)-

s,,utcsutctrace................................................................（5）

(i)=-(i)+

s,utcC,RS,RBIPM.............................................................（6）

式中：(i)

s,utc——某颗卫星的授时误差；

(i)

s,utc——卫星广播时间与UTC时间的偏差；

trace——导航电文广播的溯源数据；

C,R——计数器测量国家授时中心主钟时间与接收机本地时间的偏差；

(i)

S,R——通过观测值计算得到的导航卫星广播时间与接收机时间的偏差；

8

GB/TXXXXX—XXXX

BIPM——BIPMT公报提供的数据偏差（UTC-UTC(NTSC)）。

6.4.3服务完好性监测

将计算出的解与“已知真值”进行比较，检测二者存在的共性误差，当差异大于阈值时，表示系统

故障，并对完好性风险、警报阈值、预警时间进行监测记录。完好性监测步骤如下：

a)通过信号质量监测(SQM)、测量质量监测(MQM)、数据质量监测(DQM)三个方面对数据观测量进

行质量约束，计算出完好性参数；

b)通过EXM-I和EXM-II排除逻辑，保证参考站的B值通过多参考一致性监测、σ-µ监测和

信息域范围监测，确保基站播发的改正数符合统计理论，具有要求的内符合性；

c)完好性参数值与告警限值AL(AlertLimit)作比较。当完好性参数超过AL时，系统判断出现

故障，从而向用户发出警报。

6.4.4服务连续性监测

采用统计分析、抽样检验方法对导航增强服务在指定时间间隔内保持健康、不发生非计划中断的概

率进行计算。

a)统计各颗卫星从系统正式运行以来的卫星健康标识从“健康”到“不健康”的变化次数，并记

录变化的开始时间和结束时间。

b)在健康和不健康之间转换的时间内，根据系统运行以来卫星的中断数据,从中剔除计划中断次

数,统计出各颗卫星非计划中断次数(按每小时计算)。

c)根据可靠性基本理论，如果已知一个系统在一定时期内发生故障的概率，则该系统在任意给定

−(1/MTBF)

的一小时内可靠运行的概率可表示为P（无故障/小时）=e。其中，MTBF为平均故障

间隔时间，单位为h。假定导航增强服务系统在给定的1h开始时正常工作，并且在该时间段

P

内没有发生计划中断，通过获得的连续性故障的MTBF值，即可计算连续性概率Con和连续性

P

风险概率C_risk，见公式（7）和公式（8）。

P=e−(1/MTBF)

Con.......................................................................（7）

PP=1e−=−(1/MTBF)

C_riskCon...........................................................（8）

6.4.5服务可用性监测

增强服务系统在服务覆盖范围内能提供承诺定位服务精度的时间百分比，为用户提供服务参考。以

定位偏差序列为评估对象，统计在规定阈值下定位服务可用的百分比，见公式（9）和公式（10）。

tend

boolEPEkfAcc

Ava=t==tstart,incT

ltt−

1+endstart

T..............................................（9）

式中：

9

GB/TXXXX—XXXX

开始时间段、结束时间段，一般起止时间为小时；

ttstart,end——24

T——用户机采样间隔记为T；

EPEk——某一时刻的水平定位误差和垂直定位误差；

水平定位精度和垂直定位精度阈值；

fAcc——

bool——布尔函数，当满足判断条件时，取为1，否则取0。

6.5监测结果判定

6.5.1概述

当规定的监测项目全部符合要求时，则判定鉴定监测合格；若发现某个监测项目不符合要求时，鉴

定方应停止监测，生产方应对不合格项目进行分析，找出缺陷原因，并采取纠正措施后，继续进行监测；

若继续监测仍有某个项目不符合要求时，可根据产品质量特性及与不符合的严重程度，由产品鉴定方决

定继续采取纠正措施或判为鉴定检验不合格。

6.5.2全数监测

对生产方提交监测批的产品百分之百进行监测。根据监测结果对全数监测做出如下判定：

a)当发现A类不合格时，应判定该批产品全数监测不合格；

b)当发现B类、C类不合格项小于等于规定值，则判定该批产品全数监测合格，否则不合格。

6.5.3抽样监测

从全数监测合格批中，随机抽取样本。除非另有规定，抽样方案按照GB/T2828.1-2012中规定的一

般检验水平II，正常检验一次抽样方案，其接收质量限（AQL）规定为：

a)A类不合格品：AQL为：0.65；

b)B类不合格品：AQL为：6.5；

c)C类不合格品：AQL为：15。

根据监测结果，若发现的三类不合格样品数均不大于规定的合格判定数，则判定抽样监测合格，否

则判定抽样监测不合格。

_________________________________

10

ICS03.220.20

R85

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXX—XXXX

交通运输卫星导航增强服务性能指标及监

测技术规范

NavigationSatelliteAugmentationServicePerformanceStandardAndMonitoring

TechnicalSpecificationForTransport

点击此处添加与国际标准一致性程度的标识

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

交通运输卫星导航增强服务性能指标及监测技术规范

1范围

本标准规定了交通运输卫星导航增强服务与性能指标，以及指标监测要求。

本标准适用于交通运输公路、水路业务领域的卫星导航增强服务。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

GB/T19391全球定位系统(GPS)术语及定义

JT/T1160.1交通运输卫星导航增强应用系统第1部分：信息数据元

BD110001北斗卫星导航术语

3术语和定义

GB/T19391、JT/T1160.1和BD110001界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，

以下重复列出了JT/T1160.1中的一些术语和定义

3.1

卫星导航增强系统GNSSaugmentationsystem

用于改进GNSS提供的导航服务性能（精度、完好性、连续性、可用性）的综合系统。

[JT/T1160.1-2017，定义3.1.3]

3.2

交通运输卫星导航增强应用系统GNSSaugmentationsystemfortransport

针对交通运输行业特点建设的，基于卫星导航增强系统的高精度卫星导航定位服务与管理系统。

[JT/T1160.1-2017，定义3.1.4]

3.3

交通运输卫星导航增强服务navigationsatelliteaugmentationservicefortransport

通过交通运输卫星导航增强应用系统，克服卫星导航系统在交通运输领域（公路、水路等）的精度、

完好性、连续性、可用性等性能的脆弱性,为用户提供高精度定位、导航、授时功能的卫星导航服务。

注：交通运输卫星导航增强服务类型包含广域增强服务和区域增强服务。

3.4

1

GB/TXXXX—XXXX

增强服务数据产品dataproductsofaugmentationsystem

通过交通运输卫星导航增强应用系统观测数据，处理生成卫星轨道、卫星钟差、电离层等误差改正

数产品及完好性产品。

3.5

交通运输卫星导航增强服务性能指标performanceindexofnavigationsatelliteaugmentation

servicefortransport

表征卫星导航增强系统为交通运输行业用户提供各项服务的水平。

注：性能指标包括定位精度、覆盖范围、完好性、连续性、可用性等。

3.6

交通运输基础设施transportinfrastructure

在各种交通运输方式下为完成客流、物流所需的公路、水路基础设施,包括线路基础设施、站场基

础设施、枢纽基础设施和附属基础设施。

3.7

高精度定位highprecisionpositioning

卫星导航增强服务通过无线通信方式将增强服务数据产品播发至定位设备，定位设备对卫星参数进

行解算和修正，使达到应用场景的精度要求。

3.8

静态服务staticservice

为交通运输领域建设、管理、养护、运营等阶段处于静止状态的对象提供高精度定位的服务。

3.9

动态服务dynamicservice

为交通运输领域处于运动状态的对象提供高精度定位和授时的服务。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

CGCS2000：2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）

GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GNSS：全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

NTRIP：基于互联网的RTK数据传输协议（NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol）

PDOP：位置精度因子（PositionalDilutionOfPrecision）

2G：第2代移动通信技术（The2ndGenerationTelecommunication）

3G：第3代移动通信技术（The3rdGenerationTelecommunication）

2

GB/TXXXXX—XXXX

4G：第4代移动通信技术（The4thGenerationTelecommunication）

5G：第5代移动通信技术（The5thGenerationTelecommunication）

5增强服务与性能指标

5.1总体框架

交通运输卫星导航增强服务的主体包含服务提供方和服务使用方。提供方通过接收BDS、GPS、

GLONASS等卫星观测数据，经数据处理生成增强服务数据产品，借助通信网络系统等手段将产品播发至

用户使用方，满足服务覆盖范围内用户的高精度定位需求。卫星导航增强服务总体框架如图1所示。

导航卫星3

导航卫星N

导航卫星2

导航卫星1

增强增强

数据产品数据产品

移动通信基站

卫星信号卫星信号

服务使用方接收设备发送设备服务提供方

接收设备用户注册接收设备

卫星导航增强服务对象卫星导航增强服务系统

用户认证

基础设施载运工具运营服务数据播发数据处理

服务申请

图1增强服务总体框架

5.2总体要求

5.2.1服务能力等级划分

交通运输卫星导航增强服务分为静态服务和动态服务，不同等级的性能指标应符合表1的规定。

3

GB/TXXXX—XXXX

表1增强服务能力等级划分

精度完好性连续性可用性

服水平精度垂直精度授时精度完警报预警无故障概率位置精度因可用概率

务等mmns好阈值时间/h子

类级性ms

型风

险

J1(0，0.005](0，0.01]--10-70.0058[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

静

J2(0.005-0.025](0.01-0.05]--10-70.0258[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

态

J3(0.025-0.1](0.05-0.2]--10-70.18[0.995，1）[0.995，1）[0.995，1）

D1(0,0.1](0,0.2](0,50]10-90.13[0.99999，[0.99995，[0.99995，

1）1）1）

D2(0.1,0.5](0.2,1.0](0,50]10-90.53[0.99999，[0.99995，[0.99995，

动