东北大学21秋《机械工程控制基础》复习考核试题库答案参考套卷9

东北大学21秋《机械工程控制基础》复习考核试题库答案参考1.根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是()的重要途径。A．提高加工质量B．减轻

根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是(

)的重要途径。

A．提高加工质量

B．减轻劳动强度

C．提高加工精度

D．提高生产效率

D

2.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+k的条件，又称为180°根轨迹。()

A.正确

B.错误

参考答案：B

3.计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑______。A．卷绕弹簧时所产生的内应力B．弹簧丝

计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑______。

A．卷绕弹簧时所产生的内应力

B．弹簧丝表面可能存在的缺陷

C．弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中

D．螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力

D

4.设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K≥180，γ≥40°，3rad·s

设未校正系统原有部分的开环传递函数为

试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K≥180，γ≥40°，3rad·s-1＜ωc＜5tad·s-1。

(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在ω=1rad·s-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系：

则

未校正系统的相位稳定裕量为

γ'=180°-90°-arctan0.167ω'c-arctan0.5ω'c=-56.35°

可见未校正系统不稳定。

(2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。

首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫ωc=3.5rad·s-1，然后过ωc作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。

为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率ω2距ωc不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取

为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率ω3距ωc也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rad·s-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将ω3选为6rad·s-1。

于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。

从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为

式中

现需确定β值。由于期望特性的剪切频率为叫ωc=3.5rad·s-1，则期望特性在ω2=0.7rad·s-1时的增益为

而未校正系统在ω2=0.7rad·s-1时的增益为

两者相减，就得到串联校正装置在0.7rad·s-1≤ω≤2rad·s-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有

所以

β=51.3

因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为

校正后系统的开环传递函数为

系统相位裕量

γ=180°-90°-arctan73.3ωc+arctan1.43ωc-arctan0.167ωc-arctan0.0097ωc=46.7°

至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

5.碳钢的含碳量是()。A.2.11%~4.3%B.0.02%~6.69%c.0.02%~2.11%

碳钢的含碳量是()。

A.2.11%~4.3%

B.0.02%~6.69%

c.0.02%~2.11%

参考答案：C

6.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。()

A.正确

B.错误

参考答案：A

7.两个弹簧振子，第一个弹簧振子自由振动时10秒内完成全振动20次，第二个弹簧振子自由振动时8秒内完成全振动4次，则两次振动周期之比T₁：T₂为()

A.1：1

B.1：2

C.2：1

D.1：4

参考答案：D

8.劳斯判据()确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。

A.可以

B.不可以

C.有时可以，有时不可以

D.以上选项都不对

参考答案：B

9.对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择()制作。A．低碳合金

对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择(

)制作。

A．低碳合金钢

B．中碳合金钢

C．高碳合金钢

D．高碳素钢

B

10.一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高______精度。

一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高______精度。

定位

11.对于双频激光干涉仪，下列叙述中，()是不正确的。(A)前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题(B)利

对于双频激光干涉仪，下列叙述中，(

)是不正确的。

(A)前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题

(B)利用多普勒效应，计数器计频率差的变化，不受发光强度和磁场变化的影响

(C)测量准确度不受空气湍流的影响，无需预热时间

(D)抗振性强和抗干扰能力强，广泛用于高精度机床

D

12.按照系统激励的类型不同振动分类()

A.自由振动

B.强迫振动

C.自激振动

D.参激振动

参考答案：ABCD

13.专家系统的核心组成部分为()

A.人

B.机器

C.知识库

D.推理机

参考答案：CD

14.周期三角波是由多个乃至无穷多个频率成分叠加所组成，叠加后存在公共周期。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

15.对于快走丝线切割机床，在切割加工过程中电极丝运行速度一般为()。

A、3～5m/s

B、8～10m/s

C、11～15m/s

D、4～8m/s

参考答案：B

16.振动着的单摆摆球，通过平衡位置时，它受到的回复力()

A.指向地面

B.指向悬点

C.数值为零

D.垂直摆线，指向运动方向

参考答案：C

17.高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控

高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控制油源与这个外控油口接管相连，系统就可以正常工作了?

将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住

18.磁电式振动速度传感器的优点是需要外加电源，输出信号可以不经调理放大即可远距离传送。()

A.错误

B.正确

参考答案：A

19.一弹簧振子的周期为2s，当它从平衡位置向左运动经4.6s时，其运动情况是()

A.向左减速

B.向右加速

C.向左减速

D.向左加速

参考答案：B

20.在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。()

在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。(

)

错误

21.零件具有互换性的意义指()。A．相同规格的零件B．不同规格的零件C．相互配合的零件D．形状和尺寸完全

零件具有互换性的意义指(

)。

A．相同规格的零件

B．不同规格的零件

C．相互配合的零件

D．形状和尺寸完全相同的零件

A互换性指机械产品中同一规格的一批零件或部件，任取其中一件，不需作任何挑选、调整或辅助加工，并能保证满足机械产品的使用性能要求的一种特性。

22.对于欠阻尼稳定系统，阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。()

A.正确

B.错误

参考答案：A

23.弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。

弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。

错误弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+中温回火。

24.电感式传感器的工作原理是()。

A.压电效应

B.电磁感应定律

C.压阻效应

参考答案：B

25.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。

A.一样的

B.不一样的

C.有一定关联的

D.以上选项都不对

参考答案：B

26.复平面的右半平面内()的传递函数称为最小相位传递函数。

A.无零点

B.无极点

C.既无零点也无极点

D.以上选项都不对

参考答案：C

27.作为系统()。

A.开环不振荡

B.闭环不振荡

C.开环一定振荡

D.闭环一定振荡

参考答案：A

28.测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25

测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25.0363，25.0366，25.0364，求测量结果。

列表1.2-1计算如下。

表1.2-1

测量序号测得值xi/mm残差v_i=x_i-bar{x}/mum残差的平方v_i^2/mum^21

2

3

4

5

6

7

8

9

1025.0360

25.0365

25.0362

25.0364

25.0367

25.0363

25.0366

25.0363

25.0366

25.0364-0.4

+0.1

-0.2

0

+0.3

-0.1

+0.2

-0.1

+0.2

00.16

0.01

0.04

0

0.09

0.01

0.04

0.01

0.04

0

bar{x}=frac{sumx_i}{n}=25.0364sum_{i=1}^nv_i=0sum_{i=1}^nv_i^2=0.40

①计算系列测量值的算术平均值。

②根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。

③计算单次测量值的标准偏差。

④测量列中没有绝对值大于3σ(0.63μm)的残余误差，根据拉伊达准则，测量列中不存在粗大误差。

⑤计算测量列算术平均值的标准偏差。

⑥表示测量结果。

29.线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。()

A.正确

B.错误

参考答案：A

30.适当的提高系统的开环增益()稳态误差。

A.可以减小

B.可以增大

C.不影响

D.以上选项都不对

参考答案：A

31.极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。()

A.正确

B.错误

参考答案：A

32.按GB/T10095.1—2008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允

按GB/T10095.1—2008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允许值)?试写出它们的名称和符号以及对应的使用要求。

Fp，±fpt，Fα，Fβ。

33.振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性，使其响应满足预期要求。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

34.机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

35.知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

36.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。()

A.正确

B.错误

参考答案：B

37.一阶微分环节的传递函数为()。

A.K

B.Ts

C.Ts+1

D.以上选项都不对

参考答案：C

38.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡...)，而与系统的结构参数无关。()

A.正确

B.错误

参考答案：B

39.等效刚度，它是指在动能意义下的刚度。()

A.错误

B.正确

参考答案：A

40.根据敏感元件材料的不同，将应变计分为()。

A.金属式

B.陶瓷

C.半导体式

参考答案：AC

41.按系统的输入类型分，机械振动的分类()

A.自由振动

B.强迫振动

C.自激振动

D.单自由度系统振动

参考答案：ABC

42.试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。

试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能