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文档简介
顺序功能图简介顺序功能图的基本结构可分为:
1、单序列结构; 2、选择序列结构; 3、并行序列结构。1.单序列结构:这种结构顺序功能图步的流程只有一路。每步的后面只有一个转换,每个转换后面只有一个步。a)单序列345de单序列:若3为活动步且d=1,则发生3→4步转换,4变为活动步,3变为不活动步。2、选择序列结构:当顺序功能图步的流程产生分支时,便形成选择序列。在选择序列的分支处转换符只能标在水平线之下,选择序列的结束称为合并,转换符只能标在水平线之上b)选择序列789101112hijkmn选择序列:若7为活动步且h=1,则发生7→8步转换;若k=1,则发生7→10步转换。同理若9为活动步,且j=1,则发生9→12步转换;若11为活动步且n=1,则发发生11→12步转换。通常转换条件h与k互拆。3、并行序列:当转换导致几个序列同时被激活时,这些序列称为并序列。为强调转换的同步实现,水平连线用双线表示,且水平线上只允有一个转换符。c)并行序列3e45678fgi并行序列:若3为活动步且e=1,则4、6步同时变为活动步,3变为不活动步。当5、7都为活动步且i=1时,才发生5、7→8步转换,8变为活动步,5、7都变为不活动步。单序列初始步M0M1M2转换条件1转换条件2转换条件1动作动作结束步顺序功能图三要素:1、转换条件2、步
初始步
结束步
活动步
非活动步3、动作注意:只有活动步的动作会执行;非活动步动作则复归;动作只与Y、T、C、M有关单序列初始步M0M1M2转换条件1转换条件2转换条件动作动作结束步内部循环单序列初始步M0M1M2转换条件1转换条件2转换条件转换条件3动作动作结束步内部循环单序列初始步M0M1M2转换条件1转换条件2转换条件转换条件3动作动作结束步转换方法:A、起动电路有两条:转换条件3M2转换条件B、保持电路:M1C、停止电路:M0转换条件3M2转换条件M0M1M0M0转换结果:1、初始步M0:M0动作内部循环单序列初始步M0M1M2转换条件1转换条件2转换条件转换条件3动作动作结束步转换方法:A、起动电路有一条:转换条件1M0B、保持电路:M2C、停止电路:M1转换条件1M0M1M2M1M1转换结果:1、步M1:M1动作内部循环单序列初始步M0M1M2转换条件1转换条件2转换条件转换条件3动作动作结束步转换方法:A、起动电路有一条:转换条件2M1B、保持电路:M0C、停止电路:M2转换条件2M1M2M0M2M2转换结果:1、步M2:M2动作转换结果:转换条件
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