气压传动课件 项目三任务二 气动三段速控制回路搭建与调试

项目三速度控制气动回路组装与调试气压传动任务二气动三段速控制回路搭建与调试单向节流阀并联控制调速气动系统中为了实现多段速速度控制，一般采用单向节流阀的串、并联接法组合来实现的。如图所示，单向节流阀A与B利用二位三通电磁换向阀C并联连接在气动系统回路上，单向节流阀A与单向节流阀B两者之间的阀口开合度无关联联系。电磁阀C的电磁铁得电时，压缩气体经过点2与点1分支，单向节流阀A控制系统回路速度。电磁阀C的电磁铁失电时，压缩气体经过点3与点1分支，单向节流阀B控制系统回路速度。任务二气动三段速控制回路搭建与调试单向节流阀串联控制调速如图所示，单向节流阀A与B串联连接在系统回路上，单向节流阀B与二位三通电磁换向阀C采用并联接法。单向节流阀A阀口的开合度一定要小于单向节流阀A阀口的开合度。电磁阀C电磁铁失电时，压缩气体经过点1与点2分支将单向节流阀B短接，此时单向节流阀A控制回路速度。电磁阀电磁铁得电时，压缩气体经过点1与点3分支，单向节流阀A与阀B串联，单向节流阀B控制回路速度。任务二气动三段速控制回路搭建与调试气动三段速速度控制系统回路如图所示为气动三段速速度控制系统回路，本回路通过单向节流阀A、B、C与电磁换向阀2、3组合的形式，采用并联排气路速度控制的方式设计的。手动式换向阀1处于左位时，气缸伸出。当电磁阀2的电磁铁YA2得电时，单向节流阀A排气路控制调速。任务二气动三段速控制回路搭建与调试气动三段速速度控制系统回路当电磁阀2的电磁铁YA2失电时，如果电磁阀3的YA3失电，单向节流阀C排气路控制调速。当电磁阀2的电磁铁YA2失电时，如果电磁阀3的YA3得电，单向节流阀B排气路控制调速。手动式换向阀1处于右位时，压缩气体经过单向节流阀的单向阀通路，气缸快速缩回。手动式换向阀1处于中位时，气缸处于锁紧状态。任务二气动三段速控制回路搭建与调试三段速气动回路电气控制如图所示，按钮SB1为停止按钮，按钮SB2控制中间继电器KA1线圈得电，辅助常开触点KA1闭合导致电磁线圈YA1得电，电磁阀3换向。按钮SB3控制中间继电器KA2线圈得电，辅助常开触点KA2闭合导致电磁线圈YA2得电，电磁阀2换向。任务二气动三段速控制回路搭建与调试双作用气缸的速度控制回路常见的速度控制回路种类很多，如双作用气缸的速度控制回路、速度换接回路、速度缓冲回路以及快速往返回路等。如图（a）所示，采用单向节流阀实现排气节流的速度控制，一般采用带有旋转接头的单向节流阀直接拧在气缸的气口上，安装使用方便。如图（b）所示，在二位五通阀的排气口上安装了排气消声节流阀，调节节流阀开度实现气缸背压的排气控制，完成气缸往复速度的调节。任务二气动三段速控制回路搭建与调试双作用气缸的速度控制回路如图（c）所示，在二位四通阀的排气口安装排气消声节流阀的速度控制，此时气缸伸出和退回的速度是相同的，不能分开调节。使用图（b）和图（c）所示的速度控制方法时应注意，电磁换向阀的排气口必须有安装排气消声节流阀的螺纹口，否则不能选用。任务二气动三段速控制回路搭建与调试速度缓冲回路如图所示，此缓冲回路是采用单向节流阀3和行程阀2配合的缓冲回路。当活塞前进到预定位置压下行程阀时，气缸排气腔的气流只能从节流阀通过，使活塞速度减慢，达到缓冲目的。改变行程阀的安装位置，可改变开始缓冲的时刻，此种回路常用于惯性力较大的气缸。任务二气动三段速控制回路搭建与调试速度缓冲回路如图所示，此缓冲回路是利用顺序阀2实现的。当气缸退回到行程末端时，无杆腔的压力已经下降到不能打开顺序阀2，腔室内的剩余空气只能经节流阀1排出，由此气缸运动得以缓冲。这种缓冲回路常用于气缸行程长、速度快的场合。任务二气动三段速控制回路搭建与调试速度缓冲回路如图所示的为采用并联节流阀的缓冲回路。两个节流阀并联且分别调定为不同的节流开度，以控制气缸的高速运动或低速缓冲。当三通电磁阀通电时，气缸高速运动，当气缸接近行程终点时触碰到行程开关，行程开关发出电信号使三通电磁阀断电，气缸由高速运动状态转变为低速缓冲状态。任务二气动三段速控制回路搭建与调试中间变速回路如图所示为中间变速回路。此回路采用行程开关（安装在行程的中间位置）对两个二位二通电磁换向阀进行控制。气缸活塞的往复运动都是出口节流调速，当活塞杆在行程中碰到行程开关而使二位二通阀通电，则改变了排气的途径，从而使活塞改变了运动速度。两个二位二通阀，分别控制往复行程中的速度变换。当电磁铁通电、快速排气；电磁铁断电、慢速进给。任务二气动三段速控制回路搭建与调试中间变速回路如图所示为气液缸并联且有中间位置停止的变速回路。气压缸与液压缸通过连杆机构连接在一起。当电磁阀YA1得电时，阀芯处于左位，气源压缩空气进入气压缸无杆腔推动气缸伸出，同时气源压缩空气通过或门梭阀进入单气控换向阀3使其换向，液压缸油液通过有杆腔排出经过单向节流阀调速进入无杆腔内，液压缸在系统中起到了稳定调速的作用。任务二气动三段速控制回路搭建与调试中间变速回路气缸伸出过程中，YA1失电电磁阀1阀芯处于中间位置，此时气源被截断，气压缸两侧端口无气压，或门梭阀无信号导致单气控阀3复位，液压缸两侧端口锁紧，系统锁紧停止。任务二气动三段速控制回路搭建与调试中间变速回路当电磁阀YA2得电时，阀芯处于右位，气源压缩空气进入气压缸有杆腔推动