《机械臂智能控制》 课件 任务3-2 积木搬运（脚本编程）_第1页
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任务3-2关节坐标运动控制（脚本编程）《智能机械臂控制》知识链接：脚本编程DobotMagician机械臂控制器支持两类指令：立即指令与队列指令。立即指令：控制器将在收到指令后立即处理该指令，而不管当前控制器是否还在处理其他指令。返回值=0。队列指令：控制器在收到指令后，会将该指令放入控制器内部的指令队列中。控制器将顺序执行指令。返回值=队列命令索引。Step01:环境准备脚本编程机械臂已正常开机机械臂与DobotStudio正常连接电源按钮指示灯:绿色DobotStudioStep02:脚本编程脚本编程进入“脚本控制”界面可通过脚本控制机械臂的运行，DobotMagician提供丰富的API接口，如：速度/加速度设置、运动模式设置、I/O配置等，采用Python脚本语言开发，可供用户二次开发时调用。Step02:脚本编程脚本编程区函数选择函数解析运行、停止脚本编程Step03:关节坐标运动控制脚本编程Step04:点到点PTP运动控制脚本编程随堂任务

脚本编程基础——积木搬运参考任务3-1积木搬运的通用代码，通过DobotStudio进行脚本编程，实现积木搬运【作业提交】：积木

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