低空经济系列报告三：低空政策大力支持关注无人机产业链-华安证券

221、构型：无人机可分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼四类，复合翼无人机率先普及固定翼无人机：具有高航速、长航时、长航程的特点，但对起降空间要求较大，无法实现空中悬停，多用于巡逻侦查、航测等场景。无人直升机：可垂直起降，机动性及载荷能力强，但结构复杂，成本高，多用于消防救援、物流配送等场景。多旋翼无人机：结构简单，价格便宜，易于垂直起降，但续航和载重能力较差，多用于电力巡检等场景。复合翼无人机：结合了固定翼和多旋翼的优点，但技术复杂，制造成本高，多用于应急救援等场景。2、产业链：无人机机身是无人机的核心部分，承载关键组件机身材料：包括碳纤维复合材料、铝合金、钛合金和玻璃纤维复合材料，需要具备轻质、高强度、耐腐蚀等特性。动力系统：由电机、电子调速器、螺旋桨和电池组成，是无人机飞行的心脏。3、无人机政策大力支持、应用领域不断扩展，市场规模有望快速增长飞控系统：无人机的“大脑”，包括传感器、机载计算机、伺服作动设备等。无人直升机飞控：比无人机飞控更复杂，需要处理更复杂的飞行控制算法。需求：中国无人机市场规模有望快速增长，2023年规模约765亿元，2024年规模有望超900亿元。4、公司介绍：万丰奥威、翼飞科技、中创航空（绿能慧充子公司）、小鹏汇天、零重力、亿航智能、纵横股份、沃飞长空331、构型：无人机可分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼四类，复合翼无人机率先普及度3、无人机政策大力支持、应用领域不断扩展，市场规模3、无人机政策大力支持、应用领域不断扩展，市场规模快速增长4、公司介绍充2、无人机机身是无人机的核心部分，承载关键组件441、构型：无人机可分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼1、构型：无人机可分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼四类，复合翼无人机率先普及51、构型：无人机可分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼四类，复合翼无人机率先普及华安研究•拓展投资价值无人机主要分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼四种技术构型。固定翼无人机：具备高航速、长航时、长航程的特点，对起降空间要求较大，无法实现空中悬停。无人直升机：可垂直起降，机动性及载荷能力强，续航方面弱于固定翼无人机但优于多旋翼无人机，结构复杂，售价及维修成本高。多旋翼无人机：结构简单，价格便宜，垂直起降，续航及载重能力差。复合翼无人机：结合了固定翼与多旋翼的优点，但技术复杂制造成本高，旋翼结构导致其气动效率略低于固定翼结构。图表：无人机构型及优缺点分析构型固定翼直升机多旋翼复合翼优点续航能力强，液体燃料航程一般可达2000-3000km，航速快，载重能力强.垂直起降，可操纵性强，空中悬停，载荷能力强结构简单，价格便宜，体积小，对起降点要求小具备固定翼续航及航速航程优势，可垂直起降劣势滑行起降对起降点要求较高，无法空中悬停作业机械结构较多旋翼更为复杂，续航一般600-800km，较固定翼较差，售价及维修成本较高负载能力弱，续航短，一般满载悬停时长仅为几十分钟，速度慢，稳定性差技术复杂，成本高动力电动/液体燃料液体燃料电动电动/液体燃料图示敬请参阅末页重要声明及评级说明61、构型：无人机可分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼四类671、应用场景：“干-支-末”三段式物流网络距离：>1000km;航行时长：数小时-数十小时场景：跨省跨区域集散式物流，如各地距离：>1000km;航行时长：数小时-数十小时场景：跨省跨区域集散式物流，如各地基建：大中型固定翼飞机一般飞行空域同传统民航类似，可采用传统民航基础距离：<10km单程时长：<30min场景：从城市内物流点到末端快递柜，基建：需新建起降点，快递柜及空管系距离：100-1000km;场景：省内城市间物流、海盗物流、省采用机型：大中型固定翼、复合翼无人81.1、固定翼构型主要分为四大类，每种构型都各有其优点和缺点891.2、直升机构型主要分为五大类介绍：构型示例介绍：单旋翼直升机机上仅安装一副旋翼，升力和推进力均由其产生，安装在机身尾部的尾桨提供平衡旋翼的反扭矩。这是当今技术最成熟、数量最多的直升机型式。纵列式双旋翼直升机机体上方两个旋翼串联，没有尾桨。两台发动机在机身后部。后旋翼安装位置比前旋翼要高，这样可以避免两个旋翼叶片发生碰撞。飞行受直升机重心变化影响小，悬停更稳定，研发门槛高。共轴式双旋翼直升机两个旋翼安装在同一个旋转轴上，上下排布，旋转方向相反，反扭力矩可以相互抵横列式双旋翼直升机两副旋翼沿机体横向左、右排列，其转向也相反。交叉式旋翼直升机两副旋翼沿机体横向左、右排列，但其轴线呈“V”型交叉，反向协调旋转。1.2、无人直升机构型对比-共轴双旋翼与纵列双旋翼构型：双旋翼前后纵列，通常后旋翼稍高于前旋），航向变化带来操纵滞后性。资料来源：全意航空，华安证券研究所整理华安证券研究所1.3、多旋翼构型主要分为三大类，固定翼和多旋翼性能存在差异,能够在空中准确悬停、快速变换飞1.4、复合翼构型主要分为三大类，主要特点分为了五类的组合。复合翼无人机是一种结合了固定翼和旋翼设、高速飞行和多功能性的特点。它们在多个它们可以通过固定翼飞行模式进行高速巡航敬请参阅末页重要声明及评级说明2、产业链：无人机机身是无人机的核心部分，承载2、产业链：无人机机身是无人机的核心部分，承载关键组件2、产业链：无人机机身是无人机的核心部分，承载关键组件无人机机身是无人机的核心部分，它承载着无人机的所有关键组件，包括动力系统、飞控系统、传感器、通信设备等。机身的材料和结构设计特点：碳纤维复合材料具有轻质、高强度、高刚度、耐疲劳、耐腐蚀等优异性能。其比强度和比模量高，能够在保证结构强度的同时减轻机身重量，从而提升无人机应用：碳纤维复合材料广泛应用于高端无人机机身的制造，特别是在对重量和性能要求较高的场合。例如，全球鹰等著名无人机的机身大量采用碳纤维复合材料。特点：铝合金、钛合金具备良好的抗腐蚀性、加工性和可焊性，适合用于制造复杂应用：铝合金、钛合金在无人机制造中广泛使用，特别是在对结构性要求较高的部特点：玻璃纤维复合材料同样具有轻质、高强度的特点，但其性能略逊于碳纤维复合材料。然而，其成本相对较低，适合用于一些对成本有要求的场应用：玻璃纤维复合材料在轻型无人机和某些对成本轻质高强：无人机机身材料应尽可能轻，以减轻整体重量，提高飞行性能。同时耐腐蚀：无人机可能需要在各种恶劣环境下工作，因此机身材料应具备良好的耐可加工性：机身材料应易于加工成所需的形状和尺寸，以降低制造成本和提高生成本效益：在满足性能要求的前提下，应尽可能选择成本较低的材料，以降低无2.1、动力系统协同工作实现无人机飞行控制，是无人机飞行的心脏的旋转动力转换为推力，让无人机可以进行升空前进等动作，螺旋桨的设计对无人机的飞行性能有着直接影响。螺旋桨的尺寸、形2.1.1、无人机动力系统市场预计2024-2029年稳健增长超20亿美元态电池、锂硫电池等被研发出来，这些电池能够显著提升无人来无人机动力系统的重要发展方向。,通过集成太阳能板或风力发电装置，实现无人机在飞行过程中的能人机能够在更广泛的空域内执行任务。2.2、飞控是飞行器的大脑，无人直升机飞控更复杂，更高精度无人机飞控系统和无人直升机飞控系统虽然在功能上都扮演着飞行器的“大脑”角色，但它们在实现方式和面临的技术挑战上存在一些差异。无操纵系统复杂性：无人直升机飞控系统具有更复杂的操纵机航向与油门控制：无人直升机飞控系统具有专门的航向操纵机构和油飞控系统无人机无人直升机 2.2.1、我国军用、工业级无人机飞控市场规模可观，未来向智能化、飞控系统在国内无人机领域中具有重要应用，预计2030年市场规模将达到50亿元以上。无人机在航拍、测量、农业、物流配送、建筑监测、安全监控等领域的应用需要高性能的飞控系统来支持。据航空产业网测算，2023年中国军用无人机市场规模约为百亿级，其中飞控系统市场规模约为36亿元，预计到2030年将达到50亿元以上；工业级无人机市场规模约为20亿元量级，其中飞控系统市场规模约为4.49亿元，预计到2030年将超过11亿元。场延的天基通信系统，在全球范围内提供高速互联网服务。这有效推动军事通信网络与商业通信网络之间星链技术为无人机提供了全球范围内的通信覆盖，使得无人机可以在实时数据星链技术提供的高速数据传输服务使得无人通过星链技术，无人机可以接收准确的全球定位信号，实现精确的自主导航 2.2.2、飞控系统分为开源飞控和商品飞控，昂际航电飞控技术国内领先华安研究•拓展投资价值主要的飞控设计生产厂商有：大疆创新、成都纵横、极飞科技、零度智控、易瓦特、3Drobotics、Par飞控按照是否公开源代码的方式分为开源飞控和商品飞控：开源飞控的代表有：APM、AutoQuad、PX4/Pixhawk等，商品飞控主要有大疆公司的A3系列、零度智控的X4-V2无人机飞控、极飞科技SUPERX2等。评价飞控的好坏主要考虑四个方面：适配、稳定、功昂际航电凭借中美技术转让和专业背景，在国产飞控系统领域占据领先地位；而其他企业则在续航、取证、安全性等方面面临挑战。国内飞控系统领域，昂际航电和电科航电表现突出，分别专注于民技术，成为C919飞控系统的核心供应商，并已启动针对EVTOL的高集在国产飞控系统厂商排序中，昂际航电和电科航电位于T1级别。T2级别是军工企业，面临续航和取证挑战。T3级别包括车企，尽管智能驾驶技术先进，但与航天航空相比仍有较大差距。T4级别则是从THALESHoneywell3、无人机政策大力支持、应用领域不断扩展，市场规模3、无人机政策大力支持、应用领域不断扩展，市场规模快速增长3、无人机政策大力支持、应用领域不断扩展，市场规模快速增长765.1亿元，同比增长45.18%,反映了中国无人机市场在近年来显著的增长政策支持：各地政府高度重视无人机产业的发展，出台了一系列政策和规划来支持无人机技术的研发和应用。党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》对“健全现代化基础设施建设体制机制”作出系侦查无人机子对抗、校射侦查（主要海面轰炸（主要型号：捕要型号：ADM-20、perdix检、物流、勘探、城市规航拍、表演等4、公司介绍4、公司介绍4.1、公司介绍-主要公司对比务公开的投资者10.71亿元人民币B4.1、公司介绍-万丰奥威公司简介：浙江万丰奥威汽轮股份有限公司是一家以大交通领域先进制造业为核心的国际化公司，已形成汽车金属部件轻量化产业和通航飞机创新制造产业“双引擎”驱动发展格局。已获得中国民航局颁发的DA40NG、DA50RG飞机生产许可证PC以资料来源：浙江万丰奥威汽轮股份有限公司官网，华安证券研究所整理华安4.2、公司介绍-翼飞科技公司简介：翼飞智能科技（武汉）有限公司2016年3月在中国。武汉光谷成立信息化平台的思维模式，专注无人机智能控制，精准变量施药，农业植保大数据系统的产业化开发应用，4.3、公司介绍-中创航空（绿能慧充子公司）中小企业，拥有27项知识产权，核心成员来自南航、东南和英国南安普顿等国4.4、公司介绍-小鹏汇天车，在未来城市空中交通、旅游观光、应急救援、警用巡逻等领域，为城市立体交通提供产品和解决方案核心团队：何小鹏（董事长）、赵德力（创始人&总裁）、王谭（联合创始人&副总裁）、郑从威（联合创4.5、公司介绍-零重力公司简介：公司成立于2021年3月，总部位于合肥高新区，在南京、深圳、嘉兴等地分别设有研发、运营、生产、试飞等分支机构。零重力始终坚持以“未来、绿色、创新”为总体发展理念，以“构建地球上第三种交通生态”为愿景，以“绿色飞行、服务民生”为使命，以新能源航空器为载体，在推动航空产业“绿色革命”及先进空中交通的发展上持续深耕，为我国早日建成综主要产品：零重力以载人eVTOL飞行器为核心，布局电动固定翼飞机、电动垂直起降飞行器等多元化新能4.6、公司介绍-亿航智能安全、自动、环保的空中交通。亿航智能的旗舰产品EH216-S已获得中国民航局颁发的全球首张无人驾驶4.7、公司介绍-纵横股份公司简介：成都纵横自动化技术股份有限公司主营业务是工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务。公司产品先后多次获得“地理信息科技进步一等奖”“电力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖主要产品：公司的主要产品为大鹏CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大核心团队：任斌（公司创始人，CEO和总经理）、王陈（联合创始人&副总经理）、陈鹏（联合创始人&监事会主席）4.8、公司介绍-沃飞长空公司简介：沃飞长空是浙江吉利控股集团有限公司旗下品牌，致力于全球低空智慧交通飞行器研发与商业化运营；是吉利科技集团旗下新通航战略的实践者，是一家以低空出行为核心的科技公司，总部位风险提示敬请参阅末页重要声明及评级说明分析师张志邦：华安证券电新行业首席分析师，香港中文大学金融学硕士，5年卖方行业研究经验，专注于储能/新能源本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的执业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独和信息均来自