《机电设备安装与调试技术（第二版）》课件 项目七 任务一 安装与调试机器人本体_第1页
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文档简介

2024/10/221机电设备管理与维护教学纲要

项目四项目五项目六项目七2024/10/222模块三典型机电设备装调技术项目七

机器人安装调试调试与维护技术教学纲要

任务一任务二任务三任务一安装与调试机器人本体2024/10/223学习目标：

了解工业机器人本体安装环境要求；掌握工业机器人本体安装的一般工作步骤；掌握工业机器人螺丝拧紧常用方法。任务描述：

通过对机器人工业机器人安装环境选择，对工业机器人安装一般步骤学习以及工具使用方法，让学生掌握工业机器人的安装过程及注意事项。如图2-5-1-1所示工业机器人。教学纲要

任务一任务二任务三2024/10/224教学纲要任务一任务二任务三工业机器人的安装环境

1）环境温度要求:工作温度0~45℃，运输储存温度-10~60℃；2）相对湿度要求:20~80%RH；3）动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；4）接地电阻:小于100Ω；5）机器人工作区域需有防护措施（安全围栏）；2024/10/225教学纲要任务一任务二任务三工业机器人的安装环境

6）灰尘、泥土、油雾、水蒸气等必须保持在最小限度；7）环境必须没有易燃、易腐蚀液体或气体；8）设备安装要求要远离撞击和震源；9）机器人附近不能有强的电子噪声源；10）震动等级必须低于0.5G（4.9m/s）。2024/10/226教学纲要任务一任务二任务三工业机器人安装一般步骤1.借助叉车或者吊车将机器人本体和控制器吊装到位。2.按照要求连接机器人本体和控制器之间的电缆。机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。3.按照要求正确连接示教器和控制器。4.按照机器人要求规格接入主电源。5.检查主电源正常后，上电开机。2024/10/227教学纲要任务一任务二任务三工业机器人安装一般步骤6.校准机器人6个轴机械零点。7.设定机器人的输入输出信号。8.安装机器人相对应工作环境所需工具和周边设备。9.对机器人进行编程调试，检查机器人功能。10.在功能确定无误后投入生产运行。2024/10/228教学纲要任务一任务二任务三工业机器人螺丝拧紧方法1）扭矩拧紧法：是扭矩大小和轴向预紧力之间存在一定关系。通过将拧紧工具设置到某个扭矩值来控制被联接件的预紧力。在工艺过程、零件质量等因素稳定的前提下，该拧紧方式操作简单、直观，目前被广泛采用。2）转角拧紧法：首先将螺栓拧紧到起始力矩Ms，即将螺栓拉伸到接近屈服点，然后，再旋转一定的角度A0，将螺栓拉伸到塑性区域。3）屈服点拧紧法：是将螺栓拧紧到刚过屈服极限点。采用屈服点拧紧时，首先将螺栓拧紧到某一个规定的起始力

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