450型无人机飞控与遥控器连接调试示范

450型无人机飞控与遥控器连接调试示范动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：6h。2.训练器材450型装配的无人机、计算机、NAZA飞控、遥控器。.

2.3.1教学建议动脑思考探索新知

2.3.1教学建议3.训练要求1）按照450型无人机飞控与遥控器连接调试示范，进行正确调试飞控、遥控器。2）学会正确安装、使用NAZA.M-Lite软件，掌握闭源飞控调试方法。3）学会正确调试遥控器。。动脑思考探索新知

2.3.1教学建议4.训练难点1）正确安装、使用NAZA.M-Lite软件。2）学会闭源飞控调试步骤及方法。3）学会遥控器与飞控连接调试步骤及方法。动脑思考探索新知

2.3.2软件1.打开电脑，安装NAZA.M-Lite软件,下载地址是：http:/cn/naza-m-lite/download;允许对应用对设备进行更改。动脑思考探索新知

2.3.2软件2.登录软件NAZA.M-Lite，用户登录，连接NAZA飞控，如图2-24所示。

图2-24连接飞控动脑思考探索新知

2.3.3飞控调试1.选择飞行器，再选择飞控，如图2-25所示。

图2-25选择飞行器与飞控动脑思考探索新知

2.3.3飞控调试2.选择X、Y、Z轴，如图2-26所示。

图2-26选择X、Y、Z轴动脑思考探索新知

2.3.3飞控调试3.飞控与遥控器连接，按回车键，如图2-27所示。图2-27飞控与遥控器连接动脑思考探索新知

2.3.3飞控调试3.飞控与遥控器连接，按回车键，如图2-27所示。图2-27飞控与遥控器连接（续）动脑思考探索新知

2.3.4遥控器与飞控进行连接调试1.遥控器各手柄、开关明细，如图2-28所示。

图2-28遥控器各手柄、开关明细动脑思考探索新知

2.3.4遥控器与飞控进行连接调试2.双手拨动遥控器的上、下复位开关,遥控器显示屏上直接显示：TX电压4.8伏，RX电压：5.6伏，如图2-29所示图2-29拨动遥控器的上、下复位开关动脑思考探索新知

2.3.4遥控器与飞控进行连接调试3.左手按住滚动菜单键，右手按住确认单键，屏幕会分别显示：“菜单：系统、功能”；当选择功能键会显示：“正逆转、最大舵量、通道、辅助通道”等，如图2-30所示。图2-30左手按住滚动菜单键，右手按住确认单键动脑思考探索新知

2.3.4遥控器与飞控进行连接调试4.右手拨动上面的复位开关及确认键，屏幕显示：“功能系统：记忆微调、比率/曲线、油门曲线、混控”，如图2-31所示。图2-31右手拨动上面的复位开关及确认键动脑思考探索新知2.3.4遥控器与飞控进行连接调试5.左、右手同时拨动遥杆，如图2-32所示。

图2-32左、右手同时拨动遥杆动脑思考探索新知2.3.4遥控器与飞控进行连接调试6.点击软件上面第2点后，遥控器与飞控连接调试结束，如图2-33所示。

图2-33点击软件上面第2点后，遥控器与飞控连接调试结束动脑思考探索新知2.3.4遥控器与飞控进行连接调试6.点击软件上面第2点后，遥控器与飞控连接调试结束，如图2-33所示。图2-33点击软件上面第2点后，遥控器与飞控连接调试结束（续）动脑思考探索新知.2.4450型无人机校准动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：2h。2.训练器材450型无人机、遥控器。.

2.4.1教学建议动脑思考探索新知

2.4.1教学建议3.训练要求1）按照450型无人机校准示范，学会陀螺仪的校准。2）按照450型无人机校准示范，学会检查、判别电动机的转动方向。。动脑思考探索新知

2.4.1教学建议4.训练难点1）陀螺仪的校准。2）判别电动机的转动方向。。动脑思考探索新知2.4.2通电、陀螺仪校准1.反复拨动遥控器SWC通道开关（7次以上），进入校准模式（黄灯常亮），如图2-34所示。图2-34黄灯常亮动脑思考探索新知2.4.2通电、陀螺仪校准2.将无人机平放，顺时针转动一圈；无人机头朝下，顺时针转动一圈，反复做这个动作，直到绿灯常亮，如图2-35所示。图2-35转动无人机，直到绿灯常亮动脑思考探索新知2.4.3检查电动机转动方向

用手轻触电动机，检查电动机转动的方向，左上方和右下方电动机的转动方向应为顺时针；左下方和右上方电动机的转动方向应为为逆时针，如果发现电动机转运方向不对，可以通过任意调换两根电动机的接线，来改变电机的转动方向，如图2-36所示。

图2-36检查电动机转动方向动脑思考探索新知2.4.4安装桨叶

顺时针旋转的电动机装反桨，逆时针旋转的电动机装正桨，如图2-37所示

图2-37安装装桨叶动脑思考探索新知.2.5试

飞动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：2h。2.训练器材450型无人机、遥控器。.

2.5.1教学建议动脑思考探索新知

2.5.1教学建议3.训练要求1）按照正确摆放、解锁450型无人机的示范，学会正确摆放、解锁450型无人机。2）按照正确操控遥控器并使450型无人机平稳起飞的示范，学会正确操控遥控器，使450型无人机平稳起飞。。动脑思考探索新知

2.5.1教学建议4.训练难点1）学会正确摆放、解锁450型无人机。2）正确操控遥控器，让450型无人机平稳起飞。动脑思考探索新知2.5.2正确摆放、解锁无人机

将无人机平放至空旷安全的地方，无人机飞行时，特别要注意周边人身的安全，使用遥控器给无人机解锁，如图2-38所示。图2-38使用遥控器，给无人机解锁动脑思考探索新知2