无人机在石油管线巡检中的解决方案

无人机在石油管线巡检中的应用方案1.公司简介 2.系统概述 3 32.2新技术应用 3 42.4无人机航测原理及系统 42.5低空飞行限制少 52.6自身性能 5 6 6 8 93.1无人机车载地面终端模式 93.2任务机加空中中继机模式 3.3任务机加地面固定中继模式 3.4任务机加多点地面固定中继模式 3.6主要技术指标及工作流程 3.7结构图 4.无人机产品介绍 21 215.2数据处理软件技术指标 245.4Pix4D数据处理软件 256.售后培训 32 6.2设备验收 6.5软件维护与硬件维修 2.2新技术应用2.3无人机航摄简介2.4无人机航测原理及系统地面控制2.5低空飞行限制少2.6自身性能2.7成本低廉2.8无人机系统构成控控制电脑传输装置追踪天线启动机构装置起降系统影(可见光)影(红外线)感应控制电脑姿态仪传输装置结构面操作系统系统飞机机体资料资料地面弹射控制地面回收飞行动力自动日间摄夜间摄器2.9无人机作业流程无人机摄影测量一般一个小组配备三人左右即可，航拍任务结飞行航拍(自动飞行)图4无人机作业流程图3.华测无人机石油管线巡检方案介绍3.1.1系统组成项目续航时间(h)4抗风能力>6级有效载荷(kg)巡航速度(km/h)产品型号工作频率50M-2.5G可调信道带宽2M-8M(步进1M可调，8M为全高清)0.5W-2W可调向前纠错保护间隔HDMI接口：支持HD108060P;108050P;符合H.264技术标准射频接口SMA母头工作电压DC7.2-14.8V工作温度-20℃~75℃产品尺寸适用范围(km)最大定向40公里，全向8公里无人机(任务机)+空中中继(固定翼/旋翼无人机)模式。该模式的中继石油石油3.2.1系统组成3.2.2系统性能指标项目续航时间(h)4抗风能力>6级有效载荷(kg)巡航速度(km/h)1台中继图传技术参数3.3任务机加地面固定中继模式无人机(任务机)+地面中继基站模式。该模式适用于任务机无法直接与地面测控车进行数据通信的情况，即任务机距离地面或任务机与地面测控车之间有障碍物阻隔，如和遥测信号首先通过无线链路发送给塔架中继终端控车载终端，地面测控车的控制指令也通过塔架中方案3:任务机+地面固定中继3.3.1系统组成项目续航时间(h)4抗风能力>6级有效载荷(kg)巡航速度(km/h)图传技术参数见第1.3节3.4.1系统组成项目续航时间(h)4抗风能力>6级有效载荷(kg)巡航速度(km/h)多点中继图传技术参数见第1,3节序号标准代号1航空摄影技术设计规范21:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范31:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范4567893.6.2工作流程判断作业当天括光照、能见3.航线间距：300米3.7结构图fw华测无人机系统简介翼展机翼面积飞行速度飞行高度滞空时间90-100分钟天气风：6级以下雨：中雨以下起飞弹力绳或弹射架(选配)回收降落伞降落半径材质动力350W双无刷电动达，前拉式电池锂聚合物电池11.1V,20000mAh(动力)&5000mAh(航电)434/868/912MHz(选项),19200bp可达到5km(全向型天绵),10km(指向型天绵)(1)讯号控制盒(全向型天绵)(2)手持控制器和电池系统架设时间10分钟自动驾驶自动导航自动快门自动启动安全措施空中拍摄面积75%前后重叠率，50%左右重叠率，60分钟飞行时间，快门3秒包含选项(1)讯号控制盒(指向/全向型天绵)(2)备份电池(选配)(3)笔记型电脑(选配),兼容目前主流航测软件华测无人机系统软件介绍5.1地面导控软件AEALPHOTOGRAPHYAEALPHOTOGRAPHYCRVEROCopyright2010Carbon-Ba图8主操作功能选择界面图9任务规划显示主界面图10飞行控制显示主界面任務播放控制图11归航显示主界面1)能实现全自动相对定向，全自动空三转点，自动化程度高，处理速度快，能快速得2)成图比例尺：1:1000,1:2000的数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字线划图(DLG)。5.3控制电脑设备要求5.4Pix4D数据处理软件图12软件主界面图13照片快拼mFaeredPot0odo输出的格式：DOM成果DSM及三用整AengeCroundSanplngDsance(0OroundContolPoint(00P)coordnntoTinetrihiaiProoessingwitou99outct99imogescaibasd(10medanof12064matthesperalorasdimhgnatOtemalemdhecorata