全国焊接设备操作工（焊接机器人操作工）理论备赛试题库（含答案）

PAGEPAGE1全国焊接设备操作工（焊接机器人操作工）理论备赛试题库（含答案）一、单选题1.以下（）不是运动指令。A、PTP；B、Arc；C、Lin；D、Circ。答案：B2.以下（）是电弧跟踪指令。A、LBL；B、Search；C、TrackTAST；D、RSR。答案：C3.焊接电缆的绝缘一般（）时间检查一次。A、3个月；B、5个月；C、6个月；D、12个月。答案：C4.神钢机器人电弧点的最大合成速度为()。A、150cm/min；B、150m/min；C、350m/min；D、350cm/min。答案：B5.进行机器人日常检查的主要目的是（）。A、发现问题点；B、通知维修人员；C、保持外观整洁；D、及时发现问题、解决问题。答案：D6.在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程中热输入能引起工件的变形，（）仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器；B、控制器；C、变位器；D、操作机。答案：A7.焊接中减少磁偏吹的方法是（）。A、采用直流电源；B、采用交流电流；C、调整焊条角度；D、增加焊接电压。答案：B8.影响焊接的主要因素有很多，其中焊接方法，坡口形式和加工质量等因素属于

（）A、材料因素；B、结构因素；C、条件因素；D、工艺因素。答案：D9.（）的优点之一是，可以焊接极薄的金属构件A、钨极氩弧焊；B、微束等离子弧焊；C、熔化极惰性气体保护焊；D、CO2气体保护焊。答案：B10.中厚板焊接时，如果使用350A以上的大电流进行焊接，这是需要使用（）A、传感焊枪；B、水冷焊枪；C、气电一体焊枪；D、气体分离焊枪。答案：B11.重定位模式的默认坐标系为（）A、基座标系；B、工具坐标系；C、工件坐标系；D、大地坐标系。答案：B12.下列指令中，运行过程中可能会出现死点（奇异点）的是（）。A、MoveJ；B、MoveL；C、MoveAbsj。答案：B13.在使用增量模式中，每步移动1mm或0、02°是下列那种增量（）A、小增量；B、大增量；C、中等增量；D、用户自定义增量。答案：C14.通常修正模式，是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能，选择修正键是

（）。A、F1；B、F2；C、F6；D、F4。答案：A15.在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过（）来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。A、控制器；

\B、驱动器；C、夹具；D、传感器；答案：C16.WaitTime(1000)指等待多长时间（）A、1000s；B、1s；C、1min；D、100s。答案：B17.SAK的含义是()。A、语句吻合；B、轨迹吻合；C、手动速度；D、自动速度。答案：B18.世界上第一台工业机器人在那个国家诞生(）A、日本；B、美国；C、中国；D、德国。答案：B19.焊丝表面镀铜是为了防止焊缝中产生（）A、气孔；B、裂纹；C、夹渣；D、未熔合。答案：A20.沸腾钢的特点是（）。A、金属表面外层较纯；B、夹杂物分布均匀；C、有偏析区；D、有较高的冲击韧性。答案：C21.神钢机器人再生暂时停止中的遥控平移量，仅()后续焊接线的平移。A、平行纠正；B、回转纠正；C、平行计算；D、回转计算。答案：A22.机器人工具位置图标为时表示（）。A、在示教点上；B、不在示教路径；C、在示教路径；D、不在示教点上答案：C23.在设定工具中心点（TCP）位置时，用工具的参考点与固定点垂直的方法为那种。

（）A、四点法；B、五点法；C、六点法；D、无此方法。答案：A24.第机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人在一定程度上适应环境的变化。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：B25.清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量（）轻轻的进行拭擦。A、香蕉水；B、水；C、酒精；D、水或中性清洁剂。答案：D26.示教器连接控制箱，可以由人进行实际的机器人动作操作，还可以显示()的状态。A、焊接；B、示教；C、机器人；D、再生。答案：C27.多层多道偏移以哪个坐标系为基准（）A、关节坐标系；B、直角/世界坐标系；C、工具坐标系；D、用户坐标系。答案：C28.当万用表的转换开关放在空档时。A、表头被断开B、表头被短路C、与表头无关D、整块表被断开答案：B29.焊接缺陷的定义是超过规定（）的缺欠。A、限值；B、标准；C、规范；D、要求。答案：A30.机器人的运动学可用一个来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B31.神钢机器人的（）插入是机器人以各轴动作至目标位置。A、各轴；B、直线；C、圆弧；D、直1。答案：A32.传感器的运用使机器人具有了一定的能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维答案：B33.焊接电源由于静电作用经常积灰，应经常用（）气体吹档。A、干燥的压缩空气；B、氧气；C、乙炔；D、氢气。答案：A34.镇静钢的特点是()。A、化学成份均匀；B、内部组织致密；C、偏析小；D、钢的浪费小。答案：A35.MoveCp30,p40,v100,z10,tool1;指令中的p30指的是圆弧的点。（）A、中；B、起；C、末。答案：B36.激光视觉是一种基于（）原理的视觉传感技术。A、光学三角测量B、脉冲激光C、相位差D、点状激光。答案：A37.焊芯专用钢丝分为碳素结构钢、合金结构钢和()钢三大类。A、不锈B、耐热C、低温D、异种。答案：A38.前进法焊接是电弧推着熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是()A、较窄B、余高较C、平而宽D、熔深较深。答案：B39.机器人外部轴的作用是()。A、夹紧工件B、翻转C、抓取方便D、变位和移位答案：D40.世界上第一台工业机器人在()诞生。A、日本B、德国C、英国D、美国答案：D41.以下哪种力，无论何种焊接位置，总是有利于熔滴过渡()A、重力B、表面张力C、电弧气体吹力D、斑点压力。答案：C42.机器人的TCP点是指()。A、工具坐标原点B、直角坐标原点C、用户坐标原点D、关节坐标原点答案：A43.TIG-R40焊丝牌号中“TIG”表示()。A、钨极氩弧焊B、氩气C、氩气焊丝D、钨极。答案：A44.奥氏体不锈钢焊接时,若焊接材料选用不当或焊接工艺不正确时,会产生晶间腐蚀倾向和()。A、热裂纹B、冷裂纹C、化学成分偏析D、再热裂纹。答案：C45.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响，它是指从（）的距离。A、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm。答案：A46.等离子弧受到下列哪三种压缩作用()A、电磁压缩效应B、热压缩效应C、机械压缩效应D、以上皆是。答案：D47.重复定位精度是关于()的统计数据。()A、精度B、分辨率C、准确性D、灵敏度答案：A48.熔炼焊剂,由于经过高温熔炼,所以含水分极少,焊前一般经()℃烘干并保温2h即可。A、150B、200C、250D、300。答案：C49.为了使机器人操作机充分发挥效能，焊接机器人系统通常采用（）变位机。A、一台B、两台C、三台D、四台。答案：B50.第一次自动运行时，应该以()速度进行测试。A、10%以内B、20%以内C、30%以内D、40%以内答案：A51.焊接电弧以弧柱的温度最高，可高达（B）K范围，因气体种类和电流密度大小而异。A、5000－7000B、5000－50000C、5000－70000D、5000－80000。答案：B52.下列不符合职业道德要求的是（）。A、检查上道工序、干好本道工序、服务下道工序B、主协配合，师徒同心C、粗制滥造，野蛮操作D、严格执行工艺要求。答案：C53.在射线检测的底片上,黑色条状偏离焊缝中线,一侧呈平直状,而另一侧呈弯曲状的图像是()。A、裂纹B、未焊透C、夹渣D、未熔合。答案：B54.珠光体耐热钢一般在热处理状态下焊接,焊后大多数要进行()处理。A、高温回火B、中温回火C、低温回火D、退火。答案：A55.组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移。答案：C56.弧光中对人体有害的光线有()A、X光射线、红外线、紫外线B、X光射线、红外线、强烈的可见光C、强烈的可见光、红外线、紫外线D、强烈的可见光、X光射线、紫外线。答案：C57.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s。答案：B58.机器人本体是指（）。A、手臂部分B、整个系统C、控制部分D、手臂和控制部分。答案：A59.在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为()。A、微动B、低速C、中速D、高速答案：B60.机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和()驱动三种。A、手动B、电气C、机械D、计算机答案：B61.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要（）个示教点。A、2B、5C、4D、3。答案：D62.示教编程器上的安全开关握紧时为ON状态，松开时为OFF状态，当握紧力过大时，安全开关为()。A、不变B、OFFC、无变化D、ON答案：B63.()弧焊电源最容易由自身磁场引起磁偏吹现象。A、交流B、直流C、脉冲D、高频。答案：B64.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D65.我国生产的适用于紫铜气焊及氩弧焊的焊丝,常用的牌号为()。A、HS101B、HS201C、HS301。D、HS401。答案：B66.根据定义，工业机器人操作机从结构上应具有（）以上的可自由编程的运动关节A、两个B、三个C、四个D、五个。答案：B67.焊接时,阴极表面温度很高,阴极中的电子运动速度很快,当电子的动能大于阴极内部正电荷的吸引力时,电子即冲出阴极表面,产生()A、热电离B、热发射C、光电离D、电场发射。答案：B68.焊接中碳调质钢时,应考虑可能出现热裂纹问题,所以在选择焊接材料时,应尽量选用含()量低的,含S、P杂质少的填充材料。A、TiB、CC、VD、Ni。答案：B69.机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整()A、锥齿轮B、安装螺钉C、牙轮皮带D、圆柱齿轮。答案：A70.用E4303(J422)焊条在焊接过程中不进行预热的条件下,可焊接()普通低合金钢。A、09Mn2B、16MnC、16MnNbD、15MnVN。答案：A71.中厚板焊接时，如果使用350A以上的大电流进行焊接，这是需要使用()A、传感焊枪B、水冷焊枪C、气电一体焊枪D、气体分离焊枪。答案：B72.影响焊接的主要因素有很多，其中焊接方法、坡口形式和加工质量等因素属于()。A、结构因素B、条件因素C、材料因素D、工艺因素、答案：D73.Al-Mg合金焊接时,应选用下列()焊丝。A、SAL4043AB、SAL5556AC、SAL1080AD、E1100。答案：B74.采用双壁双影法透照管道焊缝时,应使焊缝的影像在底片上呈()形。A、椭圆B、圆C、直线D、曲线。答案：A75.（）是焊缝自动跟踪系统的关键部分，作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理，从而实现焊缝自动跟踪。A、传感器B、控制器C、变形器D、稳定器。答案：A76.缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）。A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流。答案：B77.一些强度级别高的钢都存在一个韧性最佳的冷却时间t8/5,这时刚好对应于马氏体+下贝氏体组织,t8/5小于或大于该值时韧性都会()。A、增大B、不变C、下降D、提高。答案：C78.若维修检修必须在通电状态下进行，此时应该()人一组进行作业。A、5B、2C、3D、1答案：B79.实现示教（Teach）和运行（Auto）模式切换是通过（）实现的。A、示教器命令B、设定运作方式C、旋动钥匙开关D、进入设定程序。答案：C80.导体的电阻与导体的截面积成()。A、正比B、反比C、随之减少D、无关答案：B81.完整的零点标定过程包括对()轴的标定零点。A、三个B、四个C、五个D、六个答案：D82.一般TIG采用什么方式引弧()A、短路引弧B、高频振荡引弧C、接触引弧D、交流引弧。答案：B83.变压器降压使用时，能输出较大的()。A、功率B、电流C、电能D、电功答案：B84.焊接控制器是由（）及部分外围接口芯片组成的控制系统A、传感器B、微控制器C、处理器D、变位机。答案：B85.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门培训。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()，可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、没有事先接受过专门的培训也可以C、必须事先接受过专门的培训D、只与作业人员进行沟通答案：C86.不属于工业机器人子系统的是()。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D87.熔化极氩气保护焊对于短路过渡焊接,合适的伸出长度为()。A、4—9mmB、5-10mmC、6-13mmD、13-25mm。答案：C88.机器人本体是指是()。A、手臂部分B、整个系统C、控制部分D、手臂和控制部分答案：A89.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度。答案：D90.EFORTER6L机器人IO模块提供()路输入输出信号。A、20B、30C、32D、50答案：C91.STT是通过()对熔滴的作用实现熔滴过度。A、重力B、气体推力C、表面张力D、反作用力。答案：C92.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越小时,则晶粒主轴的成长方向越()。A、平行B、垂直C、弯曲D、斜向相交。答案：C93.机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持（）操作。A、双手；B、单手；C、左手；D、右手。答案：A94.三相交流电路中所谓三相负载对称指的是()。A、各相阻抗值相等B、各相阻抗值成比例C、阻抗值相等且电抗性质相同D、阻抗角相等答案：C95.以下不属于EFORT焊接指令的是()。A、WVONB、ARC_ONC、ARC_OFFD、ARC_END答案：D96.实现手动和自动模式切换是通过()实现。A、示教器指令B、设定动作方式C、旋动选择开关D、进入设定程序答案：C97.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制。答案：C98.焊条药皮的作用不包括()。A、稀渣B、造渣C、脱氧D、耐腐蚀。答案：D99.我国生产的适用于紫铜气焊及氩弧焊的焊丝,常用的牌号为()。A、HS101B、HS201C、HS301D、HS401。答案：B100.机器人处于奇点时，应当在()坐标系下移动机器人。A、Joint坐标系B、World坐标系C、Tool坐标系D、User坐标系答案：A101.下列情况中，不可以进行手动控制机器人的是()。A、编写程序中B、程序运行中C、修改位置点D、查看系统信息答案：B102.()的优点之一是,可以焊接极薄的金属构件A、钨极氩弧焊B、微束等离子弧焊C、熔化极惰性气体保护焊D、CO2气体保护焊。答案：B103.机器人与其他机械化、自动化专用设备，它的最大特点在于能够（）以适应不同工件的生产A、保障质量B、精度更高C、重新编程D、灵活调控。答案：C104.每焊完一层焊缝后,立即用气焊火焰加热焊道表面,温度控制在()℃的操作叫跟踪回火。A、700~800B、800~900C、900~1000D、1000~1100。答案：C105.交流钨极氩弧焊时的稳弧装置是（）。A、电磁气阀B、高频振荡器C、脉冲稳弧器D、稳压器。答案：C106.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、保护模式。答案：C107.正常情况下每焊（）个工件（体型一般）手动清理喷嘴内部。A、1B、2C、3D、4。答案：D108.在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程中热输入能引起工件的变形，()仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器B、控制器C、变位器D、操作机。答案：A109.二氧化碳气体保护焊瓶中压力降至()时应更换气瓶。A、0.1MPaB、1MPaC、10MPaD、20MPa。答案：B110.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下（）。A、安全开关B、紧急停止按钮C、暂停开关D、电源开关答案：B111.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B112.焊接中减少磁偏吹的方法是()。A、采用直流电源B、采用交流电流C、调整焊条角度D、增加焊接电压。答案：A113.工具坐标系下操作机器人，按RX+键，会产生下列哪种现象。()A、工具前端位置固定，绕Xt轴旋转B、工具前端位置不固定，绕Xt轴旋转C、工具前端位置固定，绕Xr轴旋转D、工具前端位置不固定，绕Xr轴旋转答案：A114.焊接结构的角变形最容易发生在()的焊接上。A、V型坡口B、I型坡口C、U型坡口D、X型坡口。答案：A115.高合金钢焊接时,母材熔合比越大,对焊缝金属成分的稀释作用越大,因此过渡层的成分与熔敷金属的差别也必然()。A、增大B、减小C、不变D、降低。答案：A116.检查奥氏体不锈钢表面微裂纹应选用()检测。A、磁粉B、渗透C、耐压D、泄漏。答案：B117.示教器的作用不包括()。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B118.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B119.编码器电池电压为()。A、1.5VB、2.5VC、3.6VD、5V答案：C120.以下()不属于EFORTER6L机器人示教器按键。A、伺服准备B、上档C、插入D、eadman答案：D121.机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B122.在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过（）来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。A、控制器B、驱动器C、夹具D、传感器答案：C123.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C124.当18-8不锈钢的碳含量超过0、1%时,应力腐蚀裂纹开裂的形态为()。所以选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。A、由沿晶转穿晶B、由穿晶转沿晶C、穿晶D、沿晶。答案：B125.二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于：()A、36VB、48VC、110VD、220V。答案：A126.为保证操作者的安全，设备照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D127.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长方向越()于焊缝的中心线。A、平行B、垂直C、弯曲D、相交。答案：B128.焊接电弧是气体的(B)现象。A、燃烧B、导电C、对流D、振动。答案：B129.发电机三相定子绕组一般为星型连接，这主要是为了消除()。A、偶次谐波B、三次谐波C、五次谐波D、七次谐波答案：B130.拆卸机器人与本体连接之前，要做到()。A、断伺服电源B、停止机器人运行C、停止加载程序D、电源空开断开，拔下主电源进线答案：D131.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A132.在下列铜合金中,哪种焊接性最好()。A、黄铜B、锡青铜C、硅青铜D、白铜。答案：C133.在13CrMo4中,Cr含量为()。A、4%B、5%C、1%D、0.8%。答案：C134.机器人（）年一次检查调整同步带张紧装置。A、1B、2C、3D、4。答案：C135.下列选项不属于选择焊接机器人类型依据的是()。A、工件结构B、焊缝位置C、工件重量D、焊接方法答案：C136.焊接条件下45钢的CCT曲线比热处理条件下的稍向右移,说明在相同的冷却速度条件下,焊接时比热处理时的淬硬倾向()。A、大B、小C、较小D、相同。答案：A137.下列合金中能用磁粉检测其表面缺欠的是()。A、16MnRB、1C18Ni9TiC、5A06D、TA3。答案：A138.下列电源种类和极性最容易出现气孔的是()A、交流电源B、直流正接C、直流反接D、脉冲电源。答案：B139.工业机器人的零点标定目的是为了()。A、提高精度B、找到起始点C、基准D、稳定速度答案：C140.奥氏体钢、奥氏体高温合金、铝合金和铜合金等焊接时形成的焊接裂纹,一般均属于()性质。A、热裂纹B、冷裂纹C、层状撕裂D、应力腐蚀裂纹。答案：A141.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为()A、气孔B、裂纹C、未熔合D、未焊透。答案：C142.一条圆弧指令中应设定()个示教点。A、1B、2C、3D、4答案：B143.职业纪律具有一定的（）。A、强制性B、自觉性C、被迫性D、要求性。答案：A144.焊接电弧均匀调节（强迫调节）系统的控制对象是（）。A、电弧长度B、焊丝伸出长度C、焊接电流D、电网电压。答案：A145.镇静钢的特点是()。A、化学成份均匀B、内部组织致密C、偏析小D、钢的浪费小。答案：A146.检查不锈钢焊缝表面裂纹常用的方法是(。A、X射线探伤B、超声波探伤C、着色探伤D、磁粉探伤。答案：C147.EFORT示教器针对专门操作者的用户权限是()。A、操作者B、程序员C、管理者D、开发者答案：C148.对焊接容器既能进行致密性又能进行强度检验的方法是()。A、煤油检验B、射线检验C、水压试验D、氨气试验。答案：C149.磁粉探伤如果裂纹长度方向和磁力线平行,缺陷()。A、显示的最清楚B、显示不出来C、显示不明显D、显示的缺陷比较直观。答案：B150.机器人本体每周清理（）次。A、1B、2C、3D、4。答案：A151.在机器人系统上截图后，应当使用()把图片导出。A、FLASH卡B、TF卡C、U盘D、网线答案：C152.焊条药皮中的()可以使熔化的金属与外界空气隔离,防止空气侵入。A、稳弧剂和脱氧剂B、脱氧剂和合金剂C、脱氧剂和蒙古结剂D、造气剂和造渣剂。答案：D153.焊丝表面镀铜是为了防止焊缝中产生()A、气孔B、裂纹C、夹渣D、未熔合。答案：A154.以EFORTER6L为例，此机器人最大负载为()，超出此负载可能会造成机械损坏。A、5KGB、6KGC、20KGD、60KG答案：B155.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和立焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A156.将钢材或钢件加热到AC3或Acm以上(),保温适当的时间后,在静止的空气中冷却的热处理工艺称为正火。A、10~20℃B、20~30℃C、40~60℃D、30~50℃。答案：D157.在焊接过程中,焊接电流过小时,会产生()等焊接缺欠。A、焊瘤B、咬边C、夹渣D、烧穿。答案：C158.机器人焊机所使用的冷却水建议采用的是（）。A、自来水B、防冻液C、蒸馏水D、酒精+蒸馏水。答案：D159.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说()。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、机械精度高于控制精度答案：A160.TIG焊熄弧时，采用电流衰减的目的是为了防止产生()。A、未焊透B、内凹C、弧坑裂纹D、烧穿。答案：C161.电焊机着火时首先要做的事是：()A、切断电源；B、拖走焊机；C、用干砂抛洒；D、用水冲。答案：A162.当今的产品已经逐步向个性化方向发展，产品更新、改型的周期加快，使得生产的批量越来越少，而品种越来越多，完全采用过去的自动化专机设备已经很难适应产品多变的要求，而机器人的（）正是解决此问题的最佳方案。A、刚性设备B、柔性特点C、JustinTime(JIT)制造D、规范焊接。答案：B163.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。A、换向结构B、储存电路C、检测环节D、转换电路答案：C164.以下()姿态不属于机器人奇点。A、关节4和6成一条直线B、中心腕关节和关节1对齐C、关节2和5平行D、中心腕关节跟关节2、3处于同一平面答案：C165.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()A、提高电压B、删除多余示教点C、减少速度D、减少电流。答案：B166.在射线检测的底片上显示出略带曲折的、波浪状的黑色细条纹,有时也呈直线状、轮廓较分明,两端较尖细中部稍宽的焊接缺欠属于()。A、裂纹B、未焊透C、夹渣D、未熔合。答案：A167.夹渣的存在会降低焊缝金属的()。A、强度B、塑性C、韧性D、致密性。答案：A168.焊接电缆的绝缘一般（）时间检查一次。A、3个月B、5个月C、6个月D、12个月。答案：C169.以下哪种型号不是EFORT现有机器人型号()。A、ER6BB、ER10C、ER6LD、IRB2600答案：D170.下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是()A、指示灯B、冷却风扇C、蓄电池D、飞溅及灰尘。答案：D171.沸腾钢的特点是()。A、金属表面外层较纯B、夹杂物分布均匀C、有偏析区D、有较高的冲击韧性。答案：C172.对平板对接多层焊进行弯曲试验,弯曲角度为()。A、45°B、90°C、135°D、180°。答案：D173.条纹式传感器原理是采用激光条纹（）投射到焊接接头上进行的A、平行B、倾斜45度角C、垂直D、倾斜60度角。答案：C174.未焊透产生的原因有()。A、焊接电流太大B、焊条未烘干C、双面焊背面清根不彻底D、保护气体流量太小。答案：C175.将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂,混合搅拌后经700~900℃高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫()。A、熔炼焊剂B、非熔炼焊剂C、粘结焊剂D、烧结焊剂。答案：D176.进行机器人日常检查的主要目的是()。A、寻找设计缺陷B、学习机械知识C、保持外观整洁D、及时发现问题答案：D177.()的优点之一是,可以焊接极薄的金属构件。A、钨极氩弧焊B、微束等离子弧焊C、熔化极惰性气体保护焊D、CO2气体保护焊。答案：B178.以下不属于焊枪易损件的是()A、导电嘴B、喷嘴C、中心管D、喷嘴接头。答案：C179.电气设备铭牌上标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B180.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离。答案：C181.断路器在送电前，运行人员应对断路器进行拉合闸和重合闸试验，以检查断路器()A、动作时间是否符合标准B、三相动作是否同期C、合、跳闸回路是否完好D、合闸是否完好答案：C182.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是()A、射流过渡B、射滴过渡C、短路过渡D、旋转射流过渡。答案：A183.TIG-R40焊丝牌号中“40”表示()。A、氩气焊丝B、0.04C、化学成分等级D、钨极。答案：C184.机器人焊接采用CO2做保护气时,电流在100A以下时,其熔滴过渡形式为()A、细颗粒过渡B、滴状过渡C、短路过渡D、喷射过渡。答案：C185.焊接缺陷的定义是超过规定()的缺欠。A、限值B、标准C、规范D、要求。答案：A186.焊接薄板时的熔滴过渡形式是()过渡。A、粗滴B、细滴C、喷射D、短路。答案：D187.焊接公共参数的设定包括()、焊丝直径、电弧力、回烧时间。A、焊接对象B、焊接材料C、焊接电流D、焊接电压答案：B188.在射线探伤中应用最多的三种射线是()。A、X射线,γ射线和中子射线B、a射线,β射线和γ射线C、X射线,β射线和γ射线D、X射线,γ射线和a射线。答案：A189.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好。答案：A190.铝合金焊接时焊缝容易产生()。A、热裂纹B、冷裂纹C、再热裂纹D、层状撕裂。答案：A191.钨极氩弧焊由于使用电流小，电流密度也小，电弧受气体的压缩作用较小，故一般只用于电弧静特性曲线的（）。A、下降段B、水平段C、上升段D、直线段。答案：B192.常用的焊接机器人结构总共有()轴。A、2B、4C、6D、8答案：C193.超声波探伤特别适应的是()。A、焊件厚度较薄B、焊件厚度较大C、焊件几何形状复杂D、焊件表面粗糙。答案：D194.EFORTER6L型机器人为()关节机器人。A、1B、2C、6D、4答案：C195.机器人示教操作时，示教器的挂带要套在左手上，时刻保持()操作。A、单手B、双手C、左手D、右手答案：B196.硫会使焊缝形成(),所以必须脱硫。A、冷裂纹B、热裂纹C、气孔D、夹渣。答案：B197.选用低氢或超低氢焊条来防止焊接冷裂纹产生时,应严格限制药皮的()。A、含水量B、碳酸盐C、萤石D、铝的含量。答案：A198.ER6L工业机器人的工具坐标系数据一般可通过下述方式建立()。①四点法；②五点法；③六点法。A、①②B、①②③C、①③D、②③答案：B199.焊完（）个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。A、1B、2C、3D、4。答案：A200.校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适()。A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以答案：C201.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、机械精度高于控制精度B、控制精度高于分辨率精度C、绝对定位精度高于重复定位精度D、重复定位精度高于绝对定答案：D202.影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形式和加工质量等因素属于()A、材料因素B、结构因素C、条件因素D、工艺因素。答案：D203.所有现代机器人的控制器都是基于（），根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。A、单处理器B、变位器C、中央控制器D、多处理器。答案：D204.交流电能表属于()仪表。A、电磁系B、电动系C、感应系D、磁电系答案：C205.通常情况下,采用混合气体焊接(富氩焊接)时,Ar和CO2的比例是()A、80:20B、20:80C、50:50D、30:70。答案：A206.机器人运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。A、速度B、位姿C、材料D、机械结构答案：B207.熔化极气体保护焊是使用焊丝作为熔化电极,采用()作为保护气体的电弧焊方法。A、氩气B、氮气C、氦气D、二氧化碳。答案：A208.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、专门培训不重要。答案：B209.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损；B、机器人有无动作异常；C、机器人制动装置是否有效；D、机器人紧急停止装置是否有效答案：D210.钨极氩弧焊时，弧柱中心的温度可达（）。A、3200K;B、6000K;C、10000K;D、30000K。答案：C211.什么情况下，需要对机器人进行校零操作()。A、重新启动B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标答案：B212.焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球，如果熔球太大会影响下一次的起弧效果，通常情况下，控制熔球直径为焊丝直径的()。A、1倍B、2倍C、1.2倍D、0.5倍答案：C213.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。A、纵向B、横向C、斜向D、表面。答案：A214.焊一般采用（），此时使用各种焊接电流值都能获得比较稳定的电弧，熔滴过渡平稳。A、直流正接B、直流反接C、交流电源D、脉冲电源。答案：B215.对于()的焊接,采用分段退焊的目的是减少变形A、点焊缝B、对称焊缝C、长焊缝D、短焊缝。答案：C216.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响，它是指从（）的距离。A、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm。答案：A217.进行机器人日常检查的主要目的是（）。A、发现问题点B、通知维修人员C、保持外观整洁D、及时发现问题、解决问题。答案：D218.机器人的()内禁止进行任何危险作业。A、本体区域B、安装区域C、腕部区域D、手臂区域答案：B219.示教操作结束后，应当把示教器()。A、放置在机器人附近B、挂在机柜把手上C、放在地上D、放在手臂末端下方答案：B220.焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的，其中()温度最高。A、阴极区B、阳极区C、弧柱D、阴极区和阳极区。答案：C221.机器人移动装置移动的是()，扩大其动作范围的装置。A、机器人本体B、变位机C、工件D、移动装置。答案：A222.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、可能有效。答案：A223.在焊缝跟踪传感器中应用最为广泛的一种是()A、光电传感器B、接触式传感器C、电弧传感器D、电动传感器。答案：C224.焊枪角度（）时，焊道变窄，余高增加。A、正方向倾斜B、垂直C、反方向倾斜D、与倾斜角度无关。答案：C225.在磁粉检测过程中,最适合探出表面缺欠的电流类型是()。A、直流电B、交流电C、脉冲D、整流。答案：B226.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、视觉C、触觉D、位置答案：D227.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络，同时与()相配合，实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。A、控制系统B、操作系统C、智能系统D、传感系统。答案：D228.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。A、不变B、越小C、越大D、相等。答案：C229.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表。答案：B230.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教的平均速度来运行。答案：B231.焊接人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权（）或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。A、修改作业；B、放弃作业；C、停止作业；D、报告作业。答案：C232.铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是()。A、H2OB、N2C、O2D、H2。答案：D233.当模式选择开关处于运营模式位置（Auto）时，可以进行（）。A、示教和编辑B、编辑和焊接C、焊接D、示教和焊接。答案：C234.EFORT机器人编码器电池所在位置()。A、电柜内部B、控制器C、本体底座D、示教器答案：C235.多层压力容器在坡口面上进行堆焊的目的是预防()。A、夹渣和裂纹B、焊穿C、气孔D、焊穿和未熔合。答案：A236.机器人三原则不包括()。()A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事答案：D237.某条插补指令从A点运行到B点的过程中，运行过程时间过长，快到B点时有抖动，应该如何修改该条指令()。A、加速度百分比不变，提高运行速度，降低减速度百分比B、加速度百分比降低，降低运行速度，提高减速度百分比C、加速度百分比不变，降低运行速度，降低减速度百分比D、加速度百分比提高，提高运行速度，提高减速度百分比答案：A238.产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是()。A、多边化裂纹B、液化裂纹C、层状撕裂D、结晶裂纹。答案：D239.夹持器（）个月换一次结缘胶布。A、半B、一C、一个半D、两。答案：A240.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B241.摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的（）。A、摆动周期B、摆动频率C、焊接时间D、停留时间。答案：D242.射线对人体有危害作用,但当每天照射剂量为()伦琴时,不会对人体造成伤害,这一剂量为安全剂量值。A、0、05B、0、5C、1D、5。答案：A243.H08MnA焊丝中碳的质量分数为()。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%。答案：A244.一般整根焊接电缆中间不应有接头，如需短线联接，则接头不易超过():A、1个B、2个C、3个D、4个。答案：B245.焊接电源由于静电作用经常积灰，应经常用（）气体吹档。A、干燥的压缩空气B、氧气C、乙炔D、氢气。答案：A246.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C247.缩短焊接机器人节拍的途径有()。A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流答案：B多选题1.在机器人程序中有大量用于控制程序流程的程序，如循环和分支，其中循环分为

（）。A、无限循环；B、技术循环；C、当型循环；D、直到型循环。答案：ABCD2.机器人传感器按性能分类有几种类别（）A、自主型；B、调制型；C、绝对型；D、增量型。答案：ABCD3.下列指令解释中正确的是（）A、MOVEABSJ——原点指令；B、SET——复位指令；C、RETURN——跳转指令；D、MOVEC——圆弧指令。答案：ACD4.在焊接前，一般需检查（）A、保护气是否正常B、机器人送丝是否正常C、机器人冷却装置D、焊接速度答案：ABCD5.焊接质量检验的目的在于()。A、发现焊接缺陷；B、检验焊接接头的性能；C、确保产品的焊接质量；D、确保产品的安全使用。答案：ABCD6.手工钨极氩弧焊的供气系统由()所组成。A、氩气瓶；B、减压器；C、流量计；D、电磁气阀。答案：ABCD7.焊接过程中在焊接接头中产生的（）现象称为焊接缺陷。A、焊接变形；B、金属不连续；C、强度降低；D、金属不致密；E、金属连接不良。答案：BDE8.神钢机器人能够同时控制的有。（）A、机器人6个轴；B、移动装置3个轴；C、变位机2个轴；D、两工位的变位机倾斜和回转轴。答案：ABCD9.属于起收弧程序的是（）。A、rcStart1；B、MOVEP；C、ArcStart5；D、ARC-SET；E、ArcEnd1；F、ARC-ON。答案：ACE10.机器人包括哪些零部件()A、机器人本体B、供电线缆C、机器人电柜D、示教器答案：ABCD11.在机器人打到自动状态运行机器人前需确认（）A、伺服准备B、自动运行速度C、机器人运动空间是否安全D、焊接参数答案：ABC12.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由（）组成A、焊钳（点焊机器人）；B、焊枪（弧焊机器人）；C、焊接控制器；D、装卡设备。答案：ABC13.下面哪些参数会影响焊接速度（）A、指令速度B、机器人全局速度C、焊接参数速度D、机器人加减速答案：ABC14.机器人传感器按其性能可分为（）几类。A、自主型；B、调制型；C、绝对型；D、增量型。答案：ABCD15.神钢机器人常用的焊丝直径有。（）A、￠1、0；B、￠1、2；C、￠1、4；D、￠1、6；E、￠2、0。答案：BCD16.碳当量和预热要求的关系为()。A、K(%)≤0.6时，不预热；B、K(%)≤0.45,不预热；C、K(%)=0.45-0.6时，预热100-350℃；D、K(%)>0.6时，预热100-250℃；E、K(%)>0.6时,预热200-350℃或更高。答案：BE17.碳钢中有害的伴生元素为()。A、Mn；B、P；C、S；D、N；E、H。答案：BCD18.中央控制计算机在工业机器人向（）的发展过程中发挥着重要的作用A、系统化；B、PC化；C、网络化；D、个性化。答案：ABC19.焊剂是焊接时能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起()作用的一种颗粒状物质。A、保护；B、导电；C、冶金；D、导热；答案：AC20.Mn在钢中的作用为()。A、可阻止热裂纹；B、提高强度；C、提高塑性；D、脱氧；E、可形成碳化物。答案：ABD21.机器人焊接必须具备的条件()A、被焊工件的前道加工和装夹精度；B、机器人的焊接工艺和技术特点；C、编程人员的素质；D、工厂的生产管理水平。答案：ABCD22.编程序需要设置哪几个变量（）。A、DYNAMIC；B、OVLABS；C、OVLREL；D、OVLSUPPOS；E、TOOL。答案：ACE23.目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些（）A、磁致伸缩驱动B、形状记忆金属C、静电驱动器D、超声波电机E、无刷电机答案：ABCD24.下列型号的焊丝中，()是铜及铜合金焊丝。A、SAl—1；B、SAlMg—1；C、HSCu；D、HSCuZn-2；答案：CD25.轨迹切换功能可以用来在轨迹的目标点上设置起点，而无需中断机器人运动，其中切换可分为（）。A、SNYOUT；B、SYNPulse；C、SNYIN；D、SNYON。答案：AB26.防止冷裂纹的主要措施有（）。A、选用优质的低氢型焊条；B、焊条和焊剂严格烘干；C、严格清理焊丝和工件坡口两侧的油、锈、水分，控制环境湿度；D、改善结构的应力状态；E、选择合理的焊接工艺。答案：ABCDE27.工业机器人主要用于哪几个方面（）A、恶劣工作环境及危险工作B、特殊作业场合和极限作业C、自动化生产领域D、高工作强度重复作业答案：ABCD28.在焊接监控界面显示的参数有（）。A、焊接电流；B、焊接电压；C、焊接速度；D、焊接计数；E、通讯错误计数。答案：ABDE29.铜合金焊接时产生裂纹的主要原因是()。A、凝固温度区间宽；B、晶间腐蚀；C、应力腐蚀；D、晶界处有低熔点杂质。答案：AD30.下列哪些方法可以减小蠕变现象()。A、尽量减小钢中的有害伴生元素；B、退火处理；C、形成固熔体；D、形成细小析出物；E、改变金属的晶格结构。答案：CDE31.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是、和。（）A、控制系统B、传感系统C、机械系统D、电位系统答案：ABC32.TIME焊的关键为特殊的保护气体—TIME气体，下面属于这种气体的是（）。A、O2；B、N2；C、O2；D、He。答案：ACD33.焊后检验通常包括()等。A、焊缝外观检查；B、焊缝清根质量检查；C、焊缝无损检测；D、水压试验。答案：ACD34.属于TA1400机器人腕关节的轴是（）A、RT轴；B、UA轴；C、FA轴；D、AW轴；E、BW轴；F、TW轴。答案：ABCEF35.修改机器人已有指令时，可以修改的内容有（）。A、运动方式；B、速度；C、加速度；D、轨迹逼近方式。答案：ABCD36.弧焊是利用电弧作为换能手段，将电能转化为()。A、热能；B、机械能；C、光能；D、动能。答案：ABC37.如何确定示教的工具坐标是否正确（）A、将机器人运行到TCP点附近旋转机器人B、将机器人坐标改为工具，运行Z+，是否与直角坐标系Z+相反C、将机器人坐标改为直角，运行Z+,是否与直角坐标系Z+相反D、在编程过程中移动机器人确认答案：AB38.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是（）。A、LABEL；B、JUMP；C、SET；D、OUT。答案：CD39.防止弧光辐射，应做到()A、使用完好的劳动防护用品；B、选择合适的头罩或面罩；C、工作点周围放置防护屏；D、尽可能采用CO2气体保护焊。答案：ABC40.以下条件中不可以使用电弧跟踪的有（）A、工件厚度在2mm以下；B、摆动振幅在1mm以下；C、摆动频率在4Hz以下D、焊接开始时偏离焊缝20mm；；E、工件材质为Q345。答案：ABD41.电弧长度变长，则（）。A、焊道变宽；B、余高变低；C、焊道变窄；D、飞溅颗粒增大；E、熔深变浅；F、易产生气孔。答案：ABDE42.神钢机器人常用的干伸长度为。（）A、15mm；B、20mm；C、22mm；D、25mm；E、30mm。答案：CD43.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分()。A、动作级；B、任务级；C、演示级；D、对象级。答案：ABD44.焊接需要摆动时应添加以下哪些指令（）A、SetWeavingPRG；B、Arc_ON；C、Weaving；D、Arc_Off；E、Weaving_ON。答案：AC45.距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物，也可用于机器人空间内的物体进行定位及确定气一般形状特征。目前最常用的测距法有（）A、电磁波测距法；B、超声波测距法；C、激光测距法；D、无线电波。答案：BC46.与焊条电弧焊相比，钨极氩弧焊具有下列优点：（）焊缝表面无焊渣、热影响区窄、操作技术易掌握、适应性强、易于实现自动化焊接等。A、保护气流有力而稳定；B、无激烈的化学反应；C、电弧热量集中；D、焊缝表面无缺陷。答案：ABC47.按坐标形式分类，Panda机器人可分为、、三种基本类型。（）A、直角坐标系B、圆柱坐标系C、关节坐标系D、极坐标系答案：ABC48.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴；B、基座轴；C、工装轴；D、基准轴。答案：ABC49.焊缝熔敷金属的合金成分可由()决定。A、焊芯；B、药皮；C、焊剂；D、保护气体；答案：ABC50.电弧跟踪可补偿哪些方向的偏移()A、左右；B、上下；C、前后。答案：AB51.机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成（）A、机器人操作机、变位机；B、控制器、焊接系统（专用焊接电源、焊枪或焊钳等）；C、焊接传感器；D、中央控制器。答案：ABCD52.直线摆动插补形态需要使用以下哪些指令（）。A、MOVELW；B、MOVEP；C、WEAVEP；D、MOVECW；E、MOVEL；F、MOVEC。答案：AC53.零点标定的方式有（）A、直接输入各关节零点数据；B、使用零点标定仪表找各关节零点；C、使用零标轴装置找各关节零点；D、使用刻度线找各关节零点。答案：BCD54.机器人编程时，可以对程序内容进行哪些操作（）A、复制B、粘贴C、剪切D、批量修改答案：ABCD55.内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件，内部传感器最具代表性的是光电编码器，它主要用于测量电动机的（）A、振动频率；B、方位角；C、旋转角度；D、速度。答案：CD56.寻位过程需要以下哪些指令（）A、SearchStart[]PR[]；B、SearchEnd；C、Search[]；D、TouchOffsetPR[]；E、TouchOffsetEnd。答案：ABC57.以下说法正确的有（）。A、机器人示教器上运行方式旋钮打到手动模式时，执行程序必须按住start；B、机器人示教器上运行方式旋钮打到自动模式时，执行程序必须按住start；C、机器人示教器上运行方式旋钮打到远程模式时，执行程序必须按住start；D、当遇到危险时，机器人有三种方式可以急停，第一种是按下控制柜上的红色急停按钮，第二种是按下示教器上的红色急停按钮，第三种是按下增加外部急停信号按钮；E、当机器人控制柜上的红色指示灯亮时，表示程序正在运行，请勿其他操作，当绿色指示灯亮时，表示异常报警，提示解除异常报警；答案：AD58.机器人内部传感器可检测的对象包括（）。A、与物体的距离；B、关节的线位移；C、加速度；D、方位角。答案：BCD59.下列不属于自保护药芯焊丝电弧焊的特点为（）。A、抗风能力较强，可在4级风以下焊接；B、发尘量很小，飞溅小，特别适宜在室内焊接；C、容易产生冷隔，适用于较小的工件的焊接；D、对坡口的要求高，一般需要机加工。答案：BC60.在焊接过程中，()具有填充金属的作用。A、焊条；B、保护气体；C、焊丝；D、焊剂。答案：AC61.对有冷裂纹倾向的钢，如果焊接中断，则（）。A、不论焊件是否焊完，只要焊后不立即进行焊后热处理，均应在焊接工作停止后立即后热；B、不论焊件是否焊完，只要焊后立即进行后热，即可冷却到室温；C、下次焊接时，应提高预热温度；D、下次焊接时，必须重新进行预热。答案：ABD62.电弧传感的种类有（）A、焊缝跟踪传感；B、坡口宽度跟踪传感；C、平衡性跟踪传感；D、电流跟踪传感。答案：AB63.带有接触传感器传感功能的传感动作有（）A、1轴传感器；B、角焊缝传感器；C、坡口传感器；D、多轴传感器。答案：ABC64.急停操作可以在以下（）各处进行操作。A、示教器；B、控制柜；C、焊接电源；D、外部输入信号（专用）。答案：ABD65.下列材料()的焊接属于异种金属焊接。A、奥氏体钢与珠光体钢；B、Q235钢与低碳钢；C、铜和铝；D、16Mn和Q345钢；答案：AC66.传感器的任务是实现（）。A、工件坡口的定位、跟踪；B、焊缝熔透信息的获取；C、完成焊接参数输入；D、完成焊接程序控制。答案：AB67.以下哪几个是ESTUN机器人经常用到的坐标系（）。A、关节坐标系Joint；B、直角/世界坐标系World；C、工具坐标系Tool；D、用户坐标系；E、角坐标系。答案：ABC68.以下属于多层多道指令的是（）。A、LayerControl、ON；B、LayerControl、ROOTC、LayerControl、LAYER；D、LayerControl、OFF。答案：BCD69.焊接作业结束后，主要应做()等安全检查后，方可离开现场A、工具；B、消除火种；C、清理现场卫生；D、关闭电源。答案：BD70.锤击焊道表面可以有()的作用。A、改善焊缝的组织；B、减小焊接残余应力；C、减少未熔合；D、减少夹杂物。答案：AB71.ESTUN机器人默认有以下哪几种摆动方式（）A、正弦摆；B、三角摆；C、锯齿摆；D、圆形摆；E、上下摆。答案：ABC72.工业机器人及编程类型有（）。A、操作型机器人；B、程控型机器人；C、示教再现型机器人；D、数控型机器人；E、感觉型机器人；F、自主移动型机器人。答案：ABCDE73.焊接机器人系统包括（）。A、安全门；B、防护栏；C、机器人底座；D、机器人工装夹具；E、机器人控制柜；F、工件。答案：ABCDE74.电弧焊时可用焊接滤光片防御焊接作业中的()的危害。A、红外线；B、紫外线；C、有害眩光；D、X射线。答案：ABC75.焊接电弧由于()和弧柱区三部分所组成。A、正极区；B、负极区；C、阴极区；D、阳极区。答案：CD76.采用钨极氩弧焊打底、焊条电弧焊盖面的焊接工艺，打完底后进行填充层电弧焊接时，应注意不得将打底层焊道烧穿，否则会产生凹坑或（）等缺陷。A、背面焊道强烈氧化；B、根部未熔；C、夹渣；D、未焊透。答案：AD77.FANUC机器人编程时页面上显示的JP[2]100%FineACC150各符号分别表示的意思，以下说法中正确的有（）A、J表示运动终止类型，除此之外还有L直线、C圆弧；B、P[2]表示位置数据类型，除此之外还可以用P[R[i]]变量参数表示；C、100%表示运动速度，此处就这一种表示方法，%不能更改，但数字100可以更改；D、Fine表示运动类型，除此之外还有CNT；E、ACC150表示附加运动语句，附加指令还有OFFSET、SKITLBL[]等。答案：ABDE78.下列指令中属于kuka机器人运动指令的是()。A、PTP；B、LINE；C、IRC；D、ANA。答案：ABC79.根据焊接过程中金属所处的不同状态，焊接方法可分为（）三类。A、熔化焊；B、压焊；C、钎焊；D、电弧焊。答案：ABC80.铝及铝合金的焊接性特点是（）。A、易氧化；B、易产生气孔；C、易焊穿；D、热裂纹。答案：ABCD81.等离子弧焊对焊枪的要求是()。A、便于引弧维弧；B、钨极和喷嘴的对中性要好；C、保证保护气流有良好的保护作用；D、要有良好的可达性和可见性。答案：ABCD82.以下情况发生时，需要执行零点标定的有（）。A、更换电机；B、更换脉冲编码器；C、更换减速机；D、机械本体中用于脉冲计数备份的电池电量耗尽。答案：ABCD83.机器人编程时，选择运动指令中到达目标点的逼近方式（）。A、CONT；B、CNT；C、FINE；D、空白。答案：AD84.在焊件厚度、焊接电流和电弧电压等条件确定的情况下，要根据（）确定焊接速度。A、焊丝伸出长度；B、焊缝成型；C、焊接电流；D、保护气流量。答案：BC85.机器人相关的坐标系有哪些（）。A、WORLD；B、ROBROOT；C、BASE；D、TOOL。答案：ABCD86.神钢机器人常用的型号有。（）A、RCMAN-SR；B、ARCMAN-MP；C、ARCMAN-XL；D、ARCMAN-GS。答案：ABCD87.冷裂纹产生的三大因素为()。A、接头的扩散氢的含量及分布；B、钢中的淬硬倾向；C、腐蚀性介质；D、接头承受的拘束应力状态；答案：ABD88.冷金属过渡指的是将（）进行数字化协调。A、送丝过程；B、焊接过程；C、熔滴过渡过程；D、起弧过程。答案：AC89.机器人编程中的插入形式具有（）这3种。A、直线插入；B、圆弧插入；C、线性插入；D、各轴插入。答案：ABD90.以下哪些是导致驼峰的原因（）。A、焊接电压太高；B、焊接电流太高；C、焊接速度太快；D、焊接电压太低；E、焊接电流太低；F、焊接速度太慢。答案：BCDF91.焊接电弧电压是由（）所组成的。A、阴极区电压降；B、阳极区电压降；C、焊接区电压降；D、弧柱区电压降。答案：ABD92.焊缝金属的脱硫方法有（）。A、电化学脱硫；B、正火脱硫；C、元素脱硫；D、熔渣脱硫两种。答案：CD93.TA1400机器人的编辑功能有（）。A、复制；B、剪切；C、删除；D、增加；E、修改；F、粘贴。答案：ABF94.机器人的力觉传感器分为（）几类。A、关节力传感器；B、腕力传感器；C、指力传感器；D、扭力传感器。答案：ABC95.激光加工装备主要由（）组成。A、激光器；B、光学系统；C、机械系统；D、控制检测系统。答案：ABCD96.ESTUN机器人包含的摆动参数包含（）A、频率；B、摆幅；C、左右停留；D、半径；E、中央隆起。答案：AB97.接过程中，因（），使电弧中心偏离电极轴线的现象称为电弧偏吹。A、气流的干扰；B、磁场的作用；C、焊条偏心；D、焊条直径。答案：ABC98.用示教器移动ESTUN机器人时需要用到哪几个键（）。A、使能开关；B、菜单键；C、点动按钮；D、stop键；E、DATE。答案：AC99.钨极氩弧焊时，电弧过短，则钨极易与焊丝或熔池相碰，造成焊缝（），并破坏电弧的稳定燃烧。A、气孔缺陷；B、夹钨缺陷；C、表面污染；D、咬边。答案：BC100.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件主要包括（）A、控制器系统软件；B、机器人专用语言；C、机器人运动学及动力学软件；D、机器人控制软件。答案：ABCD101.刀状腐蚀发生于含有（）等稳定化元素的奥氏体不锈钢接头中。A、Ti；B、Cr；C、Ni；D、Nb答案：AD102.在选用气焊焊丝时，需要考虑母材（）。A、化学成分与焊丝基本符合；B、抗裂性能与焊丝基本一致；C、熔点与焊丝相近；D、在高温下不易被氧化。答案：AC103.机器人作业时发生故障报警，出现()，不得私自调试程序，应立即联系调试员。A、焊坏工件；B、撞枪；C、夹枪；D、焊丝弯曲。答案：ABC104.磁偏吹会使焊缝产生（）等缺陷。A、气孔；B、裂纹；C、夹渣；D、未焊透。答案：AD105.哪两个轴成一条直线时将发生限位（）A、J1；B、J2；C、J3；D、J4；E、J5；F、J6。答案：DE106.关于含少量珠光体的钢，下列哪些说法正确()。A、不同的焊接方法都可以焊接；B、必须焊前预热；C、不需进行焊后热处理；D、其焊接性特好。答案：CD107.以下属于机器人程序中的逻辑指令的是（）。A、ND；B、OR；C、NOT；D、WAITFOR。答案：ABCD108.（）在熔池中低熔点共晶物，使焊缝产生热裂纹。A、C；B、S；C、Si；D、O。答案：AB109.等离子电弧受到下列哪种压缩作用（）A、热压缩效应；B、电磁压缩效应；C、机械压缩效应；D、气流压缩效应。答案：ABC110.TA1400机器人坐标方式有（）。A、直角坐标；B、关节坐标；C、工具坐标；D、圆柱坐标；E、用户坐标；F、极坐标。答案：ABCDE111.寻位后的补偿需要以下哪些指令（）A、SearchStart[]PR[]；B、SearchEnd；C、Search[]；D、TouchOffsetPR[]；E、TouchOffsetEnd。答案：DE112.焊接速度快时，（）A、熔深变浅；B、熔深变深；C、焊道变窄；D、焊道变宽；E、余高变高；F、不易形成焊瘤。答案：ACF113.以下哪些情况的发生将导致机器人停止运动（）A、暂停操作；B、急停操作；C、断电操作；D、焊枪碰撞；E、焊机通讯异常。答案：ABCD114.遥控操作是用示教器动作等。（）A、机器人本体；B、移动装置；C、变位机；D、清枪剪丝。答案：ABC115.焊条选用原则有（）A、等强度原则；B、同等性能原则；C、等质量原则；D、等条件原则。答案：ABD116.细晶粒结构钢可分为下列()几类。A、正火细晶粒结构钢；B、耐热钢；C、热机械轧制细晶粒结构钢；D、调质细晶粒结构钢；E、回火细晶粒结构钢。答案：ABCD117.以下哪几个是FANUC机器人经常用到的坐标系（）。A、关节坐标系Joint；B、直角/世界坐标系WorldC、工具坐标系Tool；D、用户坐标系；E、角坐标系。答案：ABC118.操作人员负责焊接机器人的()A、维护；B、日常使用安全；C、保养；D、填写使用记录E、清洁卫生；F、填写保养维修记录；G、故障维修。答案：BDE119.造成焊接操作者灼伤事故的是()A、臭氧；B、烟尘；C、熔渣飞溅；D、弧光辐射。答案：CD120.CO₂/MAG焊接中，气孔产生的原因有（）。A、工件表面有油污；B、气体保护不良；C、气管漏气；D、焊接作业区有风。答案：BCD121.焊缝外观尺寸不符合要求会造成()等后果。A、影响焊缝美观；B、降低接头应力；C、引起应力集中；D、减少焊缝有效工作面积。答案：ACD122.用焊接方法连接的接头称为焊接接头，它包括（）。A、焊缝；B、熔合区；C、热影响区；D、加热区。答案：ABC123.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人；B、遵守操作步骤；C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案；D、确保设置躲避场所,以防万一。答案：ABCD124.碳钢中有益的伴生元素为()。A、Mn；B、Si；C、Al；D、P；E、N。答案：ABC125.焊接机器人外围系统包括（）。A、安全门；B、防护栏；C、机器人底座；D、机器人工装夹具；E、机器人控制柜。答案：ABCD126.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时；B、更换电机、绝对编码器时；C、存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)；D、机器人碰撞工件，原点偏移时。答案：ABCD127.气体保护电弧焊时，在高温的焊接电弧区域里，往往同时存在()A、二氧化碳；B、氮气；C、氧气；D、一氧化碳。答案：ACD128.减少焊接残余应力的措施正确的是（）A、采取反变形；B、先焊收缩较小焊缝；C、锤击焊缝；D、对构件预热。答案：ACD129.KUKA机器人的弧焊指令包括（）。A、RC；B、ARCON；C、ARCSWITCH；D、ARCOFF。答案：BCD130.机器人的六大子系统包括、机械机构系统、驱动系统、

控制系统（）A、感受系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、辅助工作系统答案：ABC131.中厚板焊接机器人系统软件的外部轴协调控制功能具有以下特点（）A、焊接速度的设定更加容易；B、节省示教点；C、保持最合适的焊接姿态；D、系统设定简单易行。答案：ABCD132.牌号Q345钢由于（）的质量分数不同，可分为A、B、C、D、E五个等级。A、铁；B、碳；C、硫；D、磷；答案：CD133.紫铜焊接时生成的气孔主要是()气孔。A、H2；B、N2；C、O；D、水蒸气；答案：ABD134.使用电弧跟踪过程时跟踪不准确，可能的原因有（）A、焊机损坏，无法焊接；B、灵敏度设置为5；C、摆幅设置为0、5；D、保护气流量过低；E、工件表面油污铁锈较多。答案：BCDE135.根据加热区形状的不同，火焰矫正有（）3种形式。A、点状加热；B、三角形加热；C、线状加热；D、整体加热。答案：ABC136.等离子弧有（）几种工作方式。A、转移型等离子弧；B、正交型等离子弧；C、非转移型等离子弧；D、非正交型等离子弧；E、混合型等离子弧。答案：ACE137.工业机器人视觉系统的硬件有哪些（）A、视觉传感器B、摄像机和光源控制C、计算机D、图像处理机E、支架答案：ABCD138.纯铜焊接时，防止产生裂纹及气孔的措施有()。A、采用含有脱氧剂的焊丝；B、高温预热；C、降低层间温度；D、焊后缓冷；E、磁力搅拌熔池。答案：ABDE139.下列属于移动指令的是（）A、MOVJ；B、CALL；C、MOVS；D、TIMER。答案：AC140.FANUC机器人执行编好的程序时用到哪几个键（）。A、DEAN安全开关键；B、POSN点位置键C、SHIFT上档键D、FAWD向前运行键；E、STEP单步切换键。答案：ACD141.完整的传感器应包括（）。A、敏感元件；B、转换元件；C、测量元件；D、基本转换电路。答案：ABD142.机器人焊接的装置包括（）A、机器人B、送丝机C、焊机D、保护气答案：ABCD143.焊剂按制造方法分为()。A、熔炼焊剂；B、粘结焊剂；C、非熔炼焊剂；D、烧结焊剂；答案：AC144.根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同，可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为（）A、直接拍摄电弧式；B、间接拍摄电弧式；C、结构光式；D、激光扫描式。答案：ACD145.药芯焊丝焊接的特点是：()等。；A、熔敷速度高；B、成型好；C、全位置焊；D、飞溅和裂纹倾向小。答案：ABC146.下列哪种铝合金可以进行强化处理()。A、L-Mn；B、AL-Si；C、AL-Mg-Si；D、AL-Zn-Mg。答案：AB147.在世界坐标系中移动机器人的方式（）。A、沿坐标系的坐标轴方向平移；B、单轴运动；C、环绕坐标轴方向转动；D、点动运行。答案：AC148.确定工具坐标系的姿态的方法包括（）。A、XYZ3点法；B、ABC世界坐标法；C、ABC2点法；D、ABC4点法。答案：BC149.干伸长变长时（）。A、熔深变浅；B、易产生气孔；C、电弧稳定性变差；D、电流增大。答案：ABC150.机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损；B、机器人有无动作异常；C、机器人制动装置是否有效；D、机器人紧急停止装置是否有效。答案：ABCD151.压力容器焊后热处理的目的是（）。A、消除焊接变形；B、防止产生热裂纹；C、改善热影响区组织性能；D、消除焊接残余应力。答案：CD152.焊接电弧中的红外线对人体的危害主要是（）A、灼伤眼睛；B、引起闪光和视力减退；C、引起白内障；D、电光性眼炎。答案：ABC153.焊接机器人开机前的检测工作()A、开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；B、检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；C、确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源；D、检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；E、检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。答案：ABCDE154.焊接参数的代表符号有哪些（）。A、RC-OFF；B、ARC-ON；C、ARC-SET；D、VOLT；E、；F、CRATER。答案：DE判断题1.TM1400记忆存储容量是60000点。（）A、正确B、错误答案：B2.所谓组织措施，就是要有一个完整的质量管理机构，并在各控制、环节和点上配备符合要求的质控人员。（）A、正确B、错误答案：A3.电源开时，随时准备按示教板上面的紧急停止开关。（）A、正确B、错误答案：A4.机器人系统的水平回转装置1800自动变位，工件装卸所需要时间与焊接时间重合，可实现连续作业，实现