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场赛位号:1线密封线密封线密封线大赛赛项评分表任务配分表及得分表12345评分裁判(签字)统分裁判(签字)核分裁判(签字)裁判长(签字)2场赛位号:线密封线密封线密封线评分表-1一3 395人不可达点、轴超限点或业机器人脱离情况,每项照流程移动情况,每项扣二4场赛位号:3线密封线密封线密封线线6得分小计(25)4场赛位号:线密封线密封线密封线三造多5O(执行、仓储、打磨、分拣)6机器人未保持安全姿态项,最多扣1分(拾取/放回)拾取/释放轮毂零件及打磨62取出,或取出轮毂一个轮毂零件放回指定仓位,扣2位置没有处于机床坐标系原场赛位号:5线密封线密封线密封线三造造6此项应有6个轮毂零件完成数控加工内容(3个车标工圆片:加工内容不完整或无加工内容扣分造10造5得分小计(35)6场赛位号:线密封线密封线密封线四试106结束后,应用平台没有处于初始状⑤打磨单元的夹具未松开扣0.5分;此项最多扣6分无法实现对裁判执裁轮毂零件有显示轮毂零件的加工流程分够显示轮毂零件加工工序流程跟踪流程进度,即红框无法根据当前工模块参数监控部分错误,扣分,某一个模块功能全部无效,扣0.5分,此项最多扣场赛位号:7线密封线密封线密封线6开始,到按指定要求回仓结束,视为单个程,最多扣6分设置,以继续联动验证或重新开得分小计(35)场赛位号:8线密封线密封线密封线五55项未关闭气路状态下对气管进项项项是否行比赛操作或比赛终止仍继续是否程中违反操作规程或因操作不是否得分小计(5)影响比赛秩序、不服从裁判与执委会批准,由裁判长宣布终是否因设
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