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文档简介

第一章系统方案论证 3 3 3 41.4单片机处理系统（包括数字部分）及温控箱设计 4 5第二章重要电路设计 7 7 7第三章软件流程 8 8 9 第四章系统功能及使用方法 4.1温度控制系统的功能 4.2温度控制系统的使用方法 第五章系统测试及结果分析 第六章进一步讨论 参考文献 致谢 图1－1系统总体框图保温箱半导体致冷片感A/D转换半导体致冷片D/AD/A转换离电路之后输出；另外，由于高精度的需要322VOUTVINVOUTJDA12401.4单片机处理系统及温控箱设计ΔP(n)=K[e(n)-e(n-1)]+Ke(n)+K[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]pid其中e(t)=V-V(t)o①对动态性能的影响积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大，系统将不稳定；Ki偏大，振荡次数较多；Ki太小，对系统性能的影响减少；而当统进入“开”或者“关”两种状态。具体到本系统，图2－1温度采集电路VccPARAMETERS:00Vcc7+7+383OUTOUT7330k613330k613861++OUTVoutVout2Vcc-3-OP-077+20OP-077+20-381kOP-07-381kOP-07OUT006212--VccVccOP-07OP-077733++6OUTOUT330kR21VccVcc2VccVcc2--OP-07OP-07-15Vdc0用电桥采集温敏电阻值的变化，考虑到是小信号的放大，所以选择仪表放大电路，并且选择压信号U3的放大倍数定为33倍，U4的作用是调节放大倍数，使输出电压为0~5V3、采用一阶滤波，目的是滤出高频得噪声干扰，所以f0定在几十HZ。图2－2电压变换电路20k44V-12V-1OS1OS1VoutVout6OUT838OS2OS22.5V。这是因为经稳压芯片L图2－3功率输出电路9COMLS1219867435RELAY4PDT2VINC20.1u+12VLM338VIN2C3C4C5C6C7C2B3B4B5B6B7B300300LM338C10.1u1234567ULN2003AcontrolVOUTVOUTDADA33p2JJ11其中e(t)=V-V(t)oΔP(n)=K[e(n)-e(n-1)]+Ke(n)+K[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]pid图3－1数字PID增量型控制算法流程图ADAD结果赋给V(t)图3－2时间最优的PID控制流程图Y开关控制N第四章系统功能及使用方法本系统的温度显示范围：18.0℃~42℃,显示精度：0.1℃,可使控温箱体内的温度恒定在18℃~40℃范围内的任意温度上。F1显示当前箱体内的温度值F2显示控制量的大小F3显示当前温度与设定温度之间的差值F4设定目标温度值第五章系统测试及结果分析氏度调节零点3）升温到一个较高温度，确定覆盖范围4）任意选定温的电压为零2）设定温度控制量的模最大255，调节范围控制电阻，使338输出的电压为所需的最大值8V3）取任一中间量验证（4）改变温度控制

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