消费者行为学 第3版 课件 学习项目1 数控机床的初始认知

数控机床精品课件学习项目一数控机床的初始认知

任务一数控机床简介

任务二数控机床的分类与应用范围

任务三数控机床坐标系的确定项目分解任务四数控机床主要性能指标任务三数控机床的发展任务一数控机床简介

任务目标

任务内容通过学习，掌握数控机床的组成和基本工作原理，理解数控加工的特点与应用范围，了解数控机床的产生、发展及我国数控机床的现状。主要介绍数控机床的产生、发展及我国数控机床的现状，数控加工的特点与应用范围，数控机床的组成和基本工作原理。1．数控机床的产生与发展历程一、数控机床的产生、发展历程及在国民经济中的地位和作用

随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈，产品更新速度越来越快，复杂形状的零件越来越多，精度要求越来越高，多品种、中小批量生产的比重明显增加。激烈的市场竞争使产品研制生产周期越来越短。传统的加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化与复杂形状零件的高效高质量加工要求。数控机床就是为了解决单件、小批量特别是复杂型面零件加工的自动化并保证质量要求而产生的，它为单件小批生产的精密复杂零件提供了自动化加工手段。数字控制是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法，简称数控（numericalcontrol,NC）。数控机床是指采用了数控技术进行控制的机床，或者说是装备了数控系统的机床，也称为NC机床。由于现代数控系统是通过计算机进行控制的，因此，将数控机床又称为CNC机床。近几十年来，世界各国十分重视发展数控加工技术，在加工设备中大量采用以微电子技术和计算机技术为基础的数控技术。目前，数控技术正在发生根本性变革，它集成了微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。1．数控机床的产生与发展历程一、数控机床的产生、发展历程及在国民经济中的地位和作用数控机床是在机械制造技术和控制技术的基础上发展起来的，其发展过程大致如下：1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。1949年，该公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究，并于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件。1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心(MachiningCenter)，使数控装置进入了第二代。1965年，出现了第三代数控机床，采用集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，而且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的群控系统(简称DNC)；采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称CNC)，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC)，这是第五代数控系统。20世纪80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。20世纪90年代后期，出现了PC+CNC智能数控系统，即以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装NC软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现网络化制造。2．数控机床的特点与应用范围

一、数控机床的产生、发展历程及在国民经济中的地位和作用数控机床对零件的加工过程，是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的，是一种高效能机床。与普通机床相比，具有以下明显特点：1）适合于复杂异形零件的加工。2）加工精度高，质量稳定可靠。3）具备高柔性。在数控机床的基础上，可以组成具有更高柔性的自动化制造系统。4）数控机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的切削用量，生产率高。5）机床自动化程度高，操作人员劳动强度大大降低，工作环境较好。6）有利于管理现代化。7）投资大，使用费用高。8）生产准备工作复杂。9）维修困难。2．数控机床的特点与应用范围一、数控机床的产生、发展历程及在国民经济中的地位和作用由于数控机床的上述特点，适用于数控加工的零件有：批量小而又多次重复生产的零件；几何形状复杂的零件；贵重零件加工；需要全部检验的零件；试制件。对以上零件采用数控加工，才能最大限度地发挥出数控加工的优势。随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加工的镗铣加工中心、车削加工中心等。3．中国数控机床的发展一、数控机床的产生、发展历程及在国民经济中的地位和作用数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段，关系到国家战略地位和综合国力水平。目前世界机床生产基地加速向中国转移，继索迪克、马扎克、大隈、日平之后，牧野、丰田工机等日本主流企业纷纷在华投资。德、意、韩、美企业也先后把生产转移到中国。台湾机床厂商也呈现整体性向大陆转移的趋势。3．中国数控机床的发展一、数控机床的产生、发展历程及在国民经济中的地位和作用近年来中国数控机床的产业化步伐正在以惊人的速度向前迈进。年产数控机床第一个一万台用了约30年，第二个一万台用了3年，第三个一万台不到2年。2002～2008年，数控机床产量年平均增长率高达33.22％，明显快于普通金属切削机床的增长速度。到2006年中国数控机床产量达到85000多台。2009年中国机床产值以153亿美元居世界第一，占全球机床总产值的27.6%。数控机床在金属加工机床总量中的比重逐年上升，我国机床的数控化率逐年提高，2009年行业重点企业机床产值数控化率达到50％以上。同时，国内企业迈向国际化的步伐也显著加快。图1-1近年来中国数控机床产量（台）3．中国数控机床的发展一、数控机床的产生、发展历程及在国民经济中的地位和作用与此同时，中国继2008年后，继续保持机床消费世界第一的地位。2009年我国消费机床197.86亿美元，占当年世界机床产值的35.7%，即超过世界机床产值的三分之一。在我国机床消费总值中，进口总值仍居世界机床进口第一，占当年世界机床进口总值的28.8%。我国机床进口占全国机床消费的比例为30%，比2008年降了9个百分点。图1-2近几年中国机床产值（亿美元）及世界排位3．中国数控机床的发展一、数控机床的产生、发展历程及在国民经济中的地位和作用总的来看，我国数控机床产业化提前实现，机床工业进入发展的新里程碑。国产数控机床品种达到1500余种，覆盖超重型机床、高精度机床、特种加工机床、锻压设备、前沿高技术机床等领域，可与美、日、德、意并驾齐驱。我国机床工业与世界先进水平相比，差距仍然十分明显，主要表现在:一是国产高档数控机床在品种、水平和数量上远远满足不了国内发展需求，高档数控机床目前仍然大量进口。二是数控机床功能部件和数控系统发展滞后，成为我国数控机床产业发展瓶颈。三是机床制造企业技术装备水平不高，制造能力、综合管理和服务能力等方面不能满足市场要求图1-3中国逐年进口数控机床总值（亿美元）1．基本工作原理二、数控机床的组成和基本工作原理按照零件加工的技术与工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、刀具更换、工件的夹紧与松开、冷却润滑泵的开与关等动作，使刀具、工件和其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。2．数控机床的组成二、数控机床的组成和基本工作原理数控机床由程序载体、人机交互装置、数控装置、伺服驱动系统、机床本体和辅助控制装置等六部分组成。

图1-4数控机床组成示意图任务二数控机床的分类与应用范围

任务目标

任务内容通过学习，掌握按照运动方式、伺服驱动控制方式等标准数控机床的分类方法，了解按照工艺用途，数控机床有哪些种类。主要介绍按照工艺用途、运动方式、伺服驱动控制方式等标准数控机床的分类1．金属切削类数控机床一、按照工艺用途分类

金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控镗铣床、加工中心等，加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，如图1-7所示。

数控机床由程序载体、人机交互装置、数控装置、伺服驱动系统、机床本体和辅助控制装置等六部分组成。

a)b)c)图1-7金属切削类数控机床a)数控车床b）数控铣床c）加工中心2．金属成形类数控机床一、按照工艺用途分类

金属成形类数控机床指采用挤、冲、压、拉等成形工艺方法加工零件的数控机床。金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机和数控压力机等，如图1-8所示。a)b)c)图1-8金属成形类数控机床a)数控折弯机b)数控弯管机c)数控压力机3．数控特种加工机床一、按照工艺用途分类

数控特种加工机床有数控电火花线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床等。a)b)c)图1-9数控特种加工机床a)数控电火花加工机床b)数控线切割机床c)数控激光加工机床4．测量、绘图类机床一、按照工艺用途分类

主要有三坐标测量机、数控对刀仪、数控绘图机等。图1-10为三坐标测量机的外观图，它是利用测量技术、计算机测控技术和动态测量系统进行工件表面点的采集和数据处理。三坐标测量机主要用于机械、汽车、模具、航空等行业对齿轮、凸轮、蜗轮、蜗杆、机架、箱体、叶轮及其他零件上的曲线或曲面、孔系尺寸的测量。图1-10三坐标测量机1．点位控制系统数控机床二、按照运动方式分类

点位控制系统是指数控系统只控制刀具或机床工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。为了减少移动部件的运动与定位时间，一般先快速移动到终点附近位置，然后低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。移动过程中刀具不进行切削。使用这类控制系统的主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等，图1-11为点位控制数控钻孔加工示意图。图1-11点位控制钻孔加工2．点位直线控制系统数控机床二、按照运动方式分类

点位直线控制系统是指数控系统不仅控制刀具或工作台从一个点准确地移动到下一个点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线的控制系统。刀具在移动过程可以实施切削加工。应用这类控制系统的有数控车床、数控钻床和数控铣床等，图1-12为点位直线控制切削加工示意图。图1-12点位直线控制切削加工3．轮廓控制系统数控机床二、按照运动方式分类

轮廓控制系统也称连续切削控制系统，是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制的系统。它不仅能控制移动部件从一个点准确地移动到另一个点，而且还能控制整个加工过程每一点的速度与位移量，将零件加工成一定的轮廓形状。应用这类控制系统的有数控铣床、数控车床、数控齿轮加工机床和加工中心等，图1-13为轮廓控制数控机床加工示意图。图1-13轮廓控制数控机床加工1．开环控制数控机床三、按照伺服驱动控制方式分类

按照数控伺服系统的形式，数控机床可分为开环控制数控机床、半闭环控制数控机床和闭环控制数控机床。开环控制系统的特征是系统中没有检测反馈装置，指令信息单方向传送，并且指令发出后，不再反馈回来。受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度影响，开环系统的速度和精度都较低。但由于开环控制结构简单，调试方便，容易维修，成本较低，仍被广泛应用于经济型数控机床上。典型的开环数控系统如图1-14所示。图1-14开环控制数控系统2．半闭环控制数控机床三、按照伺服驱动控制方式分类

半闭环控制系统框图如图1-15所示。半闭环控制数控机床不是直接检测工作台的位移量，而是采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台的运动量，故称半闭环控制。半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此应用最为普遍。图1-15半闭环控制数控机床3．闭环控制数控机床三、按照伺服驱动控制方式分类闭环控制系统框图如图1-16所示。闭环控制系统的特点是，利用安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为止。可见，闭环控制系统可以消除机械传动部件的各种误差和工件加工过程中产生的干扰的影响，从而使加工精度大大提高。速度检测元件的作用是将伺服电动机的实际转速变换成电信号送到速度控制电路中，进行反馈校正，保证电动机转速保持恒定不变。常用速度检测元件是测速电动机。图1-16闭环控制数控机床任务三

数控机床坐标系的确定

任务目标

任务内容通过学习，掌握数控机床坐标系确定原则、各种数控机床坐标系统构成，了解机床坐标系与工件坐标系的概念及应用。主要介绍数控机床坐标系的确定原则、各种数控机床坐标系统的构成，机床坐标系与工件坐标系。一、数控机床坐标系的确定原则坐标轴及其运动方向命名原则如下：1）不管机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动，即规定以工件为基准，假定工件不动，刀具相对工件运动的原则，编程时也是以刀具的运动轨迹来编程。2）机床运动部件运动正方向的规定：JB3051—82规定，增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。3）ISO对数控机床的坐标系统的规定如下：采用笛卡尔直角坐标系右手定则。图1-17右手直角笛卡尔坐标系二、各种数控机床坐标系介绍1．Z轴坐标运动的定义平行于机床主轴的坐标轴为Z轴。正方向为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。2．X轴坐标运动的定义对工件旋转机床(车、磨)，X轴在工件径向上，平行于横滑座；刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对刀具旋转机床(铣、钻)立式机床：X轴为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴；从主轴向立柱看，水平向右为正方向。卧式机床：X轴为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴；从主轴后端向前端看，水平向右为正方向。3．Y轴坐标运动的定义根据X和Z轴按笛卡儿坐标系右手法则确定Y轴方位和正方向。4．旋转轴坐标运动的定义旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。二、各种数控机床坐标系介绍a)b)c)图1-18常见数控机床的坐标系。a）数控车床b）立式数控铣床c）卧式数控铣床三、机床坐标系与工件坐标系数控机床在加工时显示屏坐标系页面上一般都有下列坐标系显示：相对坐标系、剩余坐标系、工件（绝对）坐标系、机床坐标系，在应用中比较关键的是机床坐标系和工件坐标系。1．机床坐标系前面建立的数控机床标准坐标系为确立数控机床坐标系打下了基础，其关键是确定数控机床坐标系的零点（原点）。数控机床设计有机床零点，即确定数控机床坐标系的坐标原点，也是其他坐标系和机床参考点的出发点。机床坐标系是由生产厂家事先确定的，可由机床用户说明书查到。通常车床的机床零点在主轴法兰盘接触面的中心即主轴前端面的中心上。数控铣床和加工中心的机床零点因生产厂家而异，如有的数控铣床的机床零点在左前方。2．工件坐标系机床坐标系是机床进行设计和加工的基准，但是有时利用机床坐标系编制零件的加工程序并不方便。为了解决这一问题，数控机床引入了工件坐标系。工件坐标系是指编程或机床操作人员，依照零件设计基准，兼顾编程计算及对刀、测量方便而建立的用于描述零件图样上节点位置的坐标系统。任务四数控机床主要性能指标

任务目标

任务内容掌握常用数控机床精度指标的特定含义以及运动性能指标，了解影响数控机床加工精度的因素，数控机床的可控轴数和联动轴数的内涵。主要介绍数控机床精度的含义及各种常用术语，影响数控机床加工精度的因素，数控机床的可控轴数和联动轴数，数控机床的运动性能指标1．数控机床各项精度指标的涵义一、数控机床的精度（1）测量精度（2）控制系统定位精度（3）重复定位精度是指机床滑板位置的可重复性。（4）机床几何精度（5）机床定位精度是指机床在规定的加工空间范围内进行定位的精度，以可能出现的最大定位偏差表示。（6）机床定位稳定性（亦称机床定位再现性）（7）机床精度上述七项指标都是静态的（即在运动停止后进行测定的），这对各种数控机床都适用。但对于轮廓控制的机床，还要考核轮廓跟随精度，这是一项动态精度，反映在运动过程中。（8）轮廓跟随精度是指实际运动轨迹接近于程序给定轨迹的程度。（9）机床加工精度（或称加工精度）是指机床上加工的工件所达到的精度。它不仅取决于上述各种机床精度指标，而且还与夹具、刀具和工件本身的误差有关。2．数控机床加工精度的影响因素一、数控机床的精度数控机床的加工精度不仅与数控机床本身的机床精度有关，还与夹具、刀具和工件本身的误差有关。影响数控机床加工精度的外部因素是：周围环境的温度、设备的振动、空气温度与污染及操作者的干扰等。从加工工艺系统角度分析影响加工精度的因素，数控机床加工误差主要由工件及夹具系统位置误差、机床主机的空间位置误差和刀具系统的位置误差组成。必要时再结合环境条件（如环境温度及其波动、机床安装条件、地基变形和外界干扰振动）与机床运行情况（如机床的升温运行时间、切削条件等）等因素分析影响数控机床加工精度的原因。决定零件加工精度的最主要因素是数控机床基本部件的精度和运动精度。因而在应用数控技术时，要求各控制坐标之间的相互协调尽可能完善。同时，为了使机床在空载条件下所确定的导轨面直线度和工作台与主轴的垂直度等静态精度在加载后仍然保持在规定的误差范围，也要求机床的结构在加上切削力后弹性变形尽可能小，即机床的刚度要足够大。二、数控机床的可控轴数和联动轴数由于数控机床是以数字的形式给出相应的脉冲指令控制运动部件进行加工，因此数控机床控制的轴数与普通机床中的主轴及传动轴的概念截然不同。图1-19为五轴控制的数控机床外观图。五轴控制的数控机床包含了三个移动坐标轴和两个转动坐标轴。数控机床完成的运动越多，控制轴数就越多，对应的功能就越强，同时机床结构的复杂程度与技术含量也就越高。a)b)图1-19五轴控制数控机床a)立式五轴联动数控铣床b)卧式五轴联动数控铣床二、数控机床的可控轴数和联动轴数数控机床实现了对多个坐标轴的控制，并不等于就可以加工出任何形状的零件。将机床数控装置控制各坐标轴协调动作的坐标轴数目称为联动轴数。目前有两轴联动、两轴半联动、三轴联动、四轴联动、五轴联动等。通常两轴联动用于数控车床加工回转曲面或数控铣床加工如图1-20所示的曲面；两轴半联动是三个坐标轴中有两个轴联动，另外一个坐标轴只作周期性的进给，加工如图1-21所示的三维空间曲面时，X、Z两坐标轴联动，Y轴控制每次进给量△Y；三轴联动数控机床可以使用球头铣刀加工如图1-22所示的三维空间曲面。图1-23为五轴联动加工中心加工叶轮的实例图，加工用刀具为球头铣刀，得到叶轮轮廓需要X和Y轴进给、数控回转工作台做圆周进给及B轴的摆动。图1-20两轴联动加工图1-21两轴半联动加工图1-22三轴联动加工图1-23五轴联动加工三、数控机床的运动性能指标1．主轴转速2．进给速度和加速度3．行程4．回转轴的转角范围5．刀库容量和换刀时间任务五

数控机床的发展

任务目标

任务内容了解数控机床发展趋势，柔性制造与计算机集成制造技术的应用的基础知识。

主要介绍近几年数控机床发展趋势和柔性制造与计算机集成制造技术的应用。

一、数控机床的发展趋势由于数控机床综合了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等许多方面的先进技术，使得数控机床的发展日新月异，数控机床的功能越来越强大，主要表现在：1．技术集成和技术复合趋势明显技术集成和技术复合是数控机床技术最活跃的发展趋势之一。包括车铣复合、车-镗-钻-齿轮加工复合、车磨复合等。目前已由机加工复合发展到非机加工复合，进而发展到零件制造和管理信息及应用软件的兼容。2．数字控制技术智能化智能化指工作过程智能化，利用计算机、信息、网络等智能化技术有机结合，对数控机床加工过程实行智能监控和人工智能自动编程等。3．机器人使柔性化组合效率更高机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床、齿轮加工机床、电加工机床、冲压机床、激光加工机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。4．精密加工技术有了新进展数控机床的加工精度已从原来的丝级（0.01mm）提升到目前的微米级（0.001mm），有些品种已达到0.05μm左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工，精度可稳定达到0.05μm左右，形状精度可达0.01μm左右。采用光、电、化学等能源的特种加工精度可达到纳米级（0.001μm）。5．功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度、高精度、大功率和智能化方向发展，并取得成熟的应用。1．柔性制造单元（FMC）

二、柔性制造与计算机集成制造1967年英国的Molins公司研制了世界上第一个柔性制造系统（FMS）。在FMS诞生8年之后，出现了柔性制造单元（FMC）。柔性制造单元是一种根据一定的零件族由一台或者数台数控机床所组成的自动化生产集合。FMC可以看作是独立的的最小规模的FMS。（1）FMC的组成FMC通常由1～2台数控加工中心，工业机器人、工件交换系统（AMC），以及物料运输存储设备构成。它具有独立的自动加工功能、部分具有工件自动传送和监控管理的功能。通常FMC有两种组成形式：托盘交换式和工业机器人搬运式。图1-24为托盘交换式FMC示意图。图1-24托盘交换式FMC1—环形交换工作台2—托盘座3—工件托盘4—卧式镗铣加工中心5—托盘交换装置1．柔性制造单元（FMC）

二、柔性制造与计算机集成制造（2）FMC的特点FMC作为柔性制造单元，可以在整个系统中执行自动化的加工过程，具备以下的特点：1）有比较完善的自动检测功能。FMC的自动检测系统可以自动检测刀尖位置；可以将传感器检测到的工件数据与系统的检验信息进行比较，作出判断，以修正加工信息；对于检验合格的工件，由工业机器人放入合格的台架上，不合格品自动淘汰。2）有比较可靠的自动监控功能。FMC的自动监控系统可以对切削状态进行监视和控制，例如对工件安装错误、刀具的寿命和破损、主轴的热变形及过载等进行监控，发现故障会立即停机。3）实现对工件的自动装卸和计数管理。柔性制造单元中的数控加工中心，工业机器人和工件台架能协调配合，实现工件的自动装卸和计数管理。2．柔性制造系统（FMS）二、柔性制造与计算机集成制造柔性制造系统是由多台单机组成、由计算机控制和管理的加工系统，它没有固定的加工顺序和节拍，在加工一定批量的某种工件后能在不停机的条件下，自动转换为加工另一种工件。FMS是高柔性和高自动化程度的制造系统，它可以使劳动生产率大幅度提高，并大大降低劳动强度和改善劳动条件。（1）FMS的组成1）加工系统由两台以上的镗铣加工中心、车削中心或FMC以及其他辅助加工设备所组成。2）物流系统包含工作流和刀具流两部分，有仓库、自动上下料装置。

3）控制与管理系统包括过程控制、过程调度和过程监控三个系统FMS还包含冷却系统、排屑系统、刀具监控和管理等附属系统。图1-25FMS的组成框图

2．柔性制造系统（FMS）二、柔性制造与计算机集成制造

（2）FMS的特点柔性制造系统是在成组技术、数控技术、计算机技术和自动检测与控制技术迅速发展的基础上产生的综合技术产物。该制造系统通过计算机管理和控制实现生产过程的实时调度，最大限度地发挥设备潜力，减少工件搬运过程的等待时间，使多品种、中小批量生产的经济效益接近大批量生产的水平。FMS的特点主要体现以下几个方面：1）减少操作人员，提高劳动生产率。2）大大地缩短了生产周期。3）提高产品质量。4）提高了机床利用率。5）减少设备数量，降低生产成本。6）减少在制品数量和库存数量。3．计算