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文档简介

题目：组员：谢克成082班（200824123234）陈远强082班（200824123235）陆世杰08机械2班2010年12一、设计题目及其要 二、题目分 三、运动方案简 垫圈检测装置功能原理方 拟定机构的运动形式和运动循环 执行机构选 机械运动方案的选 四、机械传动系统方案的拟 🖂、三大机构的设 、推料机构设 压杆运动机构设 止动销运动机构设 六、总机械运动方案评 七、设计小 八、团队小 九、参考书 一、设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。ab，压杆的c，微 1—工 2—带探头的压 3—微动开a)内径尺寸合 b)内径尺寸太 c)内径尺寸太二、三、3个机构结合搭配组成：传动机T=5s，角速度ω=2π/T=1.257优点：能很好的完成检测的相关要求，且能实现批量化的检测，精度也比较高。2要稍4作为最终方案。表3.3.1表3.3.2表3.3.3压杆升降机构（检测台机构）2727种方案中本着符合设计条件，各机构之间的相容性以及2、止推销传动机构12组成垫圈内径检测装置的机械运动方案，3.4所示。表3.4四、1/24s5s120：1，这要 i15=z2z3z4z5/z1z2’z3压杆升降（检测台）5次多项式运动规律的凸轮,以防止产生刚性冲击和柔性冲击。回程运动角：δ‘=4π/15；近修止角计算公式：s=C0+C1δ2+C3δ3+C4δ4+v=C1w+2C2w+3C3wδ2+4C4wδ3+5C5wδ4；a=2C2w2+6C3w2δ+12C4w2δ2+20C5在终点处：δ=δ0,s=h,v=0,a=0； C0=C1=C2=0C3=10h/δ3C4=-15h/δ4C 位移：s=10hδ3/δ3-15hδ4/δ4+6hδ5 速度：v=12πhδ2/δ3-24πhδ3/δ4+12πhδ4 加速度：a=48π2hδ/5δ3-144π2hδ2/5δ4+96π2hδ3 止推销运动机构简图z1=z2’=z3’=18 1:2i16=

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