造福后辈攒人品控制工程综合实验

mC300011，将模mC300011，将模230%；切换至监控画而，观察水温变化，（K=(𝑡(∞ሻ−𝑡(0))/∆𝑡=(32.50−25.33)/100%=2.8915(𝑢(∞)−(50−T=1.5×(𝑡଴.଺ଷଶK=(𝑡(∞ሻ−𝑡(0))/∆𝑡=(32.50−25.33)/100%=2.8915(𝑢(∞)−(50−T=1.5×(𝑡଴.଺ଷଶ−𝑡଴.ଶ଼ଷ)=1.5×(242−94)=τ=𝑡଴.଺ଷଶ−𝑇−𝑇଴=242−222−0==𝑇𝑠+1 222𝑠+=𝑇𝑠+1 222𝑠+T较小，且对单容水箱滞后不明显；而对温度系统，其时间T较大，系统响应较慢，且广义对象滞后较大；T较小，且对单容水箱滞后不明显；而对温度系统，其时间T较大，系统响应较慢，且广义对象滞后较大；K、T、τ会发生相应改变，计算的模型参数就无意义了。I区间再流出。3mC300011，将模1213信号送调节阀控制循环水流量，224mC300011，将模1213信号送调节阀控制循环水流量，224C300030%；切换至监控画而，观察水温变化，KT，滞后时间τC6000中设置控制器状态为手动（输出值进水水温滞后水温曲线出现了一小段异常，这是由于接线接触不良所致 1）(𝑡(∞)−𝑡(0))/∆𝑡 (31.0−24.7)/100% K= =0.315(𝑢(∞)− (50−2）T=1.5×滞后水温曲线出现了一小段异常，这是由于接线接触不良所致 1）(𝑡(∞)−𝑡(0))/∆𝑡 (31.0−24.7)/100% K= =0.315(𝑢(∞)− (50−2）T=1.5×(𝑡଴.଺ଷଶ−𝑡଴.ଶ଼ଷ)=1.5×(809−569)=3）τ=𝑡଴.଺ଷଶ−𝑇−𝑇଴=809−360−210==𝑇𝑠+1=360𝑠+(𝑡(∞)−𝑡(0))/∆𝑡 (31.27−24.59)/100% K= =0.334(𝑢(∞)−(50−T=1.5×(𝑡଴.଺ଷଶ−𝑡଴.ଶ଼ଷ)=1.5×(497−302)=τ=𝑡଴.଺ଷଶ−𝑇−𝑇଴=497−292.5−90=T=1.5×(𝑡଴.଺ଷଶ−𝑡଴.ଶ଼ଷ)=1.5×(497−302)=τ=𝑡଴.଺ଷଶ−𝑇−𝑇଴=497−292.5−90==𝑇𝑠+1=292.5𝑠+1=𝑇𝑠+1=360𝑠+=𝑇𝑠+1=292.5𝑠+14个小出水阀在实验过程中必须关闭，实验后可以打开将水排空；①静态增益K。长、短滞后对象的静态增益很接近，而加热水箱的静态增益则较大，这可能是由于加K较大；②时间常数TT滞后时间112TT转变3CS4000C3000C6000Inscan6.3、RS-232/4853CS4000C3000C6000Inscan6.3、RS-232/4853。C6000ONOFFPIDPID控制器为SV3030℃，得到输出等幅振荡曲线如下：29~3129℃以下时，加热控制立即从29~3129℃以下时，加热控制立即从ONOFFSV333033℃，此时温度变化范围为29~3132~34℃，因此在干扰刚加入时，其升温阶段29~3132~34℃，因此在干扰刚加入时，其升温阶段34322℃的降温范围，因此输出曲线上刚开始的升温时间大于降温时间。ONOFFSV30“开”或“关”两种极限工作状态，因此其结构简单、成本较低、易于实现，应用②当被控温度下降到小于设定范围时，电加热丝将以最大功率进行加热，因此其升温速率较快；C6000SV、MVPID控制器的参数，在位式控制中应将此控制器设为手动；ONOFF控制的参数应在菜单→控制→ONOFFC6000SV、MVPID控制器的参数，在位式控制中应将此控制器设为手动；ONOFF控制的参数应在菜单→控制→ONOFF控制界面中进行设置；PID控制系统则需要实时根据1PID温度控制的流程图。这也是一个单回路控制系统，控制的目的是使加热水箱的PID控制的精度更高，但需要仔细的设置PID参数，温度控制一般调节变化较慢。1PIDCS4000C3000CS4000C3000C6000Inscan6.3、RS-232/48522所示；C600050%；切换至监控画而，观察水温变化，P、I、D（设定值阶PI2PIDPIDZNLambdaPID控制器的参数。=𝑇𝑠+1 222𝑠+𝐾=2.8915𝑇PIDPIDZNLambdaPID控制器的参数。=𝑇𝑠+1 222𝑠+𝐾=2.8915𝑇=𝜏=LambdaPID𝐾=1.2𝐾× 1.2×2.8915×𝑇௜=𝑇=𝑇ௗ=2=δ ×100%×100%=50%AUTO设定值阶跃响应（PID参数输入计算值设定值阶跃响应（PID参数调整设定值阶跃响应（PID参数调整10%Iσ=33%−30%×100%=𝑇௣=𝑇௦σ=33%−30%×100%=𝑇௣=𝑇௦=向加热