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文档简介

航空航天行业航天器动力系统的智能化升级方案TOC\o"1-2"\h\u30203第一章航天器动力系统智能化升级概述 2229611.1智能化升级的背景与意义 2303011.1.1背景 255991.1.2意义 3122841.2智能化升级的关键技术 3113091.2.1传感器技术 3314071.2.2数据处理与分析技术 376401.2.3控制策略优化技术 3165091.2.4故障诊断与预测技术 3193621.2.5人工智能与深度学习技术 3191141.2.6系统集成与兼容技术 316154第二章航天器动力系统现状分析 4216002.1动力系统组成与工作原理 4100392.2现有动力系统的不足与挑战 430569第三章智能传感与监测技术 5272953.1传感器选型与布局 5275943.2数据采集与处理技术 513623.3故障诊断与预测 66477第四章智能控制策略与应用 6216564.1控制算法研究与优化 6128514.2控制系统设计与实现 7192914.3控制策略的适应性分析 72218第五章智能优化算法在动力系统中的应用 767435.1优化算法选择与对比 773535.2参数优化与功能提升 8293805.3系统稳定性与鲁棒性分析 83775第六章航天器动力系统健康管理 9326196.1健康评估与监测 9170826.1.1概述 9202946.1.2健康评估方法 989406.1.3健康监测技术 915496.2维护决策与优化 993776.2.1概述 926696.2.2维护决策方法 920796.2.3维护优化策略 10262996.3健康管理系统的集成与验证 10217606.3.1概述 10308066.3.2系统集成方法 10242086.3.3系统验证过程 1011042第七章航天器动力系统故障诊断与预测 10143047.1故障诊断方法研究 10106807.1.1引言 10321747.1.2故障诊断方法概述 11287377.1.3故障诊断方法研究进展 11195417.2故障预测与预警 11243537.2.1引言 11108407.2.2故障预测方法概述 1150687.2.3故障预警方法研究进展 12133977.3故障处理与应急响应 12167707.3.1引言 12320817.3.2故障处理方法概述 12206867.3.3应急响应方法研究进展 1228361第八章航天器动力系统智能化试验与验证 1310068.1试验方案设计 1335668.2验证方法与评估指标 1339878.3试验结果与分析 1430693第九章航天器动力系统智能化升级实施策略 14211519.1技术路线与实施计划 14135869.1.1技术路线 14278459.1.2实施计划 15173339.2协同创新与产学研合作 15131149.2.1协同创新 15318369.2.2产学研合作 15153179.3智能化升级的成本与效益分析 15181699.3.1成本分析 15149319.3.2效益分析 163487第十章航天器动力系统智能化升级前景展望 16220410.1智能化升级的发展趋势 1656310.2智能化动力系统在航天领域的应用前景 161490010.3智能化动力系统的挑战与对策 16第一章航天器动力系统智能化升级概述1.1智能化升级的背景与意义1.1.1背景我国航空航天行业的快速发展,航天器作为摸索宇宙、执行任务的关键载体,其动力系统发挥着举足轻重的作用。但是在当前航天器动力系统中,仍存在一定的局限性,如系统复杂、控制难度大、维护成本高等。为了提高航天器动力系统的功能,降低成本,提高任务成功率,智能化升级成为必然趋势。1.1.2意义航天器动力系统智能化升级具有以下意义:(1)提高动力系统功能:通过智能化升级,可以实现对动力系统的实时监测、故障诊断和功能优化,从而提高系统的工作效率和可靠性。(2)降低成本:智能化升级有助于降低动力系统的维护成本和运行成本,提高经济效益。(3)提升航天器任务成功率:智能化动力系统可以实现对任务的自主调整和优化,降低任务风险,提高任务成功率。(4)推动航天技术发展:航天器动力系统智能化升级将推动航天技术的创新发展,为我国航天事业提供更先进的技术支持。1.2智能化升级的关键技术1.2.1传感器技术传感器技术是航天器动力系统智能化升级的基础,通过传感器实现对动力系统各参数的实时监测,为后续控制策略提供数据支持。1.2.2数据处理与分析技术数据处理与分析技术是对传感器采集的数据进行处理和分析,提取有用信息,为控制策略提供依据。1.2.3控制策略优化技术控制策略优化技术是针对动力系统的特点,设计合适的控制算法,实现对动力系统的精确控制。1.2.4故障诊断与预测技术故障诊断与预测技术是对动力系统可能出现的故障进行实时监测、诊断和预测,保证系统安全可靠运行。1.2.5人工智能与深度学习技术人工智能与深度学习技术是通过对动力系统的大量数据进行分析,挖掘出系统运行的规律,实现对动力系统的智能化控制。1.2.6系统集成与兼容技术系统集成与兼容技术是将各种智能化技术应用于航天器动力系统,实现系统的高效运行和协同工作。通过以上关键技术的研发与应用,有望实现航天器动力系统的智能化升级,为我国航天事业的发展提供有力支持。第二章航天器动力系统现状分析2.1动力系统组成与工作原理航天器动力系统是保证航天器正常运行的关键组成部分,其主要由以下几个部分组成:(1)推进系统:负责为航天器提供推力,包括化学推进、电推进和核推进等类型。推进系统通过喷射高速气体或粒子,产生反向推力,使航天器获得加速度。(2)电源系统:为航天器提供电能,包括太阳能电池、燃料电池、蓄电池等。电源系统负责为航天器的各种设备提供稳定的电力供应。(3)热管理系统:负责调节航天器内部温度,保持设备正常运行。热管理系统包括散热器、热控涂层、热管等。(4)控制系统:对航天器的姿态、轨道等进行控制,包括姿态控制系统、轨道控制系统等。控制系统通过调整航天器各部分的推力、电源和热管理,实现航天器的精确控制。动力系统的工作原理如下:(1)推进系统:推进剂在燃烧室内燃烧,产生高温、高压气体,经过喷嘴加速后喷出,产生推力。(2)电源系统:太阳能电池将太阳光能转换为电能,为航天器提供电源;燃料电池将化学能转换为电能,同时产生水蒸气,用于热管理系统。(3)热管理系统:通过散热器将航天器内部热量散发到外部空间,热控涂层和热管负责调节航天器内部温度。(4)控制系统:根据航天器的姿态和轨道需求,调整推进系统的推力、电源系统的输出和热管理系统的散热,实现航天器的精确控制。2.2现有动力系统的不足与挑战尽管航天器动力系统在过去的几十年中取得了显著的发展,但仍存在以下不足与挑战:(1)推进系统效率低:目前航天器推进系统主要依赖化学推进,燃烧效率较低,导致推进剂消耗量大,影响航天器的有效载荷和续航能力。(2)电源系统重量大:现有电源系统如太阳能电池和蓄电池的重量较大,限制了航天器的功能和载荷。(3)热管理系统响应速度慢:热管理系统对航天器内部温度的调节速度较慢,可能导致设备过热或过冷,影响设备正常运行。(4)控制系统精度不足:现有控制系统的精度有限,难以满足高精度轨道控制的需求。(5)多系统协同问题:航天器动力系统各部分之间存在相互影响,如何实现多系统协同工作,提高整体功能,是一个亟待解决的问题。(6)可靠性要求高:航天器动力系统在极端环境下运行,对系统的可靠性要求极高,如何提高系统在各种工况下的可靠性,是当前面临的主要挑战。(7)新型动力技术的研究与发展:为满足未来航天器的发展需求,需要不断研究新型动力技术,如核推进、电磁推进等,以提高航天器的功能和效率。第三章智能传感与监测技术3.1传感器选型与布局在航天器动力系统的智能化升级过程中,传感器的选型与布局是的初始环节。传感器的选择需综合考虑其测量精度、响应时间、稳定性以及环境适应性等因素。针对航天器动力系统的特点,应优先选用具有高可靠性、低功耗、小体积、轻量化的传感器。在选择传感器时,必须保证其能够准确监测动力系统关键参数,如温度、压力、流量、振动等。传感器的量程和精度应与动力系统的工作参数相匹配,以保证数据的准确性和有效性。传感器的布局应遵循以下原则:全面覆盖:保证所有关键部件和区域都能被有效监测。合理分布:在满足监测需求的前提下,减少传感器数量,避免冗余。易于维护:布局应便于传感器的更换和维护。3.2数据采集与处理技术数据采集是智能监测系统的核心环节。在航天器动力系统中,数据采集技术需具备高速度、高精度和高可靠性的特点。数据采集系统应包括数据采集卡、信号调理电路、数据传输接口等组成部分。数据采集过程中,应对采集到的原始数据进行预处理,包括滤波、放大、采样保持等,以消除噪声和干扰,提高数据质量。数据采集系统应具备一定的数据缓存能力,以应对数据传输过程中的延迟。数据处理技术主要包括数据的存储、分析和挖掘。数据存储应采用高效的数据压缩算法,以减少存储空间的需求。数据分析技术包括时域分析、频域分析、统计分析和模式识别等,用于提取数据中的有用信息。数据挖掘技术则用于从大量数据中挖掘出潜在的规律和趋势。3.3故障诊断与预测故障诊断与预测是航天器动力系统智能化升级的关键技术之一。该技术通过分析监测数据,识别系统中的异常状态,并预测潜在故障。故障诊断技术主要包括:模型驱动方法:基于物理模型或数学模型进行故障诊断。数据驱动方法:基于历史数据或实时数据进行故障诊断。故障预测技术则通过分析系统历史数据,建立故障预测模型,从而实现对未来故障的预测。常见的故障预测技术包括:机器学习算法:如支持向量机、神经网络、随机森林等。深度学习算法:如卷积神经网络、循环神经网络等。通过故障诊断与预测技术,可以有效提高航天器动力系统的可靠性和安全性,降低维护成本,延长使用寿命。第四章智能控制策略与应用4.1控制算法研究与优化航空航天技术的飞速发展,航天器动力系统的控制算法研究已成为提高系统功能、保障任务成功的关键环节。本节将对控制算法的研究与优化进行深入探讨。针对航天器动力系统的特点,研究适用于该系统的控制算法。目前常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。通过对这些算法的分析与比较,选择具有较高控制精度、较强鲁棒性的算法作为基础。针对所选算法进行优化。优化方法包括但不限于参数调整、结构改进、自适应调整等。以PID控制为例,通过引入模糊逻辑、神经网络等智能方法,实现对PID参数的自适应调整,从而提高控制功能。研究新型控制算法在航天器动力系统中的应用。如分布式控制、智能优化算法等,这些算法在提高控制功能、降低系统复杂性等方面具有较大潜力。4.2控制系统设计与实现控制系统设计与实现是航天器动力系统智能化升级的核心环节。本节将从以下几个方面展开讨论。根据航天器动力系统的需求,设计合适的控制系统架构。该架构应具备良好的模块化、可扩展性,以适应不同任务需求。实现控制算法的嵌入式开发。针对所选算法,采用高功能微处理器、FPGA等硬件平台,实现控制算法的实时运行。设计控制系统与航天器其他系统的接口。保证控制系统与传感器、执行器等设备的高效协同工作,提高整体系统功能。4.3控制策略的适应性分析航天器动力系统在面临复杂环境、不确定因素时,控制策略的适应性。本节将从以下几个方面分析控制策略的适应性。分析控制算法在不同工况下的功能。通过仿真实验,验证控制算法在负载变化、外部干扰等因素影响下的稳定性、鲁棒性。研究控制策略的自适应能力。在航天器动力系统运行过程中,控制策略应能根据系统状态、外部环境等因素自动调整参数,以适应不断变化的工作条件。探讨控制策略在航天器动力系统故障诊断与容错控制中的应用。通过实时监测系统状态,诊断潜在故障,并采取相应的容错控制措施,保证系统在异常情况下仍能稳定运行。航天器动力系统的智能化升级需要深入研究控制算法、控制系统设计与实现、控制策略的适应性等方面。通过对这些关键技术的不断摸索与优化,有望为我国航天事业的发展贡献力量。第五章智能优化算法在动力系统中的应用5.1优化算法选择与对比在航天器动力系统的智能化升级过程中,选择合适的优化算法是的。当前,常用的智能优化算法有遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、模拟退火算法等。针对航天器动力系统的特点,本文对以上算法进行了对比分析。遗传算法是一种模拟自然界生物进化过程的优化方法,具有较强的全局搜索能力,但局部搜索能力较弱;粒子群算法则是一种基于群体行为的优化方法,具有收敛速度快、实现简单的特点,但容易陷入局部最优解;蚁群算法是一种基于蚂蚁觅食行为的优化方法,具有较强的局部搜索能力,但全局搜索能力较弱;模拟退火算法是一种基于固体退火过程的优化方法,具有全局搜索能力和局部搜索能力的平衡,但计算量较大。综合对比以上算法,本文选择遗传算法和粒子群算法作为航天器动力系统优化的主要方法,并进行相应的改进,以提高优化效果。5.2参数优化与功能提升在航天器动力系统中,参数优化是提升系统功能的关键。本文通过对遗传算法和粒子群算法的改进,实现了对动力系统参数的优化。利用遗传算法对动力系统参数进行全局搜索,以寻找最优解。通过设置合适的交叉、变异概率,以及适应度函数,使遗传算法能够有效地搜索到全局最优解。利用粒子群算法对遗传算法得到的全局最优解进行局部搜索,以进一步提高参数优化的精度。通过参数优化,航天器动力系统的功能得到了显著提升。具体表现在:动力系统的输出功率、效率、稳定性等方面均得到了改善,从而提高了航天器的整体功能。5.3系统稳定性与鲁棒性分析在航天器动力系统的智能化升级过程中,系统的稳定性与鲁棒性是的指标。本文通过对优化后的动力系统进行稳定性与鲁棒性分析,验证了优化算法的有效性。稳定性分析主要考虑动力系统在受到外部扰动时的响应情况。通过仿真实验,本文发觉优化后的动力系统在受到扰动时,能够快速恢复稳定状态,具有较强的稳定性。鲁棒性分析主要考虑动力系统在参数变化时的功能表现。本文通过对优化后的动力系统在不同参数下的功能进行仿真实验,结果表明,优化后的动力系统在参数变化时,仍能保持良好的功能,具有较强的鲁棒性。通过对优化后的动力系统进行稳定性与鲁棒性分析,证明了本文所采用的优化算法在航天器动力系统中的应用是有效的,为航天器动力系统的智能化升级提供了有力支持。第六章航天器动力系统健康管理6.1健康评估与监测6.1.1概述航天器动力系统健康管理的关键环节是健康评估与监测。通过对动力系统各组成部分的实时监测与评估,可以保证系统在运行过程中的安全性和可靠性。本节主要介绍健康评估与监测的方法、技术及其在航天器动力系统中的应用。6.1.2健康评估方法(1)基于信号的评估方法:通过对动力系统各参数的实时监测,分析信号的时域、频域特性,从而评估系统的健康状况。(2)基于模型的评估方法:构建动力系统的数学模型,结合实时监测数据,对系统状态进行预测和评估。(3)数据驱动的评估方法:利用历史数据和实时监测数据,通过机器学习、深度学习等方法,建立动力系统健康状况的预测模型。6.1.3健康监测技术(1)传感器技术:采用高功能传感器对动力系统各参数进行实时监测,为健康评估提供数据支持。(2)数据传输与处理技术:对监测到的数据进行分析、处理和传输,保证数据的实时性和准确性。(3)故障诊断技术:通过分析监测数据,识别动力系统可能存在的故障,为维护决策提供依据。6.2维护决策与优化6.2.1概述维护决策与优化是航天器动力系统健康管理的重要组成部分。通过对动力系统健康状况的实时监测和评估,为维护决策提供科学依据,从而降低维护成本,提高系统运行效率。6.2.2维护决策方法(1)预防性维护决策:根据动力系统健康状况的评估结果,制定预防性维护计划,避免系统故障的发生。(2)预测性维护决策:结合历史数据和实时监测数据,预测动力系统未来可能出现的故障,提前进行维护。(3)反馈性维护决策:根据动力系统运行过程中的实际表现,对维护策略进行调整和优化。6.2.3维护优化策略(1)维护资源优化配置:合理分配维护资源,提高维护效率。(2)维护周期优化:根据动力系统健康状况,调整维护周期,降低维护成本。(3)维护流程优化:简化维护流程,提高维护质量。6.3健康管理系统的集成与验证6.3.1概述航天器动力系统健康管理系统的集成与验证是保证系统正常运行的关键环节。本节主要介绍健康管理系统的集成方法和验证过程。6.3.2系统集成方法(1)硬件集成:将传感器、数据传输设备等硬件设备与动力系统进行集成。(2)软件集成:将健康评估与监测、维护决策与优化等软件模块进行集成。(3)系统集成测试:对集成后的系统进行功能测试、功能测试和稳定性测试。6.3.3系统验证过程(1)验证方法:采用仿真验证、实验验证和现场验证等多种方法。(2)验证内容:包括系统功能、功能、可靠性和安全性等方面的验证。(3)验证结果评价:对验证结果进行分析和评价,为健康管理系统的改进提供依据。第七章航天器动力系统故障诊断与预测7.1故障诊断方法研究7.1.1引言航天器动力系统复杂性的增加,系统故障诊断成为保证航天器正常运行的重要环节。本章主要针对航天器动力系统故障诊断方法进行研究,以实现对动力系统运行状态的实时监测和故障诊断。7.1.2故障诊断方法概述航天器动力系统故障诊断方法主要包括以下几种:(1)信号处理方法:通过采集动力系统各传感器的信号,运用信号处理技术对信号进行分析,从而实现对故障的诊断。(2)人工智能方法:利用人工智能技术,如神经网络、支持向量机等,对动力系统故障进行识别和分类。(3)模型based方法:建立动力系统的数学模型,通过模型与实际系统的差异来判断系统是否存在故障。(4)综合诊断方法:将多种诊断方法相结合,以提高故障诊断的准确性和鲁棒性。7.1.3故障诊断方法研究进展航天器动力系统故障诊断方法研究取得了显著成果。以下列举几种具有代表性的故障诊断方法:(1)基于小波变换的故障诊断方法:利用小波变换对动力系统信号进行多尺度分析,提取故障特征,实现对故障的诊断。(2)基于神经网络的故障诊断方法:通过训练神经网络模型,实现对动力系统故障的识别和分类。(3)基于支持向量机的故障诊断方法:运用支持向量机技术,对动力系统故障进行识别和分类。(4)基于信息熵的故障诊断方法:通过计算动力系统信号的信息熵,分析系统状态的稳定性,从而实现故障诊断。7.2故障预测与预警7.2.1引言故障预测与预警是航天器动力系统智能化升级的关键技术之一。通过对动力系统运行状态的实时监测和故障预测,可以有效降低系统故障风险,提高航天器的可靠性和安全性。7.2.2故障预测方法概述航天器动力系统故障预测方法主要包括以下几种:(1)时间序列分析方法:通过对动力系统历史运行数据进行分析,预测系统未来可能出现的故障。(2)机器学习方法:利用机器学习技术,如回归分析、决策树等,对动力系统故障进行预测。(3)模型based方法:建立动力系统的数学模型,通过模型预测系统未来可能出现的故障。(4)综合预测方法:将多种预测方法相结合,以提高故障预测的准确性。7.2.3故障预警方法研究进展航天器动力系统故障预警方法研究取得了以下成果:(1)基于阈值的故障预警方法:设定动力系统运行参数的阈值,当参数超过阈值时,发出预警信号。(2)基于趋势分析的故障预警方法:通过对动力系统运行参数的趋势进行分析,预测系统可能出现的故障。(3)基于相似性分析的故障预警方法:通过比较动力系统历史运行数据,发觉异常情况,从而实现故障预警。7.3故障处理与应急响应7.3.1引言航天器动力系统故障处理与应急响应是保证航天器正常运行的重要环节。本节主要针对动力系统故障处理与应急响应方法进行研究。7.3.2故障处理方法概述航天器动力系统故障处理方法主要包括以下几种:(1)主动故障处理:通过改变系统运行参数或控制策略,使系统恢复正常运行。(2)被动故障处理:通过隔离故障部件,使系统在降级状态下继续运行。(3)故障修复:对故障部件进行维修或更换,使系统恢复正常运行。7.3.3应急响应方法研究进展航天器动力系统应急响应方法研究取得了以下成果:(1)基于专家系统的应急响应方法:通过构建专家系统,对动力系统故障进行快速识别和应急处理。(2)基于模糊逻辑的应急响应方法:利用模糊逻辑技术,对动力系统故障进行应急处理。(3)基于实时监控的应急响应方法:通过实时监控系统运行状态,发觉故障后立即采取应急措施。(4)基于协同决策的应急响应方法:通过多系统协同决策,提高应急响应的效率和准确性。第八章航天器动力系统智能化试验与验证8.1试验方案设计航天器动力系统智能化试验方案设计旨在通过实际操作验证动力系统智能化升级方案的有效性和可行性。试验方案主要包括以下内容:(1)试验目标:明确试验所需验证的智能化功能,如自主诊断、故障预测、功能优化等。(2)试验条件:根据试验目标,设定试验环境、设备、人员等条件。(3)试验流程:设计试验的具体步骤,包括试验准备、试验实施、数据采集、结果分析等。(4)试验用例:根据试验目标,设计具有代表性的试验用例,以全面检验动力系统智能化功能。8.2验证方法与评估指标为评估航天器动力系统智能化升级方案的功能,需采用以下验证方法与评估指标:(1)验证方法:(1)仿真验证:通过仿真软件模拟动力系统在各种工况下的运行,验证智能化功能的正确性和有效性。(2)实验验证:在实验室环境下,利用实际设备进行试验,验证动力系统智能化功能的实际应用效果。(3)现场验证:在航天器发射现场,对动力系统智能化功能进行实际应用,验证其在实际工况下的功能。(2)评估指标:(1)故障诊断准确性:评估智能化系统对动力系统故障的检测和诊断能力。(2)故障预测准确性:评估智能化系统对动力系统未来故障的预测能力。(3)功能优化效果:评估智能化系统对动力系统功能的优化效果。(4)系统稳定性:评估智能化系统在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。8.3试验结果与分析经过一系列试验,以下为航天器动力系统智能化试验的主要结果与分析:(1)试验结果表明,动力系统智能化升级方案在故障诊断、故障预测、功能优化等方面具有显著优势。在仿真验证和实验验证中,智能化系统均表现出较高的准确性。(2)在故障诊断方面,智能化系统可实时监测动力系统运行状态,对故障进行及时检测和诊断。与传统的故障诊断方法相比,智能化系统具有更高的诊断准确性。(3)在故障预测方面,智能化系统通过分析历史数据和实时数据,可预测动力系统未来可能出现的故障。试验结果表明,智能化系统的故障预测准确性较高。(4)在功能优化方面,智能化系统可根据动力系统运行状态,自动调整参数,优化功能。试验结果表明,智能化系统在优化动力系统功能方面具有显著效果。(5)试验过程中,智能化系统表现出较高的稳定性和可靠性,满足长时间运行的需求。第九章航天器动力系统智能化升级实施策略9.1技术路线与实施计划9.1.1技术路线航天器动力系统智能化升级的技术路线主要包括以下几个方面:(1)状态监测与故障诊断技术:通过对动力系统关键参数的实时监测,运用数据挖掘、信号处理和模式识别等技术,实现对动力系统运行状态的实时评估和故障诊断。(2)智能控制技术:运用现代控制理论、人工智能算法和深度学习等技术,实现对动力系统的自适应控制,提高动力系统的稳定性和可靠性。(3)能源优化管理技术:通过优化动力系统能源分配策略,提高能源利用效率,降低能源消耗。(4)信息融合与智能决策技术:整合航天器各系统信息,运用大数据分析、云计算等技术,实现对动力系统的智能决策支持。9.1.2实施计划(1)第一阶段(13年):开展动力系统智能化技术研究,完成关键技术的研发和验证。(2)第二阶段(46年):对动力系统进行智能化升级改造,实现部分智能化功能。(3)第三阶段(710年):全面完成动力系统智能化升级,实现动力系统的智能化运行和管理。9.2协同创新与产学研合作9.2.1协同创新航天器动力系统智能化升级需要多领域技术的融合,协同创新是关键。通过以下方式推动协同创新:(1)建立跨学科研究团队,整合不同领域的技术优势。(2)开展国际技术交流与合作,引进国外先进技术。

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