项目1 三菱变频器的运行与操作

项目1三菱变频器的运行与操作变频及伺服应用技术任务1.1认识变频器01任务1.2三菱变频器的面板运行02任务1.3三菱变频器的外部运行03任务1.4三菱变频器的组合运行04任务1.5三菱变频器的多段速运行05任务1.3三菱变频器的升降速端子运行06学习目标学习目标学习目标任务1.1认识变频器任务1.1认识变频器2017年6月26日，具有完全自主知识产权的中国标准动车组“复兴号”

在京沪高铁线上双向首发，时速达到350km/h，从松花江畔到雪域高原，从中老铁路到印尼雅万高铁，“复兴号”已经成为代表中国智造的新“国家名片”“复兴号”列车起动、制动平稳,乘坐舒适，速度能在0～350km/h之间任意调节，所有这些都是通过变频技术实现的。那么，变频器是如何产生的呢？任务导入1．变频器的产生由异步电动机的转速公式：可知，异步电动机有下列三种基本调速方法：①改变定子绕组的磁极对数p的变极调速；②改变转差率s的变转差率调速；③改变电源频率f1的变频调速。任务1.1认识变频器相关知识1．变频器的产生芬兰瓦萨（也叫VACON，伟肯）控制系统有限公司于1967年开发出世界上第一台变频器。1968年，丹佛斯变频器VLT5作为世界上第一代批量生产的变频器面世。变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是交流电气传动系统的一种。它是利用电力电子器件的通断作用，将工频交流电源转换成电压、频率均可调的交流电源的电力电子变换装置。在实际应用中，变频器通过改变交流电机定子绕组的供电频率，在改变频率的同时也改变电压，从而达到调节电机转速的目的，因此将变频调速简称为VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。任务1.1认识变频器2．变频器的应用（1）变频器在节能方面的应用（2）变频器在精确自动控制中的应用（3）变频器在提高工艺方面的应用（4）变频器在电机软启动方面的应用学海领航：随着我国最新版强制性国家标准GB18613―2020《电动机能效限定值及能效等级》于2021年6月1日起正式实施，变频器凭借突出的节能效益已成为政府及企业节能降碳的关键设备。请单击链接学习“变频器助力中国实现节能减排”。/web/shareVideo/index.action?id=1181221&ajax=1任务1.1认识变频器2．变频器的应用（1）变频器在节能方面的应用（2）变频器在精确自动控制中的应用（3）变频器在提高工艺方面的应用（4）变频器在电机软启动方面的应用任务1.1认识变频器学海领航：变频器的品牌众多，在国内市场占有率比较高的国外品牌主要有SIEMENS（西门子）、ABB、Yaskawa（安川）、Mitsubishi（三菱）、Schneider（施耐德）、Emerson（艾默生）、Fuji（富士）；国内品牌主要有台达（DELTA）、汇川、英威腾、普传、安邦信等。扫码学习“中国变频器市场品牌分布”由异步电动机的转速公式：改变频率改变速度1.变频调速的条件n———异步电动机的转速(r/min)式中s——异步电动机的转差率;n1———异步电动机的同步转速(r/min)f1——异步电动机定子绕组上交流电源的频率(Hz)p——异步电动机的磁极对数;任务1.1认识变频器三相异步电动机的主磁通Φm的表达式为:式中:

E1——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V）；N1——每相定子绕组的匝数；

KN1——定子绕组基波系数；

U1——定子绕组电压；

U——漏阻抗压降；ƒ1——定子绕组的电源频率。任务1.1认识变频器

根据三相异步电机的等效电路可知：E1=U1+△UU1

≈E1式中:

E1—— 气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V）；U1—— 定子绕组电压；

U—— 漏阻抗压降。任务1.1认识变频器

当U1

≈E1=const时由E1≈U1∝ƒ1Φmƒ1↓→Φm↑→电动机磁路过饱和，导致过大的励磁电流，电动机因绕组过热而损坏。

当U1≈E1=const时由E1≈U1∝ƒ1Φmƒ1↑→Φm↓铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩T↓电动机的负载能力下降，电动机的容量得不到充分利用。任务1.1认识变频器结论:变频调速的条件是主磁通Φm保持不变为维持电动机的输出转矩不变，必须使主磁通Φm=const，即U1ƒ1=constE1ƒ1≈任务1.1认识变频器Φm∝U1ƒ1=constE1ƒ1=2.基频以下恒转矩调速因为变频的同时还要改变电压，所以称为v/f控制，也称为VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。任务1.1认识变频器解决方法：

可通过提高U1的方式来补偿

U的影响，使E1/ƒ1不变，即Φm不变，这种控制方法称为电压补偿，也称为转矩提升。

电压补偿示意图

此方法通过提高U1来保持Tm不变。定子电源频率f1越低，定子绕组电压补偿得越大。2.基频以下恒转矩调速任务1.1认识变频器

基频以下调速时的机械特性11理想空载转速：n1↓∝f1↓U1f1频率在额定频率附近下调时，最大转矩可以近似认为不变。最大转矩：Tm∝

不变Tm频率不同时，最大转矩点对应的转差

n=const，所以稳定工作区的机械特性基本是平行的。

n

n当f较低时，

U

不能忽略，需要U1

↑

→

Φm

↑

→Tm

↑任务1.1认识变频器结论：

从基频以下调速时，电磁转矩T恒定，电动机带负载的能力不变，属于恒转矩调速。

基频以下调速时的机械特性2.基频以下恒转矩调速任务1.1认识变频器

基频以上调速时的机械特性3.基频以上恒功率调速结论：从基频以上调速时，只能保持U1=U1N不变ƒ1↑→Φm↓→T↓P=T（↓）ω（↑）=const所以基频以上调速属于弱磁恒功率调速。任务1.1认识变频器最大转矩点对应的转差

n几乎不变，但由于最大转矩减小很多，所以机械特性斜度加大，曲线特性变软。从额定频率向上调频时，理想空载转速增大，最大转矩大幅减小，机械特性上移。

基频以上调速时的机械特性3.基频以上恒功率调速任务1.1认识变频器◆f1＜f1N

U1ƒ1=constΦm不变，属于恒转矩调速。◆f1＞f1N

U1

=constΦm变小，电动机的功率不变，属于恒功率调速当f较低时，

U不能忽略通常U1

以保持Tm不变（电压补偿）P=T（↓）ω（↑）=const异步电动机变频调速控制特性4.变频调速特性的特点任务1.1认识变频器基频以上属于恒功率调速基频以下属于恒转矩调速异步电动机变频调速控制特性4.变频调速特性的特点任务1.1认识变频器通用变频器通常有两部分组成：主电路和控制电路。主电路控制电路变频器的基本结构框图任务1.1认识变频器主电路由整流电路、能耗电路和逆变电路组成。将交流变成直流

1.主电路交-直-交变频器的主电路任务1.1认识变频器由整流电路、能耗电路和逆变电路组成。将交流变成直流限制启动电流

交-直-交变频器的主电路

1.主电路任务1.1认识变频器◆滤波电路：滤波电容器CF有两个功能：一是滤平全波整流后的电压纹波；二是当负载变化时，使直流电压保持平稳。◆电源指示HL：HL除了表示电源是否接通以外，还有一个十分重要的功能，即在变频器切断电源后，表示滤波电容器CF上的电荷是否已经释放完毕。

1.主电路任务1.1认识变频器由整流电路、能耗电路和逆变电路组成。

交-直-交变频器的主电路

1.主电路任务1.1认识变频器将直流电逆变成频率可调的交流电续流二极管IGBT导通，并联二极管为再生电流及能量返回直流电路提供通路交-直-交变频器的主电路由整流电路、能耗电路和逆变电路组成。

1.主电路任务1.1认识变频器单管IGBT◆IGBT单管：IGBT，封装较模块小，电流通常在100A以下

常用逆变模块有：GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元。

1.主电路任务1.1认识变频器◆IGBT单管：IGBT，封装较模块小，电流通常在100A以下。◆IGBT模块：就是将多个IGBT集成封装在一起。

1.主电路学海领航：无论轨道交通，还是新能源、工业变频、智能电网等领域都有IGBT的应用。作为高铁列车牵引传动系统的核心部件，IGBT模块直接影响着高铁列车能否瞬间起跑、舒适飞驰和稳定停车。扫码学习“攻克IGBT，中国高铁跃动‘中国芯’”。任务1.1认识变频器◆IGBT模块：就是将多个IGBT集成封装在一起。全桥IGBT单桥IGBT

1.主电路任务1.1认识变频器PIM（功率集成模块）

知识拓展功率集成模块PIMIGBT驱动电路过流保护过热保护欠压保护IPM（智能功率模块）任务1.1认识变频器

2.控制电路

变频器的控制电路主要以16位、32位单片机或数字信号处理（DSP）芯片为控制核心，从而实现全数字化控制。它具有设定和显示运行参数、信号检测、系统保护、计算与控制、驱动逆变管等作用。任务1.1认识变频器

3.外部端子变频器的基本结构框图任务1.1认识变频器类别作用主要构成器件主电路整流电路将工频交流变成直流，输入无相序要求整流桥逆变电路将直流转换为频率、电压均可变的交流电，输出无相序要求IGBT能耗电路消耗过多的回馈能量，保持直流母线电压不超过最大值单管IGBT和制动电阻,大功率制动单元外置上电缓冲降低上电冲击电流，上电结束后开关自动闭合，而后变频器允许运行限流电阻和开关储能部分保持直流母线电压恒定，降低电压脉动电解电容和均压电阻变频器的组成任务1.1认识变频器类别作用主要构成器件控制回路键盘对变频器参数进行调试和修改，并实时监控变频器状态MCU（单片机）控制电路交流电机控制算法生成，外部信号接收处理及保护DSP（或两个MCU）结构件散热器将整流桥、逆变器产生的热量散发出去温度传感器检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下风扇配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇（24V)和交流风扇两种变频器的组成任务1.1认识变频器1．分类（1）按变换环节分类①

交-交变频器。②

交-直-交变频器。任务1.1认识变频器优点：没有中间环节，变换效率高。缺点：总设备投资大，交-交变频器的最大输出频率为30Hz其应用受到限制。整流逆变直流电压电源电压输出电压输出电压的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式1．分类（2）按直流电路的滤波方式分类①

电流型变频器。任务1.1认识变频器输出交流电流是矩形波或阶梯波，电压波形接近于正弦波

中间环节是电感很大的电抗器滤波，电源阻抗很大，直流环节中的电流ID可近似于恒定，逆变器输出电流随之恒定，相当于理想的电流源，称为交－直－交电流型变频器。1．分类（2）按直流电路的滤波方式分类②

电压型变频器。任务1.1认识变频器输出交流电压是矩形波或阶梯波，电流波形接近于正弦波

中间环节是大电容器滤波，使直流侧电压UD恒定，变频器的输出电压随之恒定，相当于理想的电压源，称为交-直-交电压型变频器。现在变频器大多都属于电压型1．分类（3）按输出电压的调制方式分类①

脉幅调制。②

脉宽调制。任务1.1认识变频器脉幅调制方式是指调频时通过改变整流后直流电压的幅值，达到改变变频器输出电压的目的。这种方式现已很少采用。

脉宽调节（PulseWidthModulation，PWM）方式指变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。调节过程中，逆变器负责调频调压。2.控制方式变频器的控制方式有4种：

V/f控制变频器转差频率控制变频器矢量控制变频器直接转矩控制变频器。任务1.1认识变频器三菱变频器的产品目前有FR-800系列、FR-700系列和FR-CS80系列三大类：任务1.1认识变频器任务1.1认识变频器FR-A800系列变频器◆独特的无传感器矢量控制方式，不需要编码器也可以在超低速区域高精度运转。◆具有矢量控制功能（带编码器），闭环时可以实现位置控制、速度控制及转矩控制。◆内置PLC编程功能，做到一机多用，可设定参数，并可进行简单编程。◆功率为315kW及以上的变频器采用整流逆变独立设计，并增强了系统安全功能，加上兼容多种主流网络通信（CC-Link、Modbus、SSCNETⅢ/H、DeviceNet、Profibus-DP及以太网等。任务1.1认识变频器FR-F800系列变频器FR-F800系列变频器是风机、水泵、空调等的专用变频器，其特点如下。◆内置PID功能，可以实现多泵控制功能。◆

多路PID控制功能：能利用模拟量端子进行通用PID控制。◆

具有最佳励磁控制功能。◆具有节能监视功能。任务1.1认识变频器FR-D700系列变频器◆功率范围：0.1~7.5kW

◆

通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出；

◆

内置PID控制功能

◆

内置RS485通信口。

◆

带安全停止功能。任务1.1认识变频器FR-E700系列变频器◆

功率范围：0.1~15kW

◆

先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出；

◆

内置PID控制功能

，柔性PWM

◆

内置RS485通信口。

◆

带安全停止功能。任务1.1认识变频器FR-CS80系列变频器◆拥有小级别的小型机身，体积为三菱同等机型的57%；

◆

三角波功能、强励磁减速；

◆

内置PID；

◆

再生回避功能。

任务1.1认识变频器任务1.1认识变频器【设备和工具】D700系列变频器三菱FR-D700系列变频器1台、《三菱通用变频器FR-D700使用手册》1本、通用电工工具1套。《三菱通用变频器FR-D700使用手册》任务实施任务1.1认识变频器电工工具一套任务1.1认识变频器可以调节数字旋钮，操作简单而直观PU接口，可以用作RS-485通信冷却风扇盒，更换简单RS-485端子内置滤波器内置滤波器

切换接口梳形配线盖板脱卸式端子排USB端口（仅限A700）任务1.1认识变频器FR-700系列变频器外部结构任务1.1认识变频器任务1.1认识变频器起隔离和保护作用，当变频器输入侧发生短路等故障时，快速切断电路控制变频器上电，在变频器故障时切断电源，并防止掉电及故障后的再启动改善输入功率因数，减小高次谐波的影响，并抑制浪涌电流减小变频器产生的高频干扰信号限制电压增长速率和电机绕组的峰值电压用于使大转动惯量的负载迅速制动。它能限制泵升电压，消耗回馈制动时产生的电能。变频器输出端需要接入电抗器的场合a）电动机与变频器距离远b）小变频器带轻载大电动机当变频器与电动机距离较远时，传输线路中的分布电容和电感的作用变得强烈，可能会出现电动机侧电压升高，电动机振动等。使用电抗器后可降低电动机的噪音，延长电机的绝缘寿命。任务1.1认识变频器●变频器的输出端请勿安装进相电容器或浪涌吸收器。●这会导致变频器发生故障或使电容器等受损，如果已经接上了，请拆除。注意【理由】变频器的输出电压波形是高电压脉冲波形，所以在进相电容器充/放电中会产生过电流！输出电压波形电容器电流变频器电机任务1.1认识变频器故障变频器运行中５０Ｈｚ电磁接触器（或断路器）ＯＮ⇔ＯＦＦ产生的冲击电流是电机额定电流的6倍以上如果输出侧安装了电磁接触器（或断路器），在变频器运行中进行ON／OFF操作，会产生很大的冲击电流，导致变频器损坏。・电机的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行不可！任务1.1认识变频器任务1.1认识变频器主电路端子：R、S、T和U、V、W控制电路端子：数字量输入、输出端、模拟量输入、输出端量任务1.1认识变频器任务1.1认识变频器主电路端子：R、S、T和U、V、W控制电路端子：数字量输入、输出端、模拟量输入、输出端量任务1.1认识变频器（1）主电路接线任务1.1认识变频器

变频器使用注意事项

（1）严禁将变频器的输出端子U、V、W连接到AC电源上。（2）变频器要正确接地，接地电阻小于10Ω。（3）变频器存放两年以上，通电时应先用调压器逐渐升高电压。存放半年或一年应通电运行一天。（4）变频器断开电源后，待10min后方可维护操作，直流母线电压（P+，N）应在25V以下。任务1.1认识变频器（2）控制电路端子功能任务1.1认识变频器（2）控制电路端子功能任务1.1认识变频器（2）控制电路端子功能任务1.1认识变频器（2）控制电路端子功能

（1）漏型逻辑

控制电路输入信号出厂设定为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应的输入端子流出，其结构如图所示。当选择漏型逻辑时，输入开关信号与SD连接，才会有输入信号产生。任务1.1认识变频器控制电路接线说明（2）源型逻辑

源型逻辑是指信号接通时，电流是流入相应的输入端子，其结构如图所示。当选择源型逻辑时，输入开关信号与PC连接，才会有输入信号产生。任务1.1认识变频器控制电路接线说明

出厂默认的是漏型逻辑（SINK），可以通过跨接器切换至源型逻辑。任务1.1认识变频器控制逻辑切换跨接器说明任务1.1认识变频器任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行任务导入任务1.2三菱变频器的面板运行相关知识所谓运行操作模式是指输入变频器的启动指令及设定频率的场所。变频器的运行操作模式有●外部操作模式●PU操作模式●组合操作模式●通信操作模式任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行1．PU运行模式通过操作面板按键进行变频器的启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。采用PU运行模式时，可通过设定“运行操作模式选择”参数Pr.79

=

1或0来实现。

操作面板也可以从变频器上取下来进行远距离操作。任务1.2三菱变频器的面板运行2．外部运行模式连接到端子板的外部操作信号（频率设定电位器，启动开关等）控制变频器的运行。接通电源，STF/STR置ON，则开始运行。采用外部运行模式时，可通过设定“运行操作模式选择”参数Pr.79

=

2或0来实现。外部频率设定信号为0～5V、0～10V或4～20mA的直流信号。任务1.2三菱变频器的面板运行3.组合运行操作模式

PU和外部操作模式可以进行组合操作，此时Pr.79

=

3或4，采用下列两种方法中的一种。启动信号用外部信号设定（通过STF或STR端子设定），频率信号用PU模式操作设定或通过多段速端子RH、RM、RL设定。PU/外部组合运行模式1Pr.79

=

3任务1.2三菱变频器的面板运行PU/外部组合运行模式2启动信号用PU键盘设定，频率信号用外部频率设定电位器或多段速选择端子RH、RM、RL进行设定。Pr.79

=

4任务1.2三菱变频器的面板运行3.组合运行操作模式

PU和外部操作模式可以进行组合操作，此时Pr.79

=

3或4，采用下列两种方法中的一种。

通过RS485接口和通信电缆可以将变频器的PU接口与PLC和工业用计算机（PC）等数字化控制器进行连接，实现先进的数字化控制、现场总线系统等。任务1.2三菱变频器的面板运行4.网络运行模式启动信号和频率信号均由上位机PLC通过通信进行设定。Pr.79

=

6任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行Page84/344．上限频率Pr.1、下限频率Pr.2和高速上限频率Pr.18上限频率Pr.1：允许变频器输出的最高频率。下限频率Pr.2：允许变频器输出的最低频率。高速上限频率Pr.18。在120Hz或以上运行时设定。希望超过120Hz运行时，可在Pr.18高速上限频率中设定输出频率的上限。上限频率＜最高频率，上限频率不等于最高频率时，取上限频率；部分变频器中最高频率与上限频率完全相同任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行Page86/34

如果生产机械运行在某一转速时，所引起的频率和机械的固有震荡频率一致时，会发生系统共振，共振状态的出现将破坏传动系统的正常运转，甚至将造成破坏性系统损坏。5.频率跳变（回避频率）解决办法:设置频率跳变（回避频率），回避掉这一频率。三菱变频器最多可设定3个区域，分别为频率跳变1A和1B、频率跳变2A和2B、频率跳变3A和3B。注：1A、2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。（1）令Pr31=30Hz，Pr32=35Hz，Pr31为频率跳变1A点，因此以Pr31的设定值运行，实际运行在30Hz；（2）令Pr31=35Hz，Pr32=30Hz，同样的，以Pr31的设定值运行，实际运行在35Hz。任务1.2三菱变频器的面板运行当设定值为9

999时，频率跳变功能无效。

注意任务1.2三菱变频器的面板运行5.频率跳变（回避频率）注意：加速时间Pr.7所设定的是从0Hz加速到Pr.20所设定的频率需要的时间。Pr.20：加/减速基准频率（出厂设定50Hz）；5s1．变频器的启动功能

任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行启动或加速过程中，频率随时间呈正比的上升，适用于一般要求的场合。用于工作机械主轴等需要在短时间内加减速到基准频率以上的高速领域。先慢、中快、后慢，启动、制动平稳。适用于传送带、电梯等对启动有特殊要求的场合（1）能耗制动

利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能的方式称为能耗制动，又称动力制动，如图所示。任务1.2三菱变频器的面板运行所谓直流制动，就是向定子绕组内通入直流电流，使定子绕组产生静止的固定磁场。电动机的转子将以很快的速度正向切割固定磁场，转子绕组中产生很大的感应电动势和电流，进而产生很强烈的制动力和制动转矩，使拖动系统快速停住。Pr.10：直流制动的起始动作频率（fDB）；Pr.11：直流制动时间（tDB）；Pr.12：直流制动强度（UDB）；任务1.2三菱变频器的面板运行（2）直流制动任务1.2三菱变频器的面板运行【设备和工具】D700系列变频器三菱FR-D740-0.75K-CHT变频器1台、三相异步电机1台、《三菱通用变频器FR-D700使用手册》1本、通用电工工具1套。《三菱通用变频器FR-D700使用手册》任务实施任务1.1认识变频器电工工具一套三相异步电动机任务1.2三菱变频器的面板运行三菱变频器的基本操作流程视频链接/previewIndex/1778715811707641858任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行三菱变频器的面板运行操作视频链接/previewIndex/1778716392820072450任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行用操作面板进行点动控制视频链接/previewIndex/1779683543617921025任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.2三菱变频器的面板运行任务1.3三菱变频器的外部运行任务1.3三菱变频器的外部运行任务导入任务1.3三菱变频器的外部运行相关知识1．输入端子的配置通过改变参数设定值来改变端子的功能（1）开关信号控制方式。当STF或STR处于闭合状态时，电动机正转或反转运行；当它们处于断开状态时，电动机即停止，如图所示。（2）脉冲信号控制方式。需要用一个常闭按钮连接变频器的STOP端子

控制方式别称：三线运转控制、自保持运行任务1.3三菱变频器的外部运行2．数字量输入端子功能任务1.3三菱变频器的外部运行2．数字量输入端子功能任务1.3三菱变频器的外部运行任务1.3三菱变频器的外部运行2024/10/93．模拟量输入端子功能的设定2、5端子可以接受0～10V、0～5V的模拟量电压输入信号，由“模拟量输入选择”参数Pr.73设定。4、5端子可以接受0～5V、0～10V、4～20mA的模拟量输入信号其输入规格由“端子4输入选择”参数Pr.267设定。（1）模拟量输入规格的选择4、5端子除了由“端子4输入选择”参数Pr.267设定电流输入或电压输入外，同时需要将电压/电流输入切换开关置于相应位置。

任务1.3三菱变频器的外部运行（1）模拟量输入规格的选择任务1.3三菱变频器的外部运行（1）模拟量输入规格的选择任务1.3三菱变频器的外部运行2024/10/9（2）以模拟量输入电压给定频率将端子4设为电压输入规格时，必须设置Pr.267=1（DC0～5V）或Pr.267=2（DC0～10V），同时将电压/电流输入切换开关置于V，AU信号为OFF。任务1.3三菱变频器的外部运行必须设置Pr.267=0，同时将AU信号设置为ON，其接线图如图1-54所示。输入20mA时为最大输出频率（由Pr.126设定）。

（3）以模拟量输入电流给定频率任务1.3三菱变频器的外部运行（4）以模拟量输入来切换变频器的正转、反转运行（可逆运行）任务1.3三菱变频器的外部运行生产机械在调试时常常需要点动，以便观察各部位的运转状况。点动频率可以事先预置，运行前只要选择点动运行模式即可，这样就不需要修改给定频率了。任务1.3三菱变频器的外部运行任务1.3三菱变频器的外部运行选择点动运行使用的JOG端子，必须将Pr.178～Pr.182（输入端子功能选择）设定为5来分配功能。

1．输出端子的种类数字量输出端子模拟量输出端子继电器输出端子集电极开路输出端子（1）运行状态输出端。用来指示变频器的运行状态，如RUN输出端子。SE是集电极开路输出信号RUN端子的公共端，通常采用正逻辑，容许负载为DC24V，0.1A。低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON（导通状态），高电平为OFF（不导通状态）。任务1.3三菱变频器的外部运行（2）故障和报警输出端。当变频器发生故障时，变频器将通过输出端子发出报警信号A、B、C端子，正常时B、C间导通，A、C间不导通；故障时B、C间断开，A、C间导通。任务1.3三菱变频器的外部运行（3）测量信号端。变频器的运行参数（频率、电压、电流等）可以通过外接仪表来进行测量任务1.3三菱变频器的外部运行任务1.3三菱变频器的外部运行2．数字量输出端子功能任务1.3三菱变频器的外部运行2．数字量输出端子功能任务1.3三菱变频器的外部运行（2）频率到达与输出频率检测

如果某状态信号输出端被预置为“频率到达”时，则当变频器的输出频率到达给定频率时，该输出端子SU为ON，Pr.41用来设定输出频率到达运行频率时输出频率到达信号（SU）的动作范围。频率到达信号（SU）的动作范围可在运行频率0～±100%的范围内调整。使用SU信号时，请通过将Pr.190、Pr.192（输出端子功能选择）设定为1（正逻辑）或者101（负逻辑），向输出端子分配功能。图1-45频率到达任务1.3三菱变频器的外部运行

频率检测并非以给定频率作为检测的依据，而可以任意设定一个频率值（Pr.42设定正转的输出频率检测，Pr.43设定反转时的输出频率检测）作为检测的依据。当输出频率到达检测频率时，变频器的输出端子FU为ON。使用FU信号时，请通过设定Pr.190、Pr.192（输出端子功能选择）为4（正逻辑）或104（负逻辑），向输出端子分配功能。图1-45频率检测任务1.3三菱变频器的外部运行频率到达与频率检测的区别

两种功能都是说明变频器的输出频率是否到达某一水平的信号。但在“到达频率”的设定方式上则有所区别，说明如下：①频率到达。如果某状态信号输出端被预置为“频率到达”时，则当变频器的输出频率到达给定频率时，该输出端子SU为ON，Pr.41用来设定输出频率到达运行频率时输出频率到达信号（SU）的动作范围。②频率检测。频率检测并非以给定频率作为检测的依据，而可以任意设定一个频率值（可以通过Pr.42、Pr.43预置）作为检测的依据。当输出频率到达检测频率时，变频器的输出端子FU为ON。任务1.3三菱变频器的外部运行任务1.3三菱变频器的外部运行【设备和工具】D700系列变频器三菱FR-D740-0.75K-CHT变频器1台、三相异步电机1台、按钮和开关若干，电位器1个、《三菱通用变频器FR-D700使用手册》1本、通用电工工具1套。任务实施电工工具一套三相异步电动机任务1.3三菱变频器的外部运行电位器按钮任务1.3三菱变频器的外部运行任务1.3三菱变频器的外部运行3．设置变频器的参数请把Pr.15点动频率的设定值设定在Pr.13启动频率的设定值之上

任务1.3三菱变频器的外部运行1．任务要求任务1.3三菱变频器的外部运行2．硬件电路任务1.3三菱变频器的外部运行3．参数设置任务1.3三菱变频器的外部运行1．任务要求任务1.3三菱变频器的外部运行2．实现步骤任务1.3三菱变频器的外部运行任务1.4三菱变频器的组合运行任务1.4三菱变频器的组合运行任务导入2024/10/9面板给定外接数字量给定外接模拟量给定通信给定相关知识1．频率给定方式任务1.4三菱变频器的组合运行任务1.4三菱变频器的组合运行a）操作示意图b）基本频率给定线c）任意频率给定线1.基本频率给定线。

在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率fX线性地从0增大到fmax的频率给定线称为基本频率给定线。任务1.4三菱变频器的组合运行2.频率给定线的调整①调整的必要性。在生产实践中，常常遇到这样的情况：生产机械要求的最低频率及最高频率常常不是0Hz和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与基本频率给定线并不一致。所以需要适当调整频率给定线，使之满足生产实际的需求。②调整的要点。因为频率给定线是直线，所以可以根据拖动系统的需要任意预置。任务1.4三菱变频器的组合运行任务1.4三菱变频器的组合运行3．频率给定线的参数设置任务1.4三菱变频器的组合运行3．频率给定线的参数设置端子2输入的偏置频率通过C2（Pr.902）进行设定，它是给定电压初始值为0V时对应的频率给定电压最大值5V或10V对应的输出最大频率通过Pr.125来设定端子2输入偏置侧电压与输入最大给定电压5V或10V的百分比换算值

端子2输入增益侧电压与输入最大给定电压5V或10V的百分比换算值

任务1.4三菱变频器的组合运行3．频率给定线的参数设置端子4输入的偏置频率通过C5（Pr.904）进行设定，它是给定电流初始值为4mA时对应的频率

给定电流最大值20mA对应的输出最大频率通过Pr.126来设定端子4输入偏置侧电流与最大给定电流20mA的百分比换算值

端子4输入增益侧电流与最大给定电流20mA的百分比换算值

【设备和工具】D700系列变频器三菱FR-D740-0.75K-CHT变频器1台、三菱FX3U-32MR/ES或三菱FX3U-32MT/ESPLC1台、三相异步电机1台、安装有GXDeveloper或GXWorks2（或GXWorks3）软件的计算机1台、USB-SC09-FX编程电缆1根、接触器1个、按钮和开关若干、1k电位器1个、《三菱通用变频器FR-D700使用手册》1本、通用电工工具1套。任务实施电工工具一套三相异步电动机电位器按钮任务1.4三菱变频器的组合运行任务1.4三菱变频器的组合运行任务1.4三菱变频器的组合运行3．预置频率给定线及相关参数起点A的坐标：C3=20%，C2=10Hz；终点B的坐标：C4=100%，Pr.125=60Hz；AB段输出频率的大小（斜度）由起点A（C3，C2）和终点B（C4、Pr.125）连成的直线确定。

任务1.4三菱变频器的组合运行任务1.4三菱变频器的组合运行2．变频器硬件电路任务1.4三菱变频器的组合运行3．设置变频器参数任务1.4三菱变频器的组合运行任务1.5三菱变频器的多段速运行任务1.5三菱变频器的多段速运行任务导入任务1.5三菱变频器的多段速运行相关知识

用参数预先设定多种运行频率（速度），用输入端子的不同组合选择速度。其中参数Pr.4～Pr.6用来设定高、中、低3段速度，参数Pr.24～Pr.27用来设定4～7段速度，参数Pr.232～Pr.239用来设定8～15段速度。（1）启动指令通过键给定，频率指令通过变频器的外部输入端子RH、RM、RL设定，此时必须设置Pr.79=4（组合运行模式2）、Pr.180=0（RL低速信号）、Pr.181=1（RM中速信号）、Pr.182=2（RH高速信号）。3个端子可以实