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文档简介

第四章间歇运动机构

学习指导：了解几种间歇运动机构的工作原理和特点，掌握间歇运动机构的基本设计方法。

第一节棘轮机构

一、棘轮机构的工作原理

当摆杆1右摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度;当摆杆1左摆时，棘爪2滑过棘轮3，此时，棘轮静止不动。摆杆1可往复摆动，止回棘爪5可防止棘轮反转。

这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。组成：摆杆1棘爪2棘轮3机架4止回棘爪5图a外啮合棘轮机构图b内啮合棘轮机构如果改变摆杆的结构形状，可得到双动式棘轮机构

。棘轮齿做成方形，棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（用于传动）。棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿）双向棘轮机构

双动式棘轮机构二、棘轮机构的特点及应用

1.具有间歇运动的特性

2.具有快速超越运动特性3.可以实现有级变速传动

有级变速棘轮机构无级变速棘轮机构三、棘轮机构的设计棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件为：

由于代入上式得：第二节槽轮机构

一、棘轮机构的工作原理

组成：具有径向槽的槽轮、圆销、拨销轮和机架

工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动

时而静止

4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。二、槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸运动系数（Kt）：槽轮每次运动的时间t2对主动构件回转一周的时间t1之比。（构件1等速回转）2Φ1——槽轮运动时构件1转过的角度---槽轮运动时间---拨盘运动时间例题：如图所示为一磨床的进刀机构。棘轮4与行星架H固联，齿轮3与丝杆固联。已知进刀丝杆的导程，行星轮系中各齿轮数如果要求实现最小进刀量s=0.001mm，求棘轮的最小齿数。解题要点：明确棘轮的最小转角为一个齿距角；由齿轮3的最小转角求出棘轮4的最小转角，从而确定棘轮的最小齿数。

（1）求实现最小进刀量s=0.001mm时，丝杆相应的最小转角为：解:（2）求行星轮系1-2架H的最小转角得齿轮3与行星架转

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