机器人1+X编程中级测试题与答案

机器人1+X编程中级测试题与答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。A、定位精度B、运动轨迹C、最佳区域D、工作范围正确答案：D2、机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和（）。A、平移B、加速度C、角速度D、旋转正确答案：B3、焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因,容易使焊缝金属的（）发生变化,或造成焊缝组织不符合要求。A、化学成份B、外观C、物理成份D、力学性能正确答案：A4、安川机器人模拟量输出端电压范围是（）。A、0~24VB、-5~5VC、-14~14VD、0~10V正确答案：C5、灵活工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Ws（p）C、Wp（s）D、Wp(p)正确答案：D6、2020年，在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。A、22%B、78%C、36%D、50%正确答案：C7、下列协议中不属于TCO/IP应用层协议的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP正确答案：B8、进行工具测量有何意义，正确的是（）。A、不可围绕工具TCP点改变姿态B、可以沿工具作业方向移动C、不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度D、定义的姿态不能沿着轨迹正确答案：B9、智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（）。①侧装式；②顶装式；③底装式；④水平装式A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④正确答案：A10、离线编程特点（）。A、难以实现复杂的机器人运行轨迹B、需要实际机器人系统和工作环境C、编程时不影响机器人工作D、在实际系统上实验程序正确答案：C11、焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V3000,此时对应的Zone值设置为（）。A、Z50-150B、Z200-Z500C、Z5-Z10D、fine正确答案：B12、如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A13、码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（）。①重叠式；②纵横交错式；③正反交错式；④旋转交错式；⑤直摆放式A、①②④⑤B、①②③④C、①③④⑤D、②③④⑤正确答案：B14、职业素养的最根基部分（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①②④B、①③④C、①②③D、②③④正确答案：C15、码垛进入点到工件上方点间的第二停顿点为（）。A、过渡点1B、B过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2正确答案：B16、常见机器人手部分为（）三类。A、通用工具.吸附工具.专用工具B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具C、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具D、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具正确答案：D17、如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。A、咬边B、未熔合C、未焊透D、未焊满正确答案：A18、焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间不受影响，此时对应的Zone值设置为（）。A、Z150B、Z200-Z500C、fineD、Z5-Z10正确答案：A19、工业机器人示教器的主要工作部分是（）。A、开关B、传感器和显示屏C、操作杆和显示屏D、操作键和显示屏正确答案：D20、下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备（）A、外围控制系统B、机器人系统C、总控制系统D、D.焊接系统正确答案：D21、机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括（）。①动作类型；②位置数据；③进给速度；④管理权限A、①③④B、①②④C、②③④D、①②③正确答案：D22、用来改变码垛工件矩阵的行数的是（）。A、列数B、层高C、层数D、行数正确答案：D23、2020年，在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、78%B、50%C、36%D、22%正确答案：B24、速度和（）是表明机器人运动特性的主要指标。A、加速度B、角速度C、载重D、线速度正确答案：A25、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度正确答案：D26、（）是防止低合金钢产生冷裂纹.热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。A、焊后热处理B、用直流反接电源C、预热D、减小热输入正确答案：C27、原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。A、增量编码器的位置B、B.增量编码器的零点C、绝对编码器的绝对值D、绝对编码器的零点正确答案：C28、在示教器中具有连续单步进入/单步跳过等功能的按键是（）A、F1B、F3C、F4D、F2正确答案：B29、视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：C30、智能仓储的构成要素是（）。A、机器人B、物联网C、人工智能D、以上全是正确答案：D31、工业机器人按照技术水平分类，可以分为三类，其中不包括（）。A、移动机器人B、感知机器人C、智能机器人D、示教再现机器人正确答案：A32、为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项中不是模型制作动画效果的是（）。A、夹具B、滑台C、输送带D、镜像正确答案：D33、（）是工业机器人在同以条件下用同一方法操作时重复n次所测得位置与姿态的一致程度。A、重复定位精度B、B,定位精度C、定位差值D、重复定位差值正确答案：A34、西门子S7-1500与机器人间做ProfiNET通信步骤为（）。①硬件环境；②硬件连线；③参数设置；④编程测试A、④③②①B、③④②①C、①②③④D、②③④①正确答案：C35、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、C.工具参考坐标系D、D.工件参考坐标系正确答案：C36、（）是指从业者在一定生理和心理条件基础上，通过教育培训、职业实践、自我修炼等途径形成和发展起来的。A、职业信念B、职业道德C、职业素养D、职业素质正确答案：D37、系统变量中Bit3为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：D38、机器人的喷涂工作不包括哪种模式。（）A、流动模式B、自动模式C、动/静模式D、跟踪模式正确答案：B39、BN-R3工业机器人变量的存储类型有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B40、工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。A、示教模式B、操作模式C、管理模式D、编辑模式正确答案：B41、测试系统包括（）、信号调理、数据采集、数据处理显示。A、控制器B、电机C、传感器D、示教器正确答案：C42、仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学逆问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、运动学正问题正确答案：B43、博诺BN-R3工业机器人示教器的界面布局分为状态栏、任务栏和显示区()个部分。A、2B、3C、4D、5正确答案：B44、IrobotSIM软件能够根据工作任务要求实现（）.码垛.焊接.抛光典型工业机器人应用系统的仿真。A、抛光B、焊接C、搬运D、码垛正确答案：C45、（）的范围由国务院负责安全生产监督管理的部门会同国务院有关部门确定。A、操作人员B、特种作业人员C、普通作业人员D、管理人员正确答案：B46、立体仓库系统通常包括（）。①立体货架；②堆垛机；③输送机；④垂直提升机；⑤叉车；⑥信息处理设备A、②③④⑤B、①②③C、①②③④⑤⑥D、①②③④正确答案：C47、远程IO配置共有（）个类型A、7B、5C、6D、4正确答案：C48、制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。A、先粗后精B、内外交叉C、先近后远D、先精后粗正确答案：D49、为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。A、背景B、颜色C、物理属性D、坐标系正确答案：D50、焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下大于300A时焊丝的伸出长度L为（）。A、L=(10--15)倍焊丝直径B、L=(5--15)倍焊丝直径+5mmC、L=(15--25)倍焊丝直径+5mmD、L=(10--15)倍焊丝直径+5mm正确答案：D51、垛盘的用户坐标系必须是（），且Z轴正方向必须为垛层增加方向。A、右手坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、左手坐标系正确答案：A52、（）应当安排用于配备劳动防护用品.进行安全生产培训的经费。A、人力资源部B、生产经营单位C、综合办D、经理办公室正确答案：B53、点焊机器人的末端执行器是（）。A、焊枪B、搅拌头C、伺服焊钳D、激光加工头正确答案：C54、BN-R3工业机器人现场总线的通信协议包括（）种。A、1B、2C、3D、4正确答案：B55、在运动逆解中，在“其他”的（）中，可选择IK分组的执行条——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、编辑条件参数B、计算方法C、添加新IK分组D、阻尼正确答案：A56、下列属于示教编程的优点是（）。A、很难示教一些复杂的运动轨迹B、重复性差C、无需复杂的设备D、无法与其他机器人配合操作正确答案：C57、测试报告用表格的形式列出每一项测试的标识符及其测试内容，并指明实际进行的测试工作内容与（）中预先设计的内容之间的差别。A、测试表现B、测试想象C、测试结果D、测试计划正确答案：D58、（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一系列误差值的密集度。A、重复定位精度B、相对位置精度C、加工精度D、定位精度正确答案：A59、激光焊机器人的末端执行器是（）。A、伺服焊钳B、激光加工头C、搅拌头D、焊枪正确答案：B60、通常对机器人进行离线编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、不同B、分离越大越好C、相同D、无所谓正确答案：C61、（）实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正确答案：D62、焊接机器人的分类不包括（）。A、点焊机器人B、机械焊接机器人C、弧焊机器人D、激光焊机机器人正确答案：B63、工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、码垛机器人B、装配机器人C、喷涂机器人D、焊接机器人正确答案：A64、人机交互系统具有（）等数据接口。A、网口B、并口C、USB口D、以上全是正确答案：D65、系统设置中DH参数界面可以设置（）个零点位置。A、3个B、4个C、5个D、6个正确答案：D66、机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大特点是：（）、信息化。A、通信B、网络化C、机械化D、传感正确答案：B67、工业机器人系统中的人机交互界面的简称为（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM正确答案：C68、仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有（）自由度。A、3个B、5个C、6个D、4个正确答案：C69、只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。A、精度高B、可靠性C、灵活性D、自适应性正确答案：C70、本地IO模块有效地址范围：（）A、1-158B、1-188C、1-178D、1-168正确答案：D71、焊机机器人的常见周边辅助设备主要有（）。①变位机；②滑移平台；③清枪装置；④工具快换装置A、①②③④B、①③C、①②D、①②③正确答案：B72、下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、仿真运行以检验离线程序B、编程周期长、效率低C、轨迹可自动进行规划D、融入了计算机图形学技术正确答案：B73、机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：C74、测试环境=（）+硬件+网络+数据准备+测试工具。A、网络B、硬件C、数据D、软件正确答案：D75、系统变量中Bit0为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：A76、机器人的零点标定方式，正确的是（）。A、标准零点标定B、B.零点标定，带负载校正C、AB都对D、以上都是错的正确答案：C77、工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的（）控制。A、开环B、半开环C、闭环D、半闭环正确答案：C78、码垛机器人中托盘的种类不包括（）。A、柱形托盘B、圆托盘C、平托盘D、箱型托盘正确答案：B79、IO信号设置中，表示机器人输出信号的是（）。A、DIB、B.DOC、DAD、DS正确答案：B80、工业码垛机器人优势有哪些（）。A、节约仓库面积B、高效率搬运C、货物堆放更加整齐D、以上全都是正确答案：D81、机器人中的RFID用于系统集成的接口模块的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：D82、让机器人手动运动到达所需位置，可以通过直接拖动和（）两种控制方式来实现。A、方向手动B、自动运动C、精确手动D、复制运动正确答案：C83、（）是机器人坐标系的基准。A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、零点正确答案：D84、生产经营单位的（）对本单位的安全生产工作全面负责。A、主要负责人B、部长C、班长D、组长正确答案：A85、（）是指职业内在的规范和要求，是在职业过程中表现出来的综合品质。A、职业素养B、职业信仰C、职业信念D、职业道德正确答案：A86、（）是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。A、关节B、机器C、构件D、零件正确答案：A87、通常所说的焊接机器人主要指的是（）。1）点焊机器人；2）弧焊机器人；3）等离子焊接机器人；4）激光焊机器人A、1）2）3）4）B、1）2）4）C、1）3）D、1）2）正确答案：B88、下列中关于离线编程的说法正确的是（）。A、不适用于复杂路径B、目测精度C、脱机工作D、现场示教正确答案：C89、在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9正确答案：B90、图形化编程即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运动轨迹，该方法省时.省力且能保证（）。A、轨迹精