现代气动与液压技术 课件 项目五 油漆罐标签压印回路的搭建和运行

气缸介绍目录010203气缸的分类气缸的工作原理及结构气缸的选用气压系统的执行元件压缩空气的压力能转换为机械能的装置气缸气动马达气缸把压缩空气的压力能转换成直线运动或往复摆动的机械能的装置优点成本相对较低各种缸径尺寸及行程可选范围大容易安装结构简单耐用应用最广泛的一种执行元件01气缸的分类按活塞受压状态分气缸单方向的运动靠压缩空气，活塞的复位靠弹簧力或其他外力。单作用气缸双作用气缸的往返运动全靠压缩空气完成双作用气缸据结构不同可分为活塞式气缸薄膜式气缸柱塞式气缸摆动式气缸按气缸的安装方式分气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰式等。固定式气缸气缸安装在夹具本体内。嵌入式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸用于机床上的气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。回转式气缸缸体围绕一固定轴可作一定角度的摆动。嵌入式气缸按尺寸不同分缸径为2.5~6mm微型气缸缸径为8~25mm小型气缸缸径为32~320mm中型气缸缸径大于320mm大型气缸按尺寸不同分普通气缸包括单作用和双作用气缸，用于无特殊要求的场合。气-液阻尼缸可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度相对稳定。冲击气缸以活塞杆高速运动形成冲击力的高能缸，可用于冲击、切断等。步进气缸根据不同的控制信号，可使活塞杆伸出到不同相应位置的气缸。缓冲气缸气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和减轻活塞运动到终点时对气缸盖的撞击，缓冲原理与液压缸相同。02气缸的工作原理及结构单作用气缸单作用弹簧压回型气缸的工作原理单作用气缸单作用弹簧压回型气缸的工作原理单作用气缸由于压缩空气只能在一个方向上控制气缸活塞的运动，所以称为单作用气缸。这种气缸只能在一个方向上做功，活塞的反方向动作则靠复位弹簧或施加外力来实现。只在活塞一侧可以通过压缩空气使其伸出或缩回，另一侧是通过呼吸孔与大气相连通的。单作用气缸的工作特点单作用气缸缸内安装了弹簧，增加了气缸长度，缩短了气缸的有效行程。借助弹簧力复位，使压缩空气的能量有一部分用来克服弹簧力，减小了活塞杆的输出力;输出力的大小和活塞杆的运动速度在整个行和程中随弹簧的形变而变化。单作用气缸多用于行程较短以及对活塞杆输出力和运动速度要求不高的场合。单边进气，结构简单，耗气量小。双作用气缸单作用弹簧压回型气缸的工作原理双作用气缸双作用气缸活塞的往返运动是依靠压缩空气从缸内被活塞分隔开的两个腔室(有杆腔、无杆腔)交替进入和排出来实现的，压缩空气可以在两个方向上做功。由于气缸活塞的往返运动全部靠压缩空气来完成，所以称为双作用气缸。由于没有复位弹簧，双作用气缸可以获得更长的有效行程和稳定的输出力。由于无杆腔的活塞有效面积大于有杆腔，所以向无杆腔供气产生的输出力要大于向有杆腔供气产生的输出力。03气缸的选用根据工作任务对设备运动的要求选择气缸的结构形式及安装方式。根据设备所需力的大小来确定活塞杆的推力和拉力。根据设备任务的要求确定气缸行程，一般不将气缸行程使用完。推荐气缸工作速度为0.5~1m/s，并按此原则选择管路及控制元件。气缸的选用谢谢观看气缸故障的诊断及维护目录0102气缸常见故障诊断及排除方法气缸的维护保养气动控制元件控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。压力控制阀方向控制阀流量控制阀按作用可分:01气缸常见故障诊断及排除方法气缸常见故障诊断及排除方法即使气缸本身制造质量符合标准，满足质量要求，但由于安装和使用不当，特别是长期使用，气缸也会发生故障。故障存在的现象活塞杆端漏气缸筒与端盖漏气缓冲调节处漏气活塞两端串气输出力不足动作不平稳缓冲效果不良活塞损伤缸盖损坏导致活塞杆端漏气的原因活塞杆安装偏心润滑油供应不足活塞密封圈磨损活塞杆轴承配合面有杂质活塞杆有伤痕1、可以重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷，2、检查油雾器是否失灵3、更换密封圈4、出去杂质，安装防尘罩，更换活塞杆。如何排除导致缸筒与端盖漏气的原因导致缓冲调节处漏气的原因密封圈损坏，可以更换密封圈排除此故障。密封圈损坏，可以更换密封圈排除故障。导致活塞两端串气的原因活塞密封圈已损坏润滑不良活塞被卡住活塞配合面有缺陷杂质挤入密封面1、更换密封圈重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷2、除去杂质，采用净化压缩空气。如何排除导致输出力不足，动作不平稳的原因润滑不足活塞或活塞杆被卡住供气流量不足有冷凝水等杂质1、检查油雾器是否失灵2、重新安装调整，消除偏心和横向负荷3、加大连接管或管接头口径4、注意用净化干燥空气如何排除造成缓冲效果不良的原因缓冲密封圈磨损调节螺钉损坏气缸速度太快1、更换密封圈2、更换调节螺钉3、注意缓冲机构是否合适。如何排除造成活塞杆损坏的原因有偏心横向负荷活塞杆受冲击负荷气缸速度条快1、消除横向偏心负荷2、冲击不能加在活塞杆上3、设置缓冲装置。如何排除缸盖损坏的原因缓冲机构不起作用，可以在外部或回路中设置缓冲机构来解决。02气缸的维护保养方法检查各连接部位有无松动等轴销式安装的气缸等活动部位应该定期加润滑油。除无油润滑气缸外，均应注意合理润滑，运动表面涂以润滑脂，气源入口设置油雾器。工作压力为04~0.6MPa，普通气缸运动速度范围为50~500mm/s，环境温度为5~60℃。1在低温下，要采取防冻措施，防止系统中的水分冻结。2气缸的正常工作条件气缸在安装前，应在15倍工作压力下试压，不应漏气。气缸检查后重新装配时，零件必须清洗干净，不得将脏物带入气缸内。特别是要防止密封圈被剪切、损坏，注意动密封圈的安装方向。气拆下的零部件长时间不使用时，所有加工表面涂防锈油，进排气口应该加防尘堵塞。气缸的零件谢谢观看气动马达目录0102工作原理气动马达的特点03气动马达的选择及使用要求气压系统的执行元件将压缩空气的压力能转换为机械能的装置气压系统的执行元件气缸气动马达作用：电动机或液压马达叶片式活塞式薄膜式01工作原理叶片式气动马达的工作原理叶片式气动马达一般有3到10个叶片，在转子槽内做径向运动。转子和输出轴被固联在一起，并与定子间有一个偏心距E，当压缩空气从A口进入定子内腔以后，压缩空气将作用在叶片底部，将叶片推出，使叶片在气压推力和离心力的综合作用下，抵在定子内壁上，形成一个密封工作腔。此时，压缩空气作用在叶片的外伸部分而产生一定力矩。叶片式气动马达的工作原理由于各叶片向外伸出的面积不等，所以转子在不平衡力矩作用下将逆时针方向旋转。做功后的气体由定子孔C排出，剩余的残余气体经孔B排出。改变压缩空气输入进气孔（即改为由B孔进气），马达将反向旋转。02气动马达的特点优点工作安全可以在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、灰尘等恶劣环境下工作，同时不受高温及振动的影响。具有过载保护作用可长时间满载工作，而温升较小，过载时马达只是降低转速或停车，当过载解除后，可立即重新正常运转。具有过载保护作用可长时间满载工作，而温升较小，过载时马达只是降低转速或停车，当过载解除后，可立即重新正常运转。具有较高的起动转矩可以直接带负载起动，起动、停止迅速。功率范围及转速范围均较宽功率小至几百瓦，大至几万瓦;转速可从每分钟几转到上万转。结构简单、操作方便、可正反转，维修容易、成本低。缺点z速度稳定性较差01z输出功率小02z耗气量大03z噪声大05z效率低0403气动马达的选择及使用要求气动马达的选择

适用于低转矩、高转速场合，如各种手提工具、复合工具、传送带、升降机等启动转矩小的中、小功率的机械。叶片式马达气动马达的选择

适用于中、高转矩，中、低转速，中、大功率的场合，如起重机、绞车、绞盘、拉管机等负荷较大且启、停特性要求较高的机械。活塞式气压马达由于活塞式气压马达只能单向旋转，因此工作中需要换向的场合不要采用活塞式气压马达。

气压马达的使用要求气压马达在得到正确、良好润滑的条件下，可在两次检修之间运行2500小时以上。一般在换向阀前安装油雾器，以进行不间断地润滑。谢谢观看压力控制阀目录01020304压力控制阀的分类减压阀溢流阀顺序阀气动控制元件控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。压力控制阀方向控制阀流量控制阀按作用可分:01压力控制阀的分类压力控制阀控制系统中压缩气体的压力或依靠空气压力来控制执行元件动作顺序作用:利用压缩空气作用在阀芯上的力和弹簧力相平衡的原理来进行工作压力控制阀根据功能分为:02减压阀概念将较大空气压力降低且调节到符合使用要求的压力，并保持调后的压力稳定。减压阀又称调压阀其他减压装置，如节流阀虽能降压，但无稳定功能。调节旋钮压力表概念二次输出压力P2比输入口一次压力P1低减压阀的作用将较高的输入压力调整到系统所需要的压力，并能够保持输出的压力稳定，不受输出空气流动量变化和气源压力波动的影响。减压阀的作用要按气流的方向和减压阀上所示的箭头方向水滤气器减压阀油雾器安装减压阀时应注意减压阀的特点空气减压阀是在一般气动控制系统和一般气动管路中需要保持一定空气压力的条件下使用。01空气减压阀亦称气动调压阀，是溢流式直动型空气减压阀，它直接靠手柄操纵调压弹簧来调节输出压力，可在规定调压范围内实现无级调压，并保持稳定于调定值。02空气减压阀采用平衡式进气阀，故输入压力在高于调定压力的范围内变动对输出压力影响甚微。03空气减压阀下游压力(输出口压力)超过调定压力时，溢流阀开始溢流，故对于不准溢漏到空气中的有害气体，不得直接采用本系列产品。04减压阀型号的含义QTY-10代表公称通径为10的气动减压阀03顺序阀概念依靠气路中压力的作用来控制执行元件按顺序动作的压力控制阀，它是根据弹簧的预压缩量来控制其开启压力。工作原理靠气路中压力的作用来控制执行元件顺序动作的压力控制阀

图形符号和液压中的顺序阀是类似的，顺序阀一般和单向阀配合使用，构成单向顺序阀。通过调节这个手柄调节弹簧的压缩量，就可以调节它的开启压力。工作原理04溢流阀作用当系统压力超过调定值时，便自动排气，使系统的压力下降，以保证系统能够安全可靠地工作，因而也称为安全阀。工作原理溢流阀排气排向哪里?直接排向大气的排放器当气压超过它的最高限制压力的时候，它才开启，这个时候才会打开排气，气压低于它的限制压力的时候，它自动关闭。溢流阀型号的含义以PQ系列安全阀为例，其型号的含义为谢谢观看气压系统在油漆罐标签压印回路中的应用目录010203认识延时阀油漆罐标签压印系统回路中元件类别及数量油漆罐标签压印系统控制原理通过调节压力顺序阀控制压力，保证了在标签压印的过程有足够的压力。

压力顺序阀为保证压印的效果，除了要有足够的压力外，还应当有压力作用的时间。01认识延时阀工作原理经过预设延时后由端口1处的气动信号启动，启动后端口1、2通气。当预设时间达到之后（即信号消除时），它通过回位弹簧返回到正常位置，端口2、3通气，并进行泄压。延时时间可通过延时阀上调节螺钉无限调节。02油漆罐标签压印系统回路中元件类别及数量名称数量单位FluidSIM软件1个/人电脑1台/人气动实训平台1台/组气动泵站1套/组双作用活塞式气缸2个/组磁感应式气控接近开关2个/组双压阀2个/组二位五通双气控换向阀1个/组二位三通按钮式换向阀常断1个/组快排阀1个/组单向节流阀1个/组气动定时器1个/组压力顺序阀1个/组压力表1个/组气管和管接头若干根（个）/组油漆罐标签压印回路实训器材03油漆罐标签压印系统控制原理油漆罐标签压印系统原理图油漆罐标签压印系统原理图气缸在初始位置，按下启动按钮SJ1，双压阀KH1输出信号，控制2位5通阀QM1，让QM1的1、4口通气，通过快排阀QM2作用于气缸MM1和MM2，气缸活塞向前伸出，作用于油漆罐表面。同时气流输出到压力顺序阀的12口，如气压高于设定值，压力顺序阀的1、2口通气，将气流引入到气动定时器的1口，启动气动定时器进行定时，同时BG2的1、2口通气，将气流引入到双压