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文档简介

分析前轮操纵的原理

任务目标：能正确分析前轮操纵的功能和原理

前轮转弯功能特点前轮转弯系统基本功能：为飞机在地面滑行时提供方向控制。前轮操纵机构特点：前轮能绕支柱轴线旋转；机轮通过扭力臂与可绕支柱外筒旋转的旋转套筒相连；支柱和旋转套筒上分别有限动块。分析前轮操纵的原理前轮转弯操纵方式摇杆操纵——低速、小半径、可控偏转角度大；脚蹬操纵——高速滑行、纠偏、可控偏转角度小；纠偏（侧偏距）方式：前轮转弯纠偏——低速时，使用前轮纠偏；刹车差动纠偏——高速时，禁用前轮纠偏。分析前轮操纵的原理

正常转弯/纠偏：发送指令，驱动转弯作动筒运动，实现转弯或滑行纠偏。中立减摆：让起落架前轮适中保持中立状态的功能。拖行释压：牵引无人机时，前轮转弯装置会产生转向阻碍，因此拖行无人机前，需要将转弯作动筒两腔沟通释压。超压释压：当压力超过一定值时，为防止损坏作动筒，将油液释放。分析前轮操纵的原理

分析前轮操纵的原理

前轮转弯传力路径转弯作动筒→转弯套筒→上扭力臂→下扭力臂→轮叉→支柱内筒前轮转弯系统类别电液式当发出转弯指令时，飞控通过电信号控制转弯控制阀动作，通过控制液压油流动方向，从而驱动转弯作动筒活塞杆伸出或缩回。当左杆伸出、右杆缩回时，右转向；反之，则左转向。分析前轮操纵的原理电动式前轮转弯系统类别电动式转弯动力为电机。当发出转弯指令时，飞控通过电信号控制电机运转，通过联轴器、离合器、减速器、蜗轮蜗杆传动机构，控制起落架支柱转动，实现转弯。当处于前轮操纵状态时，离合器接合；当处于随动状态时，离合器脱开。此时阻尼发生器起到减摆作用，防止前起滑行摆振。分析前轮操纵的原理任务

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