机床电气及PLC控制（第三版） 课件 课题17 装配生产线的PLC控制系统

【项目分析】

通过用PLC实现对产品装配生产线的控制，初步掌握触摸屏、变频器的应用方法，掌握综合应用各类PLC指令编程及程序输入、运行调试的方法。项目7装配生产线的PLC控制系统机床电气及PLC控制高等教育出版社【学习目标】应知(1)了解变频器结构和原理；掌握变频器的简单应用。(2)了解触摸屏控制系统的配置、连接和设定方法；掌握触摸屏的简单应用。(3)熟练掌握FX3U系列PLC的指令系统。

应会(1)学会触摸屏、变频器的应用。(2)能运用触摸屏、变频器和PLC进行综合控制，解决工程实际问题。(3)能够编制应用程序实现控制功能。项目7装配生产线的PLC控制系统机床电气及PLC控制高等教育出版社任务7.2产品装配生产线的PLC控制系统设计项目7装配生产线的PLC控制系统机床电气及PLC控制高等教育出版社【新课导入】1.简略复习“任务7.1”的内容；2.简略介绍本次课（任务7.2）的主要教学内容与6～10学时的教学安排。

【基础知识】触摸屏

一、触摸屏简介

触摸屏（图形操作终端GraphOperationTerminal，简称GOT）是能够在屏幕上进行原来在操作键盘进行的开关操作、指示灯显示、数控显示、信息显示等功能的图视化人机界面设备。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成：触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接收到位置信号后将其送到触摸屏控制器。触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，同时它能接收CPU发来的命令并加以执行。在操作时，用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。

按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，可把触摸屏分为五种：电阻式、表面声波式、红外线式、电容式以及近

场成像(NFI)式触摸屏。机床电气及PLC控制高等教育出版社

【基础知识】触摸屏

二、GOT-F940型触摸屏

本任务使用三菱GOT-F900系列中常用的GOT-F940型触摸屏。1.GOT与PLC动作方式(1)以编写如图7-12所示的PLC顺控程序及触摸屏GOT系统显示图形及设置相关软元件参数为例，通过编程软件下载到相应的设备中，进行总线电缆连接。P207机床电气及PLC控制高等教育出版社二、GOT-F940型触摸屏(P205)图7-12PLC顺控程序及触摸屏GOT系统显示图形及设置相关软元件参数【基础知识】触摸屏机床电气及PLC控制高等教育出版社

【基础知识】触摸屏二、GOT-F940型触摸屏1.GOT与PLC动作方式(2)运行动作过程▲触摸软元件“M0”运行——在触摸GOT的触摸开关“运行”时，分配到触摸开关中的位软元件“M0”为接通状态，如图7-13所示。(P205)图7-13触摸软元件“M0”运行机床电气及PLC控制高等教育出版社【基础知识】触摸屏二、GOT-F940型触摸屏1.GOT与PLC动作方式(2)运行动作过程▲输出并显示“Y10”状态——位元件“M0”接通时，“Y10”与接通。此时，分配了位软元件的“Y10”的GOT的指示灯显示“运行指示灯”将显示输出状态，如图7-14所示。(P206)图7-14输出并显示“Y10”状态机床电气及PLC控制高等教育出版社【基础知识】触摸屏二、GOT-F940型触摸屏1.GOT与PLC动作方式(2)运行动作过程▲位元件显示——由于位软元件“Y10”处于接通状态，因此“123”被存储到字软元件“D10”中，此时，分配了字软元件“D10”的GOT的数值显示将显示为“123”，如图7-15所示。(P206)图7-15字软元件“D10”显示机床电气及PLC控制高等教育出版社

二、GOT-F940型触摸屏1.GOT与PLC动作方式(2)运行动作过程▲触摸软元件“M1”停止——触摸GOT的触摸开关“停止”时，分配到触摸开关中的位软元件“M1”将ON，由于该位软元件“M1”为位软元件“Y10”的停止条件，因此GOT的指示灯显示“运行指示灯”将变为熄灭状态。如图7-16所示。(P206)图7-16触摸软元件“M1”停止机床电气及PLC控制高等教育出版社【基础知识】触摸屏二、GOT-F940型触摸屏2.GOT-F900系列和外围设备连接GOT-F900系列触摸屏机箱接口如图7-17所示，安装有RS232及RS422接口各一个，以及电源接线端子、扩展接口及电池。(P207)图7-17GOT-F900系列触摸屏机箱接口机床电气及PLC控制高等教育出版社二、GOT-F940型触摸屏

各部分的作用如下：①RS232接口——当计算机RS232连接器为9针时,使用FX-232-CAB-1型数据传输电缆与计算机进行通信及程序下载。②RS422接口——使用FX-50DU-CAB0型数据传输电缆与PLC进行通信。③电源接线端子——为GOT提供电源和接地。④电池——当外电源断开时，由电池供电以使采样数据、报警记录和当前时间得以保存（画面数据存储于内置的内存中，不需用电池供电）。⑤扩展接口：如图7-18所示，连接可扩展设备，把触摸屏、PLC与计算机连接实现通信。(P207)图7-18GOT-F940、PLC与计算机通信连接机床电气及PLC控制高等教育出版社

步骤一：了解控制要求

产品装配生产线示意图如图7-19所示，由三条传输带及一台提升机组成，工作过程和控制要求如下：

⑴1号传输带由电动机M1拖动，工作任务是将待装配产品向前依次送到下一个工位。工作过程和控制要求为：当3号提升机在初始位置A，位置行程开关SQ1的动合触点闭合时；按下起动按钮SB1后，1号传输带按以下规律工作：向右运动3s→将产品向前输送到下一工位→然后停止5s，让各工位的工人装配各自的零部件。

⑵2号传输带由电动机M2拖动，工作任务是将已完成装配的成品输送给3号提升机。工作过程和控制要求为：当按下1号传输带的起动按钮SB1后，2号传输带延时5s起动，并一直保持运转。在2号传输带的终端有一个光电传感器SC2，用于检测到达终端的产品数量。当有产品通过传输带终端时，光电传感器的动合触点闭合。

工作步骤机床电气及PLC控制高等教育出版社

步骤一：了解控制要求

(P208)图7-19产品装配生产线示意图P208

工作步骤机床电气及PLC控制高等教育出版社

步骤一：了解控制要求

⑶3号提升机由电动机M3拖动，工作任务是将2号传输带送来的成品提升到包装地点。工作过程和控制要求为：当2号传输带送来的成品达到6个时，提升机将这6个成品由位置A提升到位置B，停止3s又返回位置A。

⑷在正常情况下，3号提升机在初始位置A，且2号传输带终端在60s无产品到达时，按下停止按钮SB3，1号传输带才能停止。1号传输带停止，2号传输带和3号提升机也自动停止。

⑸电动机M1的过载保护：当安装在电动机M1测温孔的温度传感器SC1检测到电动机的运行温度为80℃时，温度传感器的动合触点闭合，蜂鸣器B1报警，所有电动机都必须停止转动。

工作步骤机床电气及PLC控制高等教育出版社

步骤一：了解控制要求

⑹3号提升机的限位保护：若3号提升机到达位置B不能停止，将造成事故，因此在位置B安装了提升机的限位保护。当3号提升机超限，SQ3的动合触点闭合时，所有电动机都必须停止转动，并用黄色指示灯HL1闪亮报警。

⑺过电压保护：用过电压继电器KV做系统的过电压保护，当电源电压超过400V时，过电压继电器动作，其动合触点闭合，所有电动机都必须停止转动并用红色指示灯HL2闪亮报警。(8)4号传输带由包装工人手动控制。(9)SB5为系统复位按钮，按下SB5，系统恢复原位。

工作步骤机床电气及PLC控制高等教育出版社输

入输

出X000系统起动按钮SB1Y000M1电动机控制接触器KM1X001系统停止按钮SB3Y001M2电动机控制接触器KM2X002系统复位按钮SB5Y002M3电动机正转控制接触器KM3X003温度传感器SC1Y003M3电动机反转控制接触器KM4X004过电压继电器KVY004蜂鸣器B1X005光电传感器SC2Y005过位指示灯HL1X010轨道小车位置A(SQ1)Y006过电压指示灯HL2X011轨道小车位置B(SQ2)

X012轨道小车位置B限位(SQ3)

步骤二：I/O端口分配和器材配置

⒈I/O端口分配和确定PLC机型

建议的I/O口地址分配见表7-7，需要连接到PLC的输入端口有9点，输出端口有7点，因此可选用型号为FX3U-32MR/ES的PLC。P209表7-7产品装配生产线I/O分配表

工作步骤机床电气及PLC控制高等教育出版社

步骤二：I/O端口分配和器材配置

⒉配置器材

完成本任务所需的工具器材和设备见表7-8。

P209表7-8完成任务7.2所需的设备、工具、器材明细表

工作步骤机床电气及PLC控制高等教育出版社序号名

称型号/规格单位数量1三相交流电源3×380/220V16A

2单相交流电源220V、36V、6V

3PLC主机FX3U-32MR/ES型台14三菱触摸屏GOT-F940型台15计算机装有GX–Works2、GTDesigner2编程软件台16万用表MF-47型台17产品装配生产线模型

台18塑料软铜线

若干9电工和PLC实训通用工具

试电笔、榔头、螺丝刀、电工刀、电工钳、尖嘴钳、剥线钳、活络扳手等（详见表1-1）套1

⒈触摸屏编程软件（GTDesigner2）的画面构成GOT-F9000系列触摸屏使用的通用编程软件为GTDesigner2。软件的操作界面如图7-20所示，主界面由菜单栏、工具栏、工作区、属性表、状态栏、数据一览表等组成。

⒉GTDesigner2画面创建过程⑴单击GTDesigner2图标(如图7-21所示)。(P210)图7-21GTDesigner2图标⑵选择工程

启动GTDesigner2编程软件，显示如图7-22所示对话框，由于是创建新画面，所以单击“新建”按钮。(P210)图7-22“工程选择”对话框

步骤三：触摸屏程序设计机床电气及PLC控制高等教育出版社(P210)图7-20GTDesigner2编程软件操作介面

步骤三：触摸屏程序设计机床电气及PLC控制高等教育出版社

⒉GTDesigner2画面创建过程⑶新建工程向导

显示如图7-23所示对话框，单击“下一步”按钮，如在“显示新建工程向导”的复选框内取消勾选，将从下一步的新建起不显示向导。(P211)图7-23“新建工程向导”对话框

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⒉GTDesigner2画面创建过程⑷设置GOT类型及颜色

显示如图7-24所示对话框后，选择所使用GOT的类型及颜色设置，单击“下一步”按钮，显示如图7-25所示对话框，确认GOT的系统设置正确后，单击“下一步”按钮。(P211)图7-24GOT的系统设置

图7-25GOT系统设置确认

步骤四：触摸屏程序设计机床电气及PLC控制高等教育出版社

⒉GTDesigner2画面创建过程

⑸选择连接机器。

选择GOT相连接机器的机型，如图7-26所示。单击“下一步”按钮。(P212)图7-26选择连接机器

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⒉GTDesigner2画面创建过程⑹选择I/F

显示如图7-27所示对话框，连接机器设置（第1台）后，选择MELSEC-FX的连接I/F，单击“下一步”按钮。(P212)图7-27选择I/F⑺选择通讯驱动程序

选择通讯驱动程序如图7-28所示，直接单击“下一步”按钮，显示如图7-29所示对话框。确认设置正确后，单击“下一步”按钮。

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⒉GTDesigner2画面创建过程(P212)图7-28选择通信程序(P213)图7-29确认连接机器设置⑻切换软元件设置

设置基本画面的切换软元

件，如图7-30所示，单击“下

一步”按钮。(P213)图7-30

设置基本画面的切换软元件

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⒉GTDesigner2画面创建过程⑼系统环境的设置确认

系统环境的设置确认如图7-31所示。如确认设置正确，单击“结束”按钮，进入画面属性设置状态，如图7-32所示。(P214)图7-31系统环境的设置确认

图7-32“画面的属性”的设置

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⒊触摸屏显示及相关参数设置⑴设置触摸开关（位开关）①单击对象工具栏的“”，从显示的子菜单中选择“”（位开关），当鼠标的光标变为“+”后，单击希望配置的位置，进行配置。位开关的选取如图7-33所示。(P215)图7-33位开关的选取

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⒊触摸屏显示及相关参数设置⑴设置触摸开关（位开关）②设置开关

在图7-34显示的选项卡上进行相关设置。根据本任务要求设置内容见表7-9。设置结束后显示如图7-35所示。（P215）表7-9开关显示选项卡设置内容表

步骤三：触摸屏程序设计机床电气及PLC控制高等教育出版社选项卡项目内容基本选项卡软元件X000X001X002动作点动点动点动图形FGOT-Switch:BasicFGOT-Switch:BasicFGOT-Switch:Basic显示方式（开关色）OFF：黑色，ON：蓝色OFF：黑色，ON：蓝色OFF：黑色，ON：蓝色文本/指示灯选项卡文本启动停止复位

⒊触摸屏显示及相关参数设置⑴设置触摸开关（位开关）

(P)图7-35触摸开关设置效果图

②设置开关(a)基本选项卡(b)文本/指示灯选项卡(P215)图7-34“位开关”选项卡设置

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⒊触摸屏显示及相关参数设置⑵设置指示灯①单击对象工具栏的“”，鼠标的光标变为“+”后，单击希望配置的位置，进行配置。②在图7-36所示的选项卡上进行相关设置。根据本任务要求设置内容，见表7-10。按同样方法新建并设置“过电压”指示灯，如图7-37所示。P216表7-10指示灯选项卡设置内容表

步骤三：触摸屏程序设计机床电气及PLC控制高等教育出版社选项卡项目内容基本选项卡软元件Y005Y006图形FGOT_Lamp：BasicFGOT_Lamp：Basic开关颜色OFF：黑色；ON：蓝色OFF：黑色；ON：蓝色文本选项卡文本过位过电压

⒊触摸屏显示及相关参数设置(a)“基本”选项卡(b)文本选项卡(P216)图7-36“指示灯显示（位”选项卡设置

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⒊触摸屏显示及相关参数设置⑶下载GOT画面①选择“通讯”→“跟GOT的通讯”菜单命令，如图7-38所示。(P217)图7-37指示灯设置结束图

图7-38通讯菜单

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⒊触摸屏显示及相关参数设置②显示对话框后，选择“通讯设置”选项卡a.设置计算机与GOT的通讯设置—选择RS232或USB传输（注：GOT-F940只能选择“RS232C”），如图7-39所示。(P217)图7-39通信设置对话框

步骤三：触摸屏程序设计机床电气及PLC控制高等教育出版社

⒊触摸屏显示及相关参数设置b.下载工程数据—选择“下载→GOT”选项卡，选择要下载到GOT中的数据，包括：基本画面、窗口画面、公共设置。如图7-40所示，单击“全部选择”按钮，选择后单击“下载”按钮，开始下载工程数据。

步骤三：触摸屏程序设计(P17)图7-40下载工程数据机床电气及PLC控制高等教育出版社

步骤四：程序编制和输入

⒈编制程序

参考控制程序如图7-41所示，说明如下：

⑴由于该工作过程步进特征不很明显，因此，采用非步进控制编程。

⑵为了使编程思路清晰，对系统的不同工作状态设置了相应的中间继电器。

⒉用编程软件输入程序。

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(P218-219)图7-41产品装配生产线参考控制程序1

步骤四：程序编制和输入机床电气及PLC控制高等教育出版社（P218-219）图7-41

产品装配生产线参考控制程序2

步骤四：程序编制和输入机床电气及PLC控制高等教育出版社

步骤五：调试运行

按图7-42连接好PLC外部电路，调试程序并试运行，观察控制效果，并作运行情况的记录,若程序有误，检查并修改程序，直至运行正确。

步骤六：实训总结

教师与学生一起对自动化生产线的PLC控制系统编程进行总结和分析。

步骤七：选做内容

试自行设计程序并试运行，观察控制效果，并作运行情况的记录。

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（P219）图7-42产品装配生产线PLC控制系统接线图

步骤五：调试运行机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）

制造业是立国之本、强国之基，是实体经济的重要组成部分，而装备制造业是一个国家制造业的脊梁。我国是世界上制造业门类最全、产业体系最完整的国家，也是世界制造业第一大国。中国制造业要从中低端迈进高端制造，从制造大国迈向制造强国，装备制造业的发展起着决定性作用。

按照国民经济行业划分，装备制造业范围具体包括金属制品业，通用设备制造业，专用设备制造业，汽车制造业，铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，电气机械和器材制造业，计算机、通信和其他电子设备制造业，仪器仪表制造业等8个行业大类中的重工业。

我国装备制造业的发展历史，大致可划分为近代装备制造业和现代装备制造业两个时期。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）

一、我国近代装备制造业的发展

清朝末年，我国近代装备制造业开始萌芽，由手工业作坊式小生产向使用动力机器的生产方式转变。鸦片战争之后，我国开始接受西方先进科学技术和设备，出现了中国最早的装备制造业——军事工业。1861年建立了我国第一个近代军工企业——安庆内军械所，中国的第一台蒸汽机便是由安庆内军械所于1862年制成的，随后安庆内军械所又制成了我国第一艘木壳小火轮和第一艘蒸汽动力船“黄鹄号”。1864～1911年，我国相继在上海、南京、福州等地创建了26个制造局（亦称机器局），制造和修配武器。

我国早期的机械厂

机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）19世纪70年代，我国的近代装备制造业开始由军事领域向航运、矿冶、纺织、电信、铁路等民用领域延伸，由民族资本家经营的民用装备制造业由此兴起。在广州、上海等沿海地区，一些手工作坊开始承接船舶修配业务，有的作坊逐渐发展为小型机械修造厂。到20世纪初，随着国内对机械产品的修造市场需求逐步增加，民营的装备制造业有了一定的发展，形成了船舶修造、轧花机及缫丝机制造、纺织针织机修配、印刷机制造、机器安装及公用事业修配等行业。到1913年，我国装备制造业取得了初步发展。但是在这个时期，民族资本经营的企业规模太小，不具有竞争力，加之外敌入侵和内战不断，外资也不断排挤，最终只能在夹缝中生存。

至1949年中华人民共和国成立前，我国的装备制造业基础十分薄弱，大部分是一些规模小、设备简陋、生产能力低的机器装配、修理与零件制造业，在整个国民经济中占的比例甚小，而且绝大部分又集中沿海地区的大城市和内地的太原、重庆、武汉等少数几个城市。几乎所有的装备都要依赖进口。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）

二、我国现代装备制造业的发展1949年中华人民共和国成立后，我国才真正地开启工业化和现代化进程，中国现代装备制造业史由此开端，根据中国经济发展的不同时期，可将其划分为起步、成长和起飞3个阶段（图7-43）。P222图7-43我国现代装备制造业发展的三个阶段机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）

1.起步阶段（1949-1978年）

中华人民共和国成立后，为了把我国从一个落后的农业国建设成为一个先进的工业国，建国初期制定了优先发展重工业的战略，开始了社会主义工业化建设。“一五”时期的装备制造业主要是在苏联的援建下起步的，当时的技术及原始生产设备也几乎都是从苏联引进的。在这个过程中，我国企业积累了一定的管理、生产及贸易经验，并培训了大批人才。1961年，装备制造业围绕存在的问题进行了大范围“关、停、并、转”的调整，提升了企业的配套能力。在国民经济调整时期，中国装备制造业发展的主要特点是由一般普通产品向大型、精密产品和一般成套设备过渡，国内先后引进了化纤、冶金、石化等方面的成套设备和技术。这些设备的引进提高了相关部门的技术水平和生产能力。1964年，我国提出加快“三线建设”、加强战备的要求。虽然“三线建设”的出发点是备战，但是这一政策客观上改变了中国装备制造业的空间布局，初步改变了国家工业东西部布局的不合理状况，加快了内地省区的经济和科技文化发展，给以后的西部建设提供了基础条件。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）

在20世纪70年代，由政府部门主导的成套技术设备的引进，对促进装备制造业加快发展，缩短与世界先进水平的差距，对建立和发展同西方发达国家的经贸合作关系，以及后来的对外开放和参与经济全球化的合作与竞争，都起到了承前启后的作用。2.成长阶段（1979-2000年）

这一阶段初期由于国民经济比例关系的调整，社会需求结构有了很大的变化。重工业发展速度放慢，轻工市场、交通运输等方面所需设备和配件大量增加，装备制造业的生产结构开始有了变化，轻工、纺织和为人民生活服务的产品比重增加；加强了维修配件的生产供应；在扩大服务领域过程中，提高了企业的适应能力。1984年，党的十二届三中全会通过了《中共中央关于经济体制改革的决定》，促进了社会生产力的发展。装备制造业管理体制逐步由直接管理向间接管理转变，行业管理部门开始将注意力从微观的指令性管理转向注重加强全行业的宏观协调工作。通过一系列管理体制方面的改革，为装备制造业发展注入了新的活力。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）

改革开放以来，中国先后开放了经济特区、沿海港口城市、沿海经济开放区、环渤海开放区、沿江内陆城市以及内陆边境的沿边城市等。经济特区和沿海港口城市开放以后，这些城市利用外资、引进技术等率先发展起装备制造业，并取得了一定的进展。20世纪80年代至90年代初，随着改革开放的深入推进，我国开始大力发展本国工业，装备制造业也被列为重点发展行业之一。在这一时期，我国加快了工业技术升级的步伐，签约成交的项目逐年增多，引进了大量的先进技术和设备。到20世纪80年代末期，装备制造业成为引进技术最多、引进内容最广泛的行业，推动了国内装备制造业的迅速发展。20世纪90年代至21世纪初，装备制造业主要特点是自主研发和技术创新。在这个时期，我国加大了对科技研发的投入，积极推进自主创新，促进了一些重大技术装备的自主研发和生产。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）

3.起飞阶段（2001年至今）

进入21世纪，我国将装备制造业放在一个战略性的高度来发展。特别是“十一五”期间，国家更是通过一系列政策巩固了装备制造业的重要地位。2006年，国家先后出台的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》和《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》及其配套政策，为装备制造业的自主创新提供了有力的政策支持。2009年，为应对全球金融危机出台的《装备制造业调整振兴规划》，有利于装备制造业的产业升级、提升产业竞争力。2010年，为抢占新一轮经济和科技发展制高点，国务院发布《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，将七大产业提升为新时期的战略性新兴产业，其中的高端装备制造、新能源以及新能源汽车，同装备制造业直接相关。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）

在得到政策的大力支持后，加之宏观环境向好，中国装备制造业迎来了快速发展的黄金时期。在这时期，我国装备制造业产值规模首次跃居世界首位，全行业工业总产值从2000年的1.44万亿元增长到2010年的14.38万亿元，年均增速高达25%以上；规模以上企业数从3.36万家增加到10万多家；资产规模从1.96万亿元增长到10.4万亿元；装备制造业增加值占全国工业的比重从9.2%大幅提升至19%左右，占GDP的比重从3.7%提高到9%左右。进出口贸易首次实现顺差，汽车、发电设备、机床、大中型拖拉机等主要机械产品产量跃居世界第一，发电设备和输变电设备等许多重大技术装备技术进步取得突破，一些产品的技术水平已经接近或达到世界先进水平。

除上述数字反映出的规模上的增长外，随着信息技术、自动化技术等高新技术的快速发展，我国装备制造业开始向高端市场迈进，产品创新成为了企业发展的关键因素，着力推动产品技术升级和品牌建设。我国装备制造业开始进入一个新的阶段，我国企业开始大力推进信息化建设，应用各种信息技术改造传统产业，逐渐走出了一条自主创新的道路，产品的技术含量和品质得到了大幅提升，逐渐形成了具有国际竞争力的品牌。例如，中国企业推广的数字化工厂、智能制造等，都是在这一时期兴起的新技术。机床电气及PLC控制高等教育出版社【阅读材料】我国装备制造业的发展史（P220）

装备制造业的变化除了产品结构升级，自主创新能力提升外，还表现在产业集群的发展以及现代制造服务业的兴起等多个方面。为了全面提升我国制造业发展质量和水平，2015年5月，国务院正式印发《中国制造2025》，作为全面推进实施制造强国战略的第一个十年的行动纲领，《中国制造2025》提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标：第一步，到2025年我国迈入制造强国行列；第二步，到2035年我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平；第三步，到中华人民共和国成立一百年时，制造业大国的地位更加巩固，综合实力进入世界制造强国前列。

在《中国制造2025》中提出，要以智能制造为突破口和主攻方向。为此编制了制造业创新中心、工业强基、绿色制造、智能制造和高端装备创新等5个工程实施指南。以智能制造工程推动制造业智能转型，推进产业迈向中高端；高端装备创新工程以突破一批重大装备的产业化应用为重点，为各行业升级提供先进的生产工具。重点聚焦“五三五十”重点任务，即：攻克五类关键技术装备，夯实智能制造三大基础，培育推广五种智能制造新模式，推进十大重点领域智能制造成套装