2024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-上（单选题）

2024年工业机器人(三级)技能鉴定理论试题库-上(单选

题汇总)

一、单选题

1.机器人用于判断数字输入信号的值是否与目标一致的指令是()。

A、WaitDI

B、WaitDO

GWaitTime

D、Wait

答案：A

2.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的

是0。

A、DSQC651

B、DSQC652

GDSQC653

D、SQC355A

答案：A

3.在()上可以控制工业机器人的D0强制输出。

A、示教器

B、机器人

C、控制柜

D、PLC

答案：A

4.以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式：()。

A、位置

B、电流

C、力矩

D\速度

答案：B

5.定期应该对变频器进行除尘,重点是变频器散热翅片、变频器主线接线端子排、

变频器()。

A、整流模块

B、PCB电路板

C、进出风口

D、逆变模块

答案：C

6.“遵纪守法，廉洁奉公”的职业守则要求员工()。

A、严格执行政策法令

B、密切配合，互相支持

C、尽心尽责，服务周到

D、真诚待客，拾金不昧

答案：A

7.发生短路故障时,迅速查找短路故障点的方法是进行分区、分段()。

A、断电

B、部分送电

C、部分断电

D、送电

答案：D

8.三菱PLC通讯接口是0。

A、RS232

B、RS422

GRS485

D、RS486

答案：B

9.CCIink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时，如果PLC的IP地址是192.168.1.

2,则GOT触摸屏的IP地址可能是()。

A、192,168.0.3

B、192,168.0.4

G192.168.1.3

D、192,168.2.2

答案：C

10.调用机器人测算工件负载程序,在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至

()模式。

A、自动

B、手动

C、线性运动

D、重定位运动

答案：A

11,岗位的质量保证措施与责任首先要明确岗位质量的()。

A、相关要求

B、执行标准

C、异常情况

D、责任制度

答案：D

12.在图样上标注被测要素的形位公差，若形位公差值前面加“©”，则形位公

差带的形状为()

A、两同心圆

B、两同轴圆柱

C、圆形或圆柱形

D、圆形'圆柱形或球

答案：C

13.PLC硬件故障不包括0。

A、动作联锁条件故障

B、传感器包括以敏感元件电源模块故障

C、I/O模块故障

D、CPU模块故障

答案：A

14.液压系统的压力调试应从压力调定值最高的()开始，逐次调整每个分支回

路的各种压力阀。

A、主换向阀

B、主溢流阀

C、主节流阀

D、主调速阀

答案：B

15.触摸屏采用哪种方式与PLC交流信息()。

A、通讯

B、I/O信号控制

C、继电连接

D、电气连接

答案：A

16.机器人的急停方式不包括()。

A、按控制柜上的急停按钮

B、按示教盒上的急停按钮

C、按外部输入急停按钮

D、关闭机器人电源

答案：D

17.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

A、执行机构

B、传动机构

C\步进电机

D、控制程序

答案：B

18.下列选项中，关于爱岗敬业、诚实守信表述正确的是（）。

A、爱岗敬业的基本要求有保密守信,不为利益所诱惑

B、爱岗敬业的基本要求有努力钻研业务,熟悉业务流程

C、诚实守信的基本要求有实事求是，不偏不倚，依法办事

D、诚实守信的基本要求有做老实人、说老实话、办老实事、不搞虚假

答案：D

19.库卡机器人操作模式中，用于带上级控制系统的工业机器人的是0。

A、T1

B、T2

C、AUT

D、AUTEXT

答案：D

20.不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是（）。

A、打磨机具

B、力控制设备

C、工业机器人

D、倒袋机

答案：D

21.下列不是触摸屏功能的是（）。

A、开关量输入输出

B、数字量输入输出

C、数据采集与动画指示

D、逻辑运算处理

答案：D

22.对于系统任务为类别识别的机器视觉系统，其工作流程为()。①程序对度

量值进行计算，并据所度量的值确定物体最可能属于的类别②对未知物体进行度

量，并确定一组特征的度量值③将得到的数值送到一个实现决策规则的过程中去

A、①②③

B、①③②

C、②①③

D、②③①

答案：D

23.RobotStudi。软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的坐标系为()-

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

答案：D

24.四轴码垛机器人末端法兰是否一直保持水平

A、是

B、不是

C\有时是有时不是

D、随机性

答案：A

25.ABB工业机器人系统中创建的工具坐标，下列0工具坐标无法删除。

A、too10

B、too11

C\wobjO

D、wobj1

答案：A

26.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制G

S在（）时有效。

A、紧急停止模式

B、任何操作模式

C、手动操作模式

D、自动操作模式

答案：B

27.为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比

如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是（）

A、发光器和受光器的安放位置可以不平行对正。

B、给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否全亮。

C、检测光电保护装置的每一束光束，遮挡住每一束光束看受光器的蓝色指示灯

灭，红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态。

D、调整好后需要对安全光栅进行试运行。

答案：A

28.下列各机器人指令,属于喷涂指令的是()。

A、LP[1]80mm/secGUN0N

B、JPAL1[A_1]80%FINE

GWAITSDI[2]OOFF,TIMEOUTLBL[1]

D、R[1]=WDI[1]

答案：A

29.工业机器人组成部分包括0

A\主体

B、驱动程序

C、控制系统

D、以上都是

答案：D

30.ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息0o

A、程序数据

B、控制面板

C\事件日志

D、系统信息

答案：C

31.在工业网络中应用较广的网络结构是()。

A、树型

B、环型

C、总线型

D、星型

答案：B

32.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

33.电气系统中最严重的短路是()。

A、三相短路

B、AB相短路

C、单相接地短路

D、BC相短路

答案：A

34.装配机器人是专门为装配设计的机器人,常用的装配机器人主要可以完成生

产线上一些零件的()或拆卸工作。

A、喷涂

B、装配

C、搬运

D、焊接

答案：B

35.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数,选中需要定义的工具坐标系,在

“编辑”选项中点击()进行后续设定。

A、更改值

B、改申明

C、定义

D、重新设置

答案：A

36.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作机器人轴、基座轴和()。

A、工装轴

B、外部轴

C、扩展轴

D、机械轴

答案：A

37.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是()。

Avjointtarget

B、inposdata

C、robtarget

DvIoaddata

答案：c

38.单件小批生产，或尺寸大、质量大的产品多采用()的组织形式。

A、移动装配

B、固定装配

C、单批次装配

D、多批次装配

答案：B

39.触发机器人自动停止信号，（）。

A、无论机器人在何种运行模式,都会立即停止

B、机器人在自动运行模式，才会停止

C、机器人在手动运行模式,才会停止

D、机器人在100%手动运行模式，才会停止

答案：B

40.有关安全文明生产说法有误的是（）。

A、在炎热的夏天,因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗。

B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具。

C、多人作业时,必须有专人指挥调度，密切配合。

D、高空作业时必须戴安全帽，系安全带。

答案：A

41.以下（）不是工业机器人的运行模式。

A、自动慢速模式

B、手动慢速模式

C、自动模式

D、手动快速模式

答案：A

42.UGNX12.0软件默认保存的模型文件格式是（）。

A、prt

B\sIdprt

C、igs

D、wg

答案：A

43.传感器的线性范围（），测量范围就（），在此范围内，能保证一定的测量

精度，一般情况下，应选择（）的测量范围。

A、越窄越大较小

B、越宽越大较大

C、越宽越小较大

D、越窄越小较小

答案：B

44.发那科机器人附加轴的点动进给,我们应该配置的预定义键为（）。

A、J1/J2

B、J2/J3

C、J4/J5

D、J7/J8

答案：D

45.ABB机器人系统输出信号要反映机器人电机已启动的状态,系统信号应关联

Oo

A、Motor

B、Start

C、Stop

DvContinue

答案：A

46.步行机器人的行走机构多为（）。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

47.安全光栅安装时要想起到保障安全的作用，需要计算安全光栅的（）。

A、响应时间

B、红外线长度

G安全距离

D、操作时间

答案：C

48.在分析机器人工作站系统的总装配图时，应以分析（）为主。

A、主视图

B、左视图

C、右视图

D、俯视图

答案：A

49.屏蔽线可以实现0。

A、信号反馈

B、电磁感应

C、电磁屏蔽

D、信号放大

答案：C

50.变位机在升降或翻转以及有倾覆危险的传动中使用，为了安全要求传动机构

必须有0o

A、润滑能力

B、自锁能力

C、限位能力

D、刹车能力

答案：B

51.按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机

器的过程，称为（）

A、调试

B、装调

C、装配

D、维修

答案：C

52.机器人使用吸盘完成0的操作,应为吸盘建立工具坐标系。

A、工件从一个位置搬运到另一个位置

B、工件搬运过程中有姿态变化需求

C、工件要搬运到好几个位置

D、ABC全部正确

答案：B

53.在机器人的程序中，程序的名称应用()。

A、英文

B、中文

C、其它语言

D、中英文混合

答案：A

54.包装机与码垛机联锁处于接通状态时,若码垛机处于停止状态,则0。

A、电子秤正常运行

B、电子秤正常称量

C、包装机正常启动运行

D、包装机无法启动运行

答案：D

55.工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和()标定法。

A、内部基准

B\设备

C、输入

D、多点

答案：D

56.列设置机器人自动运行的条件错误的是()。

A、示教器处于禁用状态

B、程序运行方式处于连续运行状态

C、专用外部信号有效

D、远程/本地设定为外部

答案：D

57.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多

用于()的装配作业。

A、工业产品

B、服务行业

C、医疗产品

D、机电产品

答案：D

58.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时,用户点X1是()。

A、X轴正方向的一点

B、丫轴正方向的一点.

C、原点

D、X轴上的一点

答案：C

59.传感器的英语单词是()。

A、sensor

B、oret

C、robot

D、rebot

答案：A

60.虚拟仿真软件系统中,建立码垛机器人操作系统时,加载码垛系统是为了建立

虚拟的控制器，使码垛机器人和周边模型具有电气特性来完成。

A、手动操纵

B、停止操作

C、相关的仿真操作

D、相关的真实操作

答案：C

61.制作网线时,网线的连通故障有()。

A、芯线过短；

B、芯线不齐；

C、铜片未压入色线；

D、以上都对；

答案：D

62.空压机的排气管道为避免冷凝水回流，排气管应从()接入总管。

A、上方

B、下方

C、前方

D\后方

答案：A

63.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氮弧焊

答案：A

64.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

答案：B

65.断路器通过()与PLC的输入点连接,从而检测断路器的工作状态。

A、主触点

B、辅助触点

C、线圈

D、常闭触点

答案：B

66.空压机管道主干道以及需要经常拆卸、检修的管段上一般采用()。

A、螺纹连接

B、法兰连接

C、焊接

D、卡套式连接

答案：B

67.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将()确定的运动。

A、有

B、没有

C、有一个

D、有两个

答案：B

68.工业机器人运行过程中，若突然按下急停按钮会发生()。

A、直接停止工作，保持原位不动

B、完成当前工作后停止

C、回到初始位直

D、缓缓停止

答案：A

69.机器人手持工件打磨的缺点是()。

A、工件类型越多,需要手爪越多

B、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作

C、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削

D、易于实现更换工件的柔性生产

答案：A

70.电动定扭矩扳手既可初紧又可终紧,在紧固螺栓前先调节()。

A、扭矩

B、松紧

C、方向

D、大小

答案：A

71.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

答案：B

72.建设行业职业道德建设的特点不包括()。

A、人员多、专业多岗位多工种多

B、条件艰苦,工作任务繁重

C、施工面大,人员流动性大

D、群众性

答案：D

73.工业以太网交换机支持的传输速率有0。

A、10Mbps

B、100Mbps

C、自适应传输速率

D、以上都是

答案：D

74.RFID系统中的标签(Tag)由()及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。

A、耦合兀件

B、读写器

C、射频模块

D、电子感应器

答案：A

75.在点动操作机器人时,以下说法正确的是0。

A、必须同时按住按两个shift键

B、必须同时按住按两个安全开关

C、必须打到T1档

D、TP有效开关必须为ON

答案：D

76.在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备()，可适应产品型号

的变化。

A、简单

B、复杂

C、多变

D、昂贵

答案：A

77.使用通用型工业机器人离线编程软件程序输出时需要()。

A、选择机器人系统

B、选择PLC型号

C、选择机器人载重负荷

D、以上都不是

答案：A

78.文明生产应该()。

A、量具放在顺手的位置

B、开车前先检查车床状况

C、磨刀时站在砂轮正面

D、磨刀时光线不好可不戴眼镜

答案：B

79.工业网络的应用场地特点()。

A、工业场地

B、工况良好

C、抗干扰性要求低

D、稳定性高

答案：A

80.下列指令中哪一个不是计数器指令()

A、TON

B、CTUD

C、TU

D、CTD

答案：A

81.爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会是0。

A、社会公德的基本要求

B、职业道德的基本要求

C、人际交往的基本原则

D、协同合作的道德原则

答案：B

82.为了便于读图和组织生产，每种零件都要进行编写序号，进而编制（）。

A、尺寸标注

B、标题栏

C、技术要求

D、零件明细栏

答案：D

83.以下不属于弧焊机器人工作站安全防护设备的是0。

A、安全围栏

B、门上的微动开关

C、排烟装置

D、焊装夹具

答案：D

84.关于创新,不合乎职业道德要求的是0。

A、发明一种软件，使竞争对手的计算机不能工作

B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品

C、开辟一个新市场，就是使产品进入以前不曾进入的市场

D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法

答案：A

85.伺服电机驱动器上没有下列哪个接口（）。

A、编码器接口

B、动力接口

C、10接口

D、无线接口

答案：D

86.ABB工业机器人中，采用“TCP（默认方向）N点法”定义工具坐标系，N可

选择的最小值是（）

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：A

87.传感器灵敏度是有方向性的，当被测参数为多维向量，传感器的交叉灵敏度

应。。

A、越小越好

B、中等程度

C、适当较大

D、越大越好

答案：A

88.RobotStudi。软件的测量功能不包括0。

A、直径

B、角度

C、重心

D、最短距离

答案：C

89.ABB机器人模拟输出信号仿真在()菜单。

A、输入输出

B、程序编辑器

C、控制面板

D、校准

答案：A

90.新松机器人系统中，以下()选项可实时查看I/O信号。

A、I

B、DI

C、UI

D、Gl

答案：C

91.工业机器人()示教指的是机器人完成一行程序即停止。

A、单步

B、多步

C、连续

D、顺序

答案：A

92.机床电气识图中，电气原理图不包括0。

A、电路

B、控制电路

C\照明和显K电路

D、电器安装图

答案：D

93.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI□共有()个

A、13

B、14

C、15

D、16

答案：C

94.()不是运动指令。

A、PTP

B、Arc

C、Lin

D、Circ

答案：B

95.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传

感器属于下列()传感器。

A、力/力矩觉

B、接近觉

C、接触觉

D、压觉

答案：A

96.打磨作业工况恶劣,机器人防护要求高,一般要求达到防护等级为Oo

A、IP45

B、IP50

C、IP55

D、IP65

答案：D

97.缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）。

A、提高电压

B、删除多余示教点

C、降低速度

D、减小电流

答案：B

98.机器人示教操作时,示教器的挂带要套在左手上，时刻保持0操作。

A、单手

B、双手

C、左手

D、右手

答案：B

99.在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作,机器人的移动速率为()。

A、1厘米/S

B、10厘米/S

C、1步/次

D、10步/次

答案：C

100.下列关于数字I/O,描述有误的一项是()。

A、从外围设备通过处理I/O引述电路板(或I/O单元)的输入输出信号线来进行

数据交换的标准数字信号

B、属于专用数字信号

G它的值只有ON和OFF两种

D、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定，输入不能强制设定

答案：B

101.()主要负责控制系统压力，将空压机或气站送过来的压缩空气调整到，设

备需要的压力。

A、油雾器

B、减压阀

C、单向阀

D、安全阀

答案：B

102.我们称为喷涂机器人具有两个功能：()。

A、喷漆和涂漆

B、喷胶和涂胶

C、喷漆和涂胶

D、喷胶和涂漆

答案：C

103.()是利用电阻器将被测非电量转换为电信号的原理制成的，主要应用于应

力、加速度、荷重、温度、气流速度等的测量。

A、电阻式传感器

B、电容式传感器

C、电感式传感器

D、光栅传感器

答案：A

104.定义工件坐标系时,工件坐标系的X正方向是()。

A、X2点到X1点的方向

B、X1点到X2点的方向

C\X1点到Y1点在X1X2连线的投影点的方向

D、Y1点在X1X2连线上

答案：B

105.手部的位姿是由哪两部分变量构成的()

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

106.液压系统中的液压泵属()。

A、动力部分

B、控制部分

C、执行部分

D、辅助部分

答案：A

107.不属于机器人抛光打磨优点的是0。

A、改善工作环境

B、提高生产效率

C、提高自动化水平

D、生产成本高

答案：D

108.使用离线编程软件编制机器人运行程序时,在轨迹设置时需要设置0为参考。

A、世界坐标点

B、用户坐标系

C、工具坐标点

D、用户坐标点

答案：B

109.对机器人喷涂工作站机械系统进行检查,下列说法不正确的是()。

A、检测气动回路搭建的正确性

B、检查喷涂工具摆放支架,位置是否正确及稳固

C、使用扭矩扳手，检测机械安装力矩

D、对已松动的模块不需要做任何处理.

答案：D

110.机器人自动运行时，首先调用的程序是（）。

A、mainmoduIe

B、main

Cvroutine

D、任意程序

答案：B

111.叙述焊接开始条件的指令是（）。

A、RC-SET

B、ARC-0FF

GARC-0N

D、CRATER

答案：C

112.静电喷涂设备应（）。

A、静电接地

B、接好电源

C、定期维护

D、经常清洁

答案：A

113.机器人控制气缸动作的信号是0。

A、OUT

B、IN

C、Al

D、AO

答案：A

114.ABB机器人示教器快捷键不包括()。

A、动作模式切换

B、轴切换

C、坐标切换

D、增量模式切换

答案：C

115.安装电气线路和电气设备时,必须严格遵循()安装规程。

A、电气设备

B、电力设施

C、操作手册

D、电力安规

答案：A

116.电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于()。

A、传感器

B、控制器

C、执行器

D、变送器

答案：c

117.相对运动精度是指()。

A、相关零部件的距离精度和配合精度

B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等

C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度

D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况

答案：C

118.RobotStudi。仿真的碰撞监控功能,不能设定的碰撞设置为()。

A、碰撞颜色

B、接近丢失颜色

C、碰撞速度

D、接近丢失距离

答案：C

119.ModbusTCP协议使用的默认端口号为()o

A、102

B、8080

C、502

D、3389

答案：C

120.下列不属于PLC的硬件系统的是0。

A、输入输出接口

B、电源

C、限位开关

D、中央处理单元

答案：C

121.喷漆机器人的末端位姿的控制就采用()。

A、点到点的控制(PTP)

B、连续路径的控制(CP)

G力控制.

D、智能控制

答案：B

122.工业机器人三大组成部分不包括0。

A、执行部分

B、机械部分

C、传感部分

D、控制部分

答案：A

123.劳动保护工作内容包括的内容是劳动保护法规、安全技术、()。

A、生产质量

B、质量卫生

C、生产成本

D、劳动卫生

答案：D

124.在FANUC机器人中，模拟量输出信号A0□共有()个。

A、28

B、35

C、64

D、100

答案：C

125.气动三联件中（）可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部

件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。

A、空气过滤器

B、润滑装置

C、油雾器

D、减压阀

答案：C

126.《安全生产法》首次施行的时间是（）

A、37436

B、37561

C、2003年1月1日

D、2003年11月1日

答案：B

127.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。

A、TP有效开关置于OFF档

B、非单步执行

C、模式开关旋到AUTO档.

D、将安全开关按到中间档位

答案：D

128.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是0。

A、机器人本体

B、工件传输单元

C、焊接电源

D、末端执行器

答案：C

129.下列ABB机器人编程中哪条指令用来等待数字输出信号。

A、DOWait

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案：C

130.职业守则的内容为遵纪守法，爱岗敬业；()；诚实守信，热情服务。

A、工作认真，尽心尽力

B、尽心尽力，尽职尽责

C、工作认真，尽职尽责

D、工作认真，踏踏实实

答案：C

131.工业机器人系统和备份的目的是防止工业机器人()。

A、发生电气故障

B、发生机械故障

C、系统内部程序和参数丢失

D、更换工具

答案：C

132.在哪个窗口可以定义机器人组输入组输出()。

A、程序编辑器

B、手动操作

C、输入输出

D、控制面板

答案：D

133.以下不属于机器人指令中逻辑运算符的是()。

A、OR

B、NOT

C、AND

D、FALSE

答案：D

134.配置ABB机器人的组输入信号,最多可配置()个点。

A、16

B、32

C、64

D、8

答案：B

135.用钢尺丈量两段距离，第一段长1500m第二段长1300m中误差均为+22mm,

哪一段的精度高()

A、第一段精度高

B、第二段精度高

C、两段直线的精度相同。

D、两段精度不确定哪段图

答案：A

136.机器人零点校准是为了()。

A、使机器人回到原点

B、获得对应于零位的脉冲计数器

C、日常操作中需要一个月校准一次

D、更换编码器后不需要进行零点校准

答案：B

137.工业机器人手动程序调试过程中，关于程序指针的控制，下列说法正确的是

0o

A、指针可以随意跳转至光标位置处

B、同一程序中可同时出现多个程序指针

C、光标可以随意跳转至程序指针处

D、光标随指针的移动而移动

答案：A

138.被测电压真值为100v,用电压表测试时，指示值为80v,则示值相对误差为

()。

A、+25%

B、-25%

G+20%

D、-20%

答案：D

139.ABB机器人IP地址在()设置。

A、IPSetting

B、IPRoute

C、IP

D、IPLINK

答案：A

140.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面

有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑()。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

答案：A

141.在信号控制指令前后经常写入WaitTime指令，会对机器人的()造成影响。

A、光标位置

B、具动作

C、程序指针位置

D、生产节拍

答案：D

142.发那科机器人在T1模式下,在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止。

A、松开安全开关

B、按下急停按钮

C、按下BWD按键

D、松开SHIFT键

答案：C

143.下列哪个不是工业机器人坐标系的分类0。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、直角坐标系

D、用户坐标系

答案：C

144.下列各项职业道德规范中()是职业道德的最高境界。

A、诚实守信

B、爱岗敬业

C、奉献社会

D、服务群众

答案：C

145.机器人的重复定位精度是指()。

A、机器人重复运行后原点的定位位置

B、机器人重复工作的次数

C、机器人加工零件所得结果的一致程度

D、机器人加工零件后损耗的程度

答案：C

146.企业事业单位和其他生产经营者违反法律法规规定排放污染物，造成或者可

能造成严重污染的，县级以上人民政府环境保护主管部门和其他负有环境保护监

督管理职责的部门应(C)。

A、责令整改

B、依照相关规定处以罚款

C、可以查封、扣押造成污染物排放的设施、设备

D、责令企业停产

答案：C

147.机器人仿真轨迹路径中的()点,根据需要可设定在机械原点处。

A、轨迹起始接近点

B、轨迹结束离开点

C、安全位置

D、轨迹任意点

答案：C

148.定义一个工具坐标系至少需要几个点()。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：B

149.电气系统发生短路会引起0。

A、电流增大，电压不变

B、电流增加，电压降低

C、电压升高，电流增大

D、电压升高，电流减少

答案：B

150.工业机器人的I/O板的模拟量输出信号的范围是()。

A、010V

B、0~24V

C、0~20V

D、12~24V

答案：A

151.在FANUC机器人中，组输入信号GI共有()个。

A、100

B、200

C、300

D、400

答案：C

152.工业机器人与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是0。

A、检查通讯网线

B、检测工业机器人和视觉通讯IP

C、检查工业机器人电机驱动

D、检查通讯网口

答案：C

153.（）是用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入

装置。

A、单向阀

B、过滤网

C、油雾器

D、空气过滤器

答案：D

154.碰撞检测功能的定义是（）。

A、机器人碰撞到物体后报警提示

B、机器人出现外部重力撞击停止

C、预先设置干涉区域当干涉区域内有其它物体时,等待物体从干涉区域移后运行

D、接近到碰撞区域后，立即停止

答案：C

155.FANUC机器人通过平稳停止，要执行（）。

A、发出"SRV0-289Smoothstop"，减速停止机器人的动作，暂停程序的执行

B、减速通知后发出报警,断开伺服电源

C、平稳停止，相对于控制停止能更短时间减速停止

D、以上都是

答案：D

156.()是规定产品或部件装配工艺规程和操作方法等的工艺文件，是制订装配

计划和技术准备，指导装配工作和处理装配工作问题的重要依据。

A、装配工序卡

B、作业指导书

C、装配工艺文件

D、装配检验规程

答案：C

157.网络交换机采用网管型导轨式工业以太网交换机，供电电压为)。

A、DC24V

B、DC12V.

GAC220V

D、AC110V

答案：A

158.如果用外部信号控制机器人运行,机器人的工作模式应选择()。

A、T1

B、T2

C、AUT

D、EXT

答案：D

159.可以根据具体情况规定不同形状的公差带的形位公差特征项目是()。

A、直线度

B、平面度

C、圆度

D、同轴度

答案：A

160.在使用接地电阻测量仪测量重复接地时,要求接地电阻不得大于0。

Av10；

B、40

C、10Q

D、200

答案：C

161.三线制接近开关的接线:蓝线接()端。

A、正

B、负

C、0V

D、负载

答案：C

162.漫射式光电开关通常对()起作用。

A、电良好的金属物

B、磁性物体

C、反射率较高的物体

D、金属与非金属

答案：C

163.在RobotStudi。软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要

添加()组件。

A、PIaneSensor

B、LineSensor

C、IinearMover

D、Attacher

答案：B

164.现场环境保护的意义不包括()。

A、保护和改善项目环境是保护公众身体健康的需要

B、保护和改善项目环境是项目各参与方的责任和义务

C、保护和改善项目环境是提高经济效益的必要前提

D、保护和改善项目环境是保证员工安全高效生产顺利实现项目目标的必要条件

答案：C

165.企业文化的核心是0。

A、物质文化

B、行为文化

C、精神文化

D、制度文化

答案：C

166.机器人的工具数据不包括()。

A、工具坐标系

B、工具重量

C\工具重心

D、工具形状

答案：D

167.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来（）。

A、重复定位精度高于绝对定位精度

B、绝对定位精度高于重复定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

168.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,模式开关应打到（）位置。

A、UTO

B、T1或T2

GAUTO或T2

D、任意位置

答案：B

169.以下机器人属于国产机器人品牌的是（）。

A、BB

B、新松

C、发那科

D、库卡

答案：B

170.机械出现自锁是由于()

A、机械效率小于零

B、驱动力太小

C、阻力太大

D、约束反力太大

答案：A

171.为一个六轴机器人添加一个行走轴,那么它的开始轴号是()。

A、6

B、7

C、8

D\任意

答案：B

172.急停按钮一般为()o

A、常开触点

B、常闭触点

C、绿色

D、黄色

答案：B

173.编辑仿真程序，主要包括坐标系和目标点的创建()。

A、程序命名

B、程序轨迹规划

C、模型设计

D、机器人系统校准

答案：B

174.通讯协议（）用于PLC与相机建立通讯。

Avmodbuser

B、modbus

C、modbuset

Dvmodbusing

答案：B

175.下列关于创建机器人工具功能内容不正确的是（）。

A、软件可导入工具模型

B、软件的用户具要求和真实工具保持坐标方向一致。

C、具的本地坐标系与法兰盘坐标系tool。重合。

D、软件工具末端位于大地坐标系X轴正方向。

答案：D

176.下列关于创建机器人离线轨迹功能内容不正确的是（）。

A、采用描点法完成不规则曲线

B、描点法需要很多点数据

C、描点法省时省力

D、软件可以自动生成轨迹

答案：C

177.各调节机构应保证操作方便，调节灵活'可靠，各部件调节范围应能达到规

定的（）。

A、指定位置

B、工作位置

C、极限位置

D、任何位置

答案：C

178.对于机器人有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间

点的坐标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

179.点检发现PLC电池检测指示灯亮了，可以()。

A、立即停车，PLC停机更换

B、PLC不用任何处理，直接更换

C、停车状态,PLC做好备份后更换电池

D、换不换电池都都没用

答案：C

180.机器人自动运行工作状态时，机器人可以()，人不能对机器人单轴进行动作,

并且不可进行编辑程序和修改程序。

A、受电脑控制

B、受PLC控制

C、受人的操作控制

D、受外部信号控制

答案：D

181.在码垛机器人搬运过程,线性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意义是()。

A、以P10为起点,沿着X轴正方向轴直线运动10mm

B、以P10为起点,沿着X轴负方向轴直线运动10mm

C、以P10为起点,沿着Z轴正方向轴直线运动10mm

D、以P10为起点,沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

答案：C

182.一般情况下，装配精度是由有关组成零件的()精度来保证的。

A、加工

B、设计

C、摆放

D、润滑

答案：A

183.对于真空吸盘夹具，下面()吸盘可以在高温操作。

A、橡胶制成的

B、硅橡胶制成的

C、聚氨酯制成的

D、聚乙烯制成的

答案：A

184.KUKA机器人控制SCA涂胶设备涂胶量由机器人发出的什么控制?

A、数字量

B、模拟量

C、二进制数

D、M位

答案：B

185.机器人零点丢失后会有()后果。

A、仅能单轴运行

B、仅能在规定路径上运行

C、仅能用专用装置驱动

D、机器人不能运动

答案：A

186.属于安全文明生产常识范畴的是0。

A、可以擅自动用不熟悉的机床

B、可以用手清理切屑

C、工夹具应放在指定位置

D、通道上允许堆放任何物品

答案：C

187.不属于岗位质量措施与责任的是0。

A、明确岗位质量责任制度

B、岗位工作要按作业指导书进行

C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任

D、满足市场的需求

答案：D

188.为了提高工业机器人进行装配的精度，则可以外加()。

A、光电传感器

B、视觉系统

C、编码器

D、对射传感器

答案：B

189.编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含I/O指令、控制指令、运动

指令、演算指令等，下列指令中0不属于控制指令的范畴。

A、STOP

B、ConfJ

C、PIuseDO

D、WHILE

答案：D

190.将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为()

A、俯视图

B、全剖视图

C、局部放大图

D、阶梯剖视图

答案：C

191.机器人常用控制器不包括()。

A、单片机

B、PLC

C、工控计算机

D、PC

答案：D

192.下列各机器人指令,能用于模拟量读取的一项是0。

A、Gl[1]=R[10]

B、Gl[1]=AI[1]

C、R[10]=AI[1]

D、AO[1]=100

答案：C

193.机器人码垛运动的作业顺序通常是()。①抓取工件;②检测传送线信息;③判

断摆放位置;④放置工件。

A、①②③④

B、②①③④

C、①③②④

D、②③①④

答案：B

194.FANUC机器人本体轴怎么称呼？

A、J1,J2,J3,J4,J5,J6

B、E1,E2,E3,E4,E5,E6

GG1,G2,G3,G4,G5,G6

D、P1,P2,P3,P4,P5,P6

答案：A

195.下列关于机器人SMART组件movetoviewpoint内容不正确的是（）。

A、用于在指定时间内移动到选中的视角

B、viewpoint参数用于指定要移动到的视角

C、time参数用于指定完成操作的时间

D、输出信号xecuted用于触发输入信号

答案：D

196.ABB工业机器人DSQC652板没有（）接口。

A、数字输入信号

B、数字输出信号

C、模拟输出信号

D、eviceNet

答案：c

197.新产品设计、仿照或原产品改造，一般先画（），再画（）。

A、零件图装配图

B、装配图零件图

C、部件图装配图

D、装配图部件图

答案：B

198.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终

端执行器等外围设备硬件系统和（）软件系统组成。

A、机器人力矩

B、机器人i/。模块

C、PLC控制

D、上位机监控

答案：A

199.强势企业文化是指与其他企业文化相比具有的()企业文化。

A、侵略性

B、带动性

C、明显优势

D、强烈反差

答案：C

200.职业道德强调创新。因为创新是0。

A、企业效益增长的前提

B、企业健康发展的关键

C、竞争取胜的最佳手段

D、个人事业获得成功的动力

答案：C

201.温度传感器是()传感器。

A、生物

B、化学

C、生物和化学

D、物理

答案：D

202.机器人喷涂段的送风风速要求()。

A、0.1-0.2m/s

B、0.2-0.3m/so

C、0.4-0.5m/s

D、0.5~0.6m/s

答案：B

203.当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()。

A、可以清除伺服一般的报警

B、伺服复位的功能

C、伺服此时可以上强电

D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令

答案：D

204.机器人示教器操作，以下做法正确的是()。

A、示教器使用完毕，要放回原位置。

B、示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。

C、示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。

D、示教器使用完后，可以放在地上。

答案：A

205.焊接机器人焊机由工业机器人的()信号控制。

A、模拟输入

B、数字输入

C、模拟输出

D、数字输出

答案：C

206.机器人视觉手眼标定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③视

觉sIam④视觉定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

207.创建信号组输出G01,地址占用2.4.5.7.则地址正确写法为()。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7.

D、以上都错误

答案：B

208.配置ABB机器人模拟输出信号在()菜单。

A、输入输出

B、程序编辑器

C、控制面板

D、校准

答案：C

209.爱国敬业是职业道德的(),是社会主义职业道德所倡导的首要规范，是职业

道德建设的首要环节。

A、基础与核心

B、本质和中心

C、前提和条件

D、责任和义务

答案：D

210.工业机器人系统离线编程中，搬运程序仿真编写与调试要()。

A、配置模拟I/O号

B、控制I/O信号

C\输出真实I/O信号

D、以上都不是

答案：A

211.常见的接近开关有0、光电式接近开关。

A、电感式接近开关

B、电容式接近开关

C、霍尔接近开关

D、热释电式接近开关

答案：A

212.机器人工作站的电磁阀装置由()供电。

A、220V

B、110V

C\控制电路

D、机器人本体

答案：C

213.发那科机器人输入输出信号中，数字量输入输出信号是()。

A、RI/RO

B、Al/AO

C、DI/DO

D、UI/UO

答案：C

214.线性运动指令的特点是()。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

B、对路径精度要求不高

C、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

答案：A

215.装配机器人是专门为装配设计的机器人,常用的装配机器人主要可以完成生

产线上一些零件的()或拆卸工作。

A、喷涂

B、装配

C、搬运

D、焊接

答案：B

216.质量管理目标又称0。

A、质量绩效目标.

B、质量安全目标

C、质量改善目标.

D、安全质量指标

答案：C

217.工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（）坐标系更快速简

便。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

答案：D

218.下列关于焊剂说法错误的是（）。

A、焊剂是一种焊接辅助材料

B、有机焊剂是在电子设备焊接中是允许使用的

C、无机焊剂包括甲酸、乳酸、松香焊剂等

D、焊剂可以促进焊接

答案：C

219.职业道德包括职业道德意识和（）。

A、职业道德行为

B、职业道德行为规范

C、职业守则

D、职业守则规范

答案：B

220.高压电压为（）V以上。

A、220万

B、500

C、10000

D、220

答案：C

221.选择机器人模型时应该（）。

A、在“基本”菜单栏中选择"ABB模型库”

B、在“仿真”菜单栏中选择“ABB模型库”

G在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”

D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”

E\新建系统

答案：A

222.（）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工

业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹

规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A、在线示教编程

B、离线编程

C\自主编程

D、复杂编程

答案：A

223.在RobotStudi。软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。

A、跟踪长度

B、接近丢失距离

C、跟踪轨迹颜色

D、提示颜色

答案：B

224.工业机器的设计者,机器人系统的设计和调试者，（）必须熟悉工业机器人的

编程方式和系统应用及安装。

A、执行者

B、设计者

C、调试者

D、操作者

答案：D

225.在进行打磨时，一般要保证母材被去除量不超过母材厚度的（）。

A、0.01

B、0.05

C、0.1

D、0.15

答案：B

226.下面哪种不是ABB工业机器人的常用运行模式？（）

A、远程

B、自动

C、半自动

D、手动

答案：C

227.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应0。

A、不变

B、变小

C、变大

D、不确定

答案：C

228.机器人负载数据不包括()。

A、重量

B、负载惯量

C、负载运动速度

D、重心位置

答案：C

229.()是尺寸链中的组成环，该环增大时封闭环也增大，该环减小时封闭环也

减小。

A、封闭环

B、组成环

C、增环

D、减环

答案：C

230.光电反射式开关，它的发射器与接收器（）。

A、独立

B、一体

C、只有发射器.

D、只有接收器

答案：C

231.焊接机器人的焊接作业主要包括（）

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氧弧焊

答案：A

232.下列关于创建机器人TCP跟踪功能内容不正确的是（）。

A、清除轨迹按钮可在示教器中删除指令

B、跟踪长度单位是mm

C、追踪轨迹颜色更改需要点击彩色框

D、追踪轨迹颜色表示当未启用任何警告时显示跟踪的颜色

答案：A

233.装配工艺规定了产品及部件的装配顺序、装配方法、装配技术要求、（）及

装配所需工具、时间定额等。

A、零部件图样

B、零部件材料

C、装配质量检验方法

D、生产进度表

答案：C

234.机器人通过操纵末端执行器固定连接的打磨工具,完成对工件打磨加工的自

动化,称之为工具打磨机器人。主要构成有：Oo①机器人本体②工具系统③配置

力控制器④工件变位机

A、①②

B、①②③

C、②③④

D、①②③④

答案：D

235.变频器的接线时应该注意的是0。

A、接线是否有误

B、电线的线屑，尤其是金属屑、短断头及其螺杆、螺母是否掉落在变频器内部

C、端子接线的裸露部分是否与别的端子带电部分相碰,是否触及了变频器外壳。

D、以上都对

答案：D

236.()是工业互联网健康发展的保障，包括设备安全、网络安全、控制安全、数

据安全、应用安全和综合安全管理。

A、网络

B、平台

C、安全

D、稳定标准

答案：C

237.以下哪几个坐标系属于直角坐标系？（）①大地坐标系;②关节坐标系;③基坐

标系;④工具坐标系;⑤工件坐标系

A、①③⑤

B、①②③

C、①②⑤

D、①③④⑤

答案：D

238.保证机器人装配精度的工艺之一有（）。

A、调整装配法

B、间隙装法

C、过盈装配法

D、过渡装配法

答案：A

239.各品牌机器人控制柜有很多相似功能，下列功能较少提供的是（）。

A、急停

B、工业以太网

C、安全门

D、RS232通讯

答案：D

240.在仿真运行无误时,离线程序（）直接导出到存储设备,并下载到真实的机器

人中运行。

A、小范围修改

B、无需修改

C、小范围修改甚至无需修改

D、可以

答案：C

241.爱岗敬业、诚实守信是对从业人员职业行为的（）。

A、最图要求

B、基础要求

C、严格要求

D、根本要求

答案：B

242.当不同厂家的PLC与步进驱动器之间接线时，下列描述正确的是（）。

A、PLC漏型输出对应步进驱动器源型输入

B、PLC漏型输出对应步进驱动器漏型输入

C、PLC源型输出对应步进驱动器源型输入

D、PLC源型输入对应步进驱动器漏型输出

答案：A

243.只能检测金属的接近开关（）是接近开关。

A、电感式

B、电容式

C、光电式

D、磁式

答案：A

244.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终

端执行器等外围设备硬件系统和()软件系统组成。

A、机器人力矩

B、机器人I/O模块

C、PLC控制

D、上位机监控

答案：A

245.0是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系

统回路中达到一个必要的真空度的时间。

A、真空度

B、吸附压力

C、吸入流量

D、吸着响应时间

答案：D

246.不属于机器人抛光打磨优点的是()。

A、改善工作环境

B、提高生产效率

C、提高自动化水平

D、生产成本高

答案：D

247.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具

上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述

错误的是（）。

A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。

B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。

C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。

D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。

答案：D

248.磁性开关气缸在缸筒上直接安装磁性开关,磁性开关用来检测气缸行程的（）,

控制气缸往复运动。

A、距离

B、位置

C、大小

D、方向

答案：B

249.业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（）。

A、条件判断

B、条件循环

C、程序间无条件跳转

D、程序内无条件跳转

答案：c

250.定位精度、重复定位精度检测时,无论采用哪种检测测量仪器,在全程上的测

量点数0。

A、少于3个

B、不少于4个

C、少于5个

D、少于6个

答案：C

251.搬运机器人作业编程主要是完成()的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺

序

A、①②

B、①③

C、②③

D、①②③

答案：D

252.KUKA机器人强制数字量输出信号,需要在下列哪项操作中进行？

A、显示-输入输出端.

B、配置-输入输出端

C、显示-诊断

D、显示-修改变量

答案：C

253.防止人身电击的接地保护包括电气设备保护接地及()。

A、外壳接地

B、零序保护

C、工作接地

D、距离保护

答案：A

254.KUKA机器人工具测量方法有（）种。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：B

255.选择机器人周边模型时应该（）。

A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”

B、在“基本”菜单栏中选择“导入模型库”

G在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”

D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”

答案：B

256.用（）的打磨工具，被打磨的物品表面最光滑。

A、80#

B、240#

C、320#

D、400#

答案：D

257.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部（）。

A、输入点X

B、输出点Y

C、数据存储器

D、定时器

答案：C

258.扳手的选用优先顺序是优先选用（）。

A、活动扳手

B、套筒扳手

C、梅花扳手

D、专用扳手

答案：D

259.通用变频器安装接线完成后,通电调试前检查接线过程中,接线错误的是（）。

A、交流电源进线接到变频器电源输入端子

B、交流电源进线接到变频器输出端子

C、变频器与电动机之间接线未超过变频器允许的最大布线距离

D、在工频与变频相互转换的应用中有电气互锁

答案：B

260.安全光栅传送器送出的光束是（）的，以特定的频率送出。

A、序列

B、发散

C、聚集

D、单束

答案：A

261.使用“增量”模式控制机器人运动时,操纵杆每位移一次,机器人就移动Oo

A、一步

B、十步

C、持续移动

D、点动

答案：A

262.RobotStudio软件中，子组件Source属于()。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

答案：C

263.下列关于定义ABB工业机器人数字输出信号的描述，不正确的是()。

A、需要定义输出信号的名字

B、需要设定信号的类型

C、需要设定信号所在的I/O模块

D、每个输出信号占用一个字节

答案：C

264.所谓()就是按住点动按键”+”、时,机器人会连续运动,松开按键"+"、

时机器人停止运动。

A、连续点动

B、增量点动

C、绝对位置点动

D、以上说法错误

答案：A

265.华数工业机器人运行模式不包括()。

A、手动模式

B、自动模式.

C、外部模式

D、远程模式

答案：D

266.工业机器人用吸盘工具拾取物体,是靠()把吸附头与物体压在一起,实现物

体拾取。

A、机械手指

B、电线圈产生的电磁

C、大气压动

D、摩擦力

答案：C

267.用激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，激光笔一般安装在()。

A、机械臂末端

B、机械臂关节处

C、工作台上

D、机械臂底座

答案：A

268.接地电阻测试仪测量接地电阻时,通过()测量。

A、直流电

B、交流电

C、整流

D、逆流

答案：B

269.部件经总装后()进行机调试，确保整机的技术指标完全达到设计要求。

A、可以不

B、一定要

C、任意

D、不能

答案：B

270.气动系统相比液压系统的优点是0。

A、压力高

B、污染少

C、润滑方便

D、造价高

答案：C

271.在创建工具坐标系时,可以采用（）创建新的工具坐标系。

A、三点法,六点法以及直接输入法中的一种

B、三点法结合直接输入法

C、六点法结合直接输入法

D、三点法结合六点法

答案：A

272.工业机器人的安装要认真研究本机器人的（），从而设计布局方案确保安装

位置有足够机器人运动的空间。

A、运动轨迹

B、运动范围

C、安装底座

D、安装地面

答案：B

273.工业机器人在关节坐标系的运行下,可以（）。

A、单轴同时运行

B、多轴同时运行

C、两轴同时运行

D、任意同时运行

答案：B

274.圆光栅用于检测（）。

A、直线位移

B、曲线位移

C、角位移

D、直线位移角度

答案：C

275.假设当PLC发出1000个脉冲给驱动器时，驱动器将发送10000个脉冲到伺

服电机,则伺服驱动器内部电子齿轮比为()。

A、1

B、10

C、100

D、1000

答案：B

276.ProfiNet(工业以太网)基于TCP/1P的工业通讯系统，特点描述错误的()。

A、不能按名称分配地址

B、实现开放式和分配式的自动化

C、凭借现场总线和以太网实现全面通讯

D、可实现现场层面直至主控层面的通讯,不可实现实时通讯

答案：D

277.根据所采用喷涂工艺的不同,机器人喷涂可以分为空气喷涂,高压无气喷涂

和()三类。

A、粉末

B、静电

C、热

D、雾化

答案：B

278.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不

同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是()。

A、蓝色

B、红色

C、黄色

D、橙色

答案：C

279.0是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A、承载能力

B、运动范围

G到达距离

D、重复定位精度

答案：A

280.模拟量输入模块支持下列哪种信号？

A、载波

B、电感

C、电压

D、调节波

答案：C

281.用PLC去控制步进驱动器、伺服驱动器时,PLC的输出应选择()输出型。

A、晶体管输出型

B、继电器输出型.

C、晶闸管输出型

D、以上三种都可以

答案：A

282.工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和()坐标系标定是

工业机器人最常用的设定调整过程。

A、工件

B、夹具

C、法兰

D、用户

答案：A

283.码垛机器人系统不包括()。

A、机器人本体

B、机器人控制器

C、物料输送系统

D、机器人抓手

答案：C

284.要修改KUKA机器人的示教点位置从()界面进入。

A、系统

B、文件

C、项目

D、变量

答案：D

285.使用模拟量输入模块时,要合理选择()。

A、电压型或电阻型.

B、电压型或电流型

C、电流型或电阻型

D、电压型或电感型

答案：B

286.下列关于创建机械装置功能内容不正确的是()。

A、保存路径可使用中文

B、可创建活动的模型

C、可设置直线移动的滑台

D、不动的模型属性为basekin

答案：A

287.机器人进行示教时，示教盒上手动速度为()。

A、局।速

B、微动

C、低速

D\中速

答案：C

288.在喷涂前要进行前处理，除掉工件表面的油污、灰尘、锈迹，并在工件表面

生成一层抗腐蚀且能够增加喷涂图层附着力的()。

A、钙化层

B、磷化层

C、氧化层

D、硅化层

答案：B

289.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对。进行控制。

A、位置

B、时间

C、速度

D、加速度

答案：C

290.在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法是()o

A、互换装配法

B、修配法

C、选配法

D、调整法

答案：A

291.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。。

A、作业行程

B、机器重量

C、工作速度

D、承载重量

答案：B

292.工业机器人工作站中PLC与工业机器人是()通讯。

A、Modbus-TCP

B、自由格式通讯

C、Modbus-RTU

D、TCP-IP

答案：A

293.机器人的零点标定方式,正确的是()。

A、标准零点标定

B、零点标定，带负载校正

GAB都对

D、以上都是错的

答案：C

294.网线制作完毕，使用()对网线进行测试。

A、兆欧表

B、2M误码测试仪

C、网络测试仪

D、天馈测试仪

答案：C

295.翻转变位机的转盘和机器人的十字滑轨都由()驱动，编码器反馈位置信息,

可以任意编程定位。

A、交流伺服电动机

B、直流伺服电动机

C\步进电动机

D、同步电动机

答案：A

296.工业机器人配置双轴变位机进行轴联动焊接时,可通过()进行外部轴操作。

A、关节坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、变位机坐标系

答案：D

297.对机器人进行系统输入输出控制的调试时,可行的操作是0。

A、在确保安全的条件下，在程序数据界面进行I/O信号强制操作

B、在确保安全的条件下，在控制面板界面进行I/O信号强制操作

C、在确保安全的条件下，在输入输出界面进行I/O信号强制操作

D、以上都错误

答案：D

298.()按钮(红色蘑菇头)：立即停止机器人运行。

A、急停

B、启动

C、循环

D、调试

答案：A

299.电气设备外壳接地属于()

A、工作接地

B、防雷接地

C、保护接地

D、大接地

答案：C

300.()编程语言不能用于S77200编程。

A、LAD

B、FBD

C、STL

D、SCL

答案：C

301.变位机的运动由()控制。

A、机器人外部轴第七轴

B、PLC脉冲串

C、PLC的10点DIO点

D、变位机坐标系

答案：A

302.工业机器人程序之间()。

A、可以互相调用

B、不可以互相调用

C、只能主程序调用子程序

D、子程序可以调用主程序

答案：A

303.在装配图的某个视图中，当某些零件遮挡了需要表达的结构或装配关系时,

可假想将这些零件拆卸后画出，这种画法为（）。

A、假想画法

B、拆卸画法

C、夸大画法

D、精细画法

答案：B

304.可动式防护（安全门）必须从侧面打开，或（）打开。

A、向危险源上方的方向

B、向危险源下方的方向

C、向靠近危险源的方向

D、向远离危险源的方向

答案：D

305.只能检测金属的接近开关是（）接近开关。

A、电感式.

B、电容式

C、光电式

D、磁式

答案：A

306.工业机器人控制柜与示教器之间的连接线叫（）电缆。

A、动力

B、SMB

C、示教器

D、用户

答案：C

307.与工业机器人协作的机器视觉系统能实现()功能。

A、形状识别

B、颜色识别

G位置识别

D、以上全部.

答案：D

308.电感式接近开关0。

A、只检测金属工件

B、只检测非金属工件

C、金属和非金属均可检测

D、需要接触到物体才能检测

答案：A

309.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处

理,通常采用()进行编程。

A、在线描点法、离线示教法

B、在线拖动法、离线图形法

C、在线图形法、离线图形法

D、在线描点法、离线图形法

答案：D

310.翻转变位机采用了带自锁的液