《机器人焊接高级编程》教学大纲

《机器人焊接高级编程》教学大纲焊接技术及自动化专业《机器人焊接高级编程》教学大纲一、课程性质 2二、课程目标 21.知识目标 32.技能目标 33.情感目标 3三、课程内容 3四、教学组织与评价 41．教学组织 42．评价 4《机器人焊接高级编程》教学大纲专业代码：580108适用专业：焊接技术及自动化学时：144学分：8开课学期:三年制第五学期一、课程性质本课程是配合2018年新颁布的《焊工职业技能标准》内容，针对焊接机器人操作工技师和高级技师技能实训教程。《焊工职业技能标准》将“焊接机器人操作工”岗位纳入其中，有初级、中级、高级、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能进行学习和训练。该课程的前导课程为《机器人焊接操作与应用》，是焊接机器人操作工初级、中级、高级工职业技能鉴定项目和培训教材。二、课程目标通过本课程的学习，使学生具备焊接机器人操作工技师和高级技师应知应会的知识和技能。本教材涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割以及机器人控制、工装夹具、机器人焊接现场管理与维护保养等方面的内容，共计十六个项目。可供职业院校、应用本科院校和企业培训机构根据不同岗位人员进行相应的资格等级内容学习和培训用教材。技能人员可根据不同岗位进行相应内容的资格等级考试。这本《机器人焊接高级编程》主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行操作训练和评价，便于学习和掌握和教学计划。1.知识目标1）焊接机器人操作技师职业能力考核项目理论知识。2）焊接机器人操作高级技师职业能力考核项目理论知识。2.技能目标1）熟练掌握焊接机器人操作技师、高级技师职业鉴定项目操作方法。2）掌握焊接机器人操作技师、高级技师职业鉴定项目焊接工艺。3）掌握焊接机器人现场管理及日常保养与维护。3.情感目标1)具有较好的学习新知识和技能的能力、较好的分析问题和解决问题的能力、查阅相关资料的能力。2)培养学生吃苦耐劳的精神、较强的敬业精神和良好的职业道德。培养学生的创新精神，提高团结协作互助的能力。三、课程内容序号教学章（教学任务）教学内容及要求教学活动建议参考学时1第一部分：技师项目一：机器人与外部轴协调示教管角接三角架讲授、ppt、演示讲授、实操练习、现场教学、视频、思维导图、微课等教学模式8项目二：角焊缝接触传感机器人摆动焊接编程4项目三：应用数据库功能进行机器人平板对接多层焊编程4项目四：等离子弧切割机器人系统编程4项目五：氩弧焊（TIG）机器人系统编程4项目六：机器人激光焊系统编程8项目七：焊接机器人系统工装夹具应用4项目八：焊接机器人现场管理及日常保养与维护42第二部分：高级技师项目一：激光-电弧复合焊机器人系统编程讲授、ppt、演示讲授、实操练习、现场教学、视频、思维导图、微课等教学模式8项目二：点焊机器人柔性制造系统编程12项目三：机器人L型变位机系统建模及离线编程8项目四：机器人双持双轴变位机系统建模及离线编程8项目五：双机器人系统建模及离线编程8项目六：倒吊机器人行走双工位外部轴翻转系统编程8项目七：机器人激光视觉焊缝跟踪系统应用12项目八：焊接机器人工作站电气控制及应用16总课时120四、教学组织与评价1．教学组织（1）在操作训练时宜采用实习课堂教学形式，力求理论联系实际，从打好基础入手，循序渐进做好组织教学、讲解、示范指导和讲评等教学环节。贯彻讲解与示范相结合、集体指导和个别指导相结合的方法；（2）在机器人操作教学中，实习教师要特别注意激发学员刻苦学习的精神及克服困难的意志和信心。要求学员掌握正确的机器人操作及焊枪姿态，示教装置的正确持握和使用方法，扎扎实实地、一丝不苟地练好基本功；（3）在进行机器人焊接实操时，要根据机器人设备情况，组织学员轮换操作，使学员学到所规定的全部课题内容和上机操作训练。教学机构应保证完成全部教学计划再进行考试；（4）在教学中，应加强思想教育、安全教育、文明生产教育。要注意学员不同的身体素质和智力，因材施教，逐步增强和发展学员的体力和智力，全面关心学员成长；（5）密切联系我国机器人焊接的生产实际，并且尽量反映机器人焊接生产中采用新材料、新设备、新技术、新工艺的成就。2．学时分配本阶段课程总学时为120学时，其中理论教学40课时，示范教学20课时，项目技能训练60学时。3．教学环境、设备条件 本课程分为理论教学部分、现场教学和项目实操练习完成。对于机器人设备短缺，上机时间不足问题，学员可以利用课余时间积极参与课外实习、实践来完善操作能力训练。 4．评价实操成绩根据各单元的评分标准进行评价。每部分完成其中任选五项即通过本等级的考试。本课程理论成绩采取平时考核和期终考核的综合评价方式。教师讲授完每一个章节的知识模块必须进行学习情境考核，每一个任务的考核均要求60分以上，否则该课程定为不及格。具体分数计算方法如下：课程考核成绩＝40%×（Σ单个学习情境考核成绩）+60%×期终考核成绩单个学习情境考核包括学生的出勤情况、课堂表现、知识与技能掌握情况、情感态度等。5．推荐教材及参考书（1）《机器人焊接编程及应用》杜志忠刘伟机械工业出版社2019-6；（2）《中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》刘伟周广涛王玉松机械工业出版社2013-5；（3）《焊接机器人离线编程及仿真系统应用》刘伟林庆平纪承龙机械工业出版社2014-5；（4）《点焊机器人系统及编程应用》

杜志忠刘伟编机械工业出版社2